[0033] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本发明所保护的范围。
[0034] 参见图1-图7所示,本发明提供的一种倒扣式自动洗锅机器人,包括横板1和固定安装在横板1一端下部的安装杆2,横板1上表面设置有洗洁精壶体3、上位机14、输料泵4和与上位机14电连接的处理器15,输料泵4进料口通过输料管5与洗洁精壶体3内部连通,输料泵4正下方的横板1下表面上竖直安装有安装管6,安装管6上端与输料泵4出料口连通,安装管6下端固定安装有喷洒盒7,喷洒盒7下表面镶嵌有多个喷嘴9,多个喷嘴9可将洗洁精均匀喷洒在锅体内壁上,保证锅体内壁上的油污能够被去除干净;
[0035] 安装杆2下端固定安装有防水箱19,防水箱19内壁上竖直安装有多个与上位机14电连接的双轴电机20,每个双轴电机20上下两端的输出轴上均安装有主动齿轮21,多个主动齿轮21的侧面啮合连接有齿圈22,采用双轴电机20可保证支撑管23能够长时间保持竖直转动,齿圈22上竖直固定套设有支撑管23,支撑管23下端连接有进水管24,进水管24上安装有与上位机14电连接的控制阀25;
[0036] 支撑管23上端固定安装有弧形刷杆二30,弧形刷杆二30两侧面中部固定安装有弧形刷杆一29,弧形刷杆一29和弧形刷杆二30下表面中部均通过支撑杆26与支撑管23侧面中部固定连接;弧形刷杆一29和弧形刷杆二30下表面与支撑杆26之间竖直固定安装有立柱27,立柱27上安装有与处理器15电连接的压力传感器28;弧形刷杆一29上表面设置有硬质刷丝32,硬质刷丝32采用塑料制作,这样设计,在能够保证去除粘贴在锅体内壁上的顽固污渍的同时避免刮伤锅体内壁上的不粘涂层,不影响锅体使用,弧形刷杆二30上表面设置有海绵31,海绵31用于彻底刷洗掉锅体内壁上的油污等污渍,通过硬质刷丝32和海绵31的配合使用,确保锅体内壁刷洗干净;弧形刷杆二30内部设置有与支撑管23上端连通的弧形水道13,弧形水道13顶面上设置有与海绵31内部连通的多个喷水孔8;
[0037] 横板1下表面下部设置有中心轴线与支撑管23的中心轴线重合的环形电磁铁12,环形电磁铁12上端竖直固定安装有多个与上位机14电连接的电液推杆10,多个电液推杆10均竖直固定安装在横板1下表面上;横板1下表面竖直固定安装有中心轴线与支撑管23的中心轴线重合的激光器11,激光器11能够向下发射激光束,方便使用者快速将锅体放置到环形电磁铁12下端的正确位置;
[0038] 横板1正面设置有与激光器11电连接的电源开关18、与输料泵4电连接的喷洒开关17和与电液推杆10、环形电磁铁12电连接的刷洗开关16,电源开关18能够控制激光器11通断电,喷洒开关17用于控制输料泵4动作,刷洗开关16用于控制电液推杆10、环形电磁铁12动作。
[0039] 作为可选的实施方式,多个主动齿轮21以齿圈22的中心轴线为中心呈中心对称分布;
[0040] 其中,主动齿轮21和齿圈22均采用斜齿轮,这样设计,保证支撑管23不会在旋转过程中上下移动。
[0041] 支撑管23通过防水密封轴承与防水箱19、进水管24滚动连接,这样设计,保证支撑管23与防水箱19、进水管24的连接处不会漏水。
[0042] 弧形刷杆一29与弧形刷杆二30形状相同、大小相等且相互垂直安装在支撑管23侧面上端,这样设计,通过弧形刷杆一29与弧形刷杆二30即可将锅体内壁刷洗干净(弧形刷杆一29上的硬质刷丝32能够刷掉锅体内壁上顽固污渍,同时不会刮伤锅体内壁的不粘涂层,不影响锅体使用,弧形刷杆二30上的海绵31能够有效去除锅体内壁上的油污等污物,确保锅体内壁刷洗干净)。
[0043] 环形电磁铁12下表面为曲面,这样设计,保证环形电磁铁12下表面与锅体紧密接触。
[0044] 刷洗开关16采用单刀双掷开关,这样设计,可通过单刀双掷开关控制电液推杆10正反转动。
[0045] 多个喷水孔8在弧形刷杆二30上表面上呈一字形排列;
[0046] 其中,相邻两个喷水孔8之间的距离相等,这样设计,保证洗涤水能够均匀喷洒在锅体内壁上,进一步保证锅体内壁刷洗干净。
[0047] 上述一种倒扣式自动洗锅机器人,使用时,先开启电源开关18,激光器11通电向下发射一束激光,然后操作者将待刷洗的锅体放置于喷洒盒7的正下方,并使喷嘴9对准锅体内壁,然后按下喷洒开关17,输料泵4通电转动将洗洁精壶体3内的洗洁精通过输料管5泵入喷洒盒7内并从喷嘴9喷出射向锅体内壁,之后,将喷洒过洗洁精的锅体倒扣在环形电磁铁12下表面上,然后调整锅体的位置,使激光器11发射的激光束照射到锅体底面中心处(由于喷嘴9喷出的洗洁精量少,因此倒扣锅体不会使洗洁精从锅体上滴落),然后,按下刷洗开关
16,环形电磁铁12通电将锅体牢牢吸住,同时,电液推杆10转动带动环形电磁铁12以及锅体下降,直至锅体与弧形刷杆一29、弧形刷杆二30相接触,此时,压力传感器28能够检测到锅体对弧形刷杆一29、弧形刷杆二30的压力并将该压力信号传递给处理器15,经处理器15处理后传递给上位机14,上位机14根据该压力信号控制电液推杆10停止转动,同时,上位机14控制双轴电机20和控制阀25动作,双轴电机20转动通过主动齿轮21和齿圈22带动支撑管23旋转,支撑管23旋转带动弧形刷杆一29、弧形刷杆二30绕支撑管23旋转刷洗锅体内壁,控制阀25动作打开进水管24,进水管24内的洗涤水经支撑管23进入弧形水道13内并从喷水孔8喷出射入海绵31内,通过海绵31和硬质刷丝32将锅体内壁刷洗干净,之后,操作者控制刷洗开关16控制电液推杆10反转带动环形电磁铁12和锅体上升离开弧形刷杆一29、弧形刷杆二
30,此时,压力传感器28便检测不到压力信号,上位机14根据该压力信号控制双轴电机20、控制阀25停止动作,待锅体上升一段距离后,操作者即可握紧锅把,同时关闭电源开关18即可从环形电磁铁12上取下锅体,整个刷洗过程中无需手握锅把固定锅体,而且洗洁精通过喷嘴9能够均匀喷洒在锅体表面,确保锅体内壁刷洗干净、彻底,功能丰富,实用性好。
[0048] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。