[0005] 本发明针对上述存在的问题提供了一种近水面垃圾清理收集装置及收集方法。
[0006] 本发明的技术方案是：一种近水面垃圾清理收集装置，包括位于顶部的浮板，浮板前侧开设有凹槽，
[0007] 与所述浮板底部固定连接用于储存垃圾的回收腔，所述回收腔前侧上部设有开口，回收腔两侧设有开槽，
[0008] 位于所述回收腔两侧开槽处用于收拢垃圾的收拢装置，所述收拢装置包括位于其两端的紧固轮和沿所述紧固轮转动的收拢带，收拢装置上方和下方分别平行设有第一固定杆和第二固定杆，所述紧固轮延伸出收拢装置上下两端并与所述第一、第二固定杆滑动连接，第一固定杆内端与浮板底部固定连接，第二固定杆内端与回收腔侧面底部固定连接，第二固定杆外端底部设有用于驱动垃圾清理收集装置装置行进的驱动装置，
[0009] 用于传输垃圾的传输装置，所述传输装置由回收腔的前侧上方依次贯穿所述开口和凹槽延伸至回收腔的内上部，传输装置包括位于上端的主动轮，位于中部的第一从动轮，位于下端的两个并排设置的第二从动轮，由所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮共同张紧的两组对称设置的传送带，所述第一从动轮的两端中心分别通过一根连杆与凹槽的内壁活动连接，两个所述第二从动轮之间连接有传动杆，所述传动杆中部设有与第二从动轮同步转动的绞车，所述绞车通过其上缠绕的钢丝绳与用于提取回收腔底部垃圾的提取装置连接。
[0010] 进一步地，所述第一从动轮两端中心还分别通过所述连杆与凹槽的内壁可拆卸连接，所述开口通过上下活动的挡板控制开合，所述挡板与所述凹槽的两侧内壁上下滑动连接，所述浮板上表面铺设有太阳能板与电能箱电性连接，用于收集电能并为转动电机提供电能供给，所述浮板内设有GPS定位模块，所述第一固定杆内端设有用于使紧固轮转动的转动电机，能够使垃圾清理收集装置在水面漂浮时通过太阳能供电，节能环保。
[0011] 进一步地，所述回收腔的每个侧面及挡板均为可透水的网孔结构，减小了行进的阻力同时使收集的垃圾不会外漏，所述第一固定杆和第二固定杆与所述收拢装置的截面形状大小相同，收拢装置与回收腔的侧面呈60°夹角，所述收拢带外表面设有若干用于使垃圾附着的倒刺，所述倒刺为具有韧性的塑胶材质制成，收拢带的倒刺与所述开槽的后侧面相接触，能够有效地使垃圾附着并且刮除。
[0012] 进一步地，所述提取装置可沿两组所述传送带的间隙处垂直升降，提取装置包括加重杆，所述加重杆中心处与所述绞车上设有的钢丝绳连接，加重杆底部与转动杆固定连接，所述转动杆下部设有与转动杆等长且可沿其轴线转动开合的两组对称设置的压板，加重杆前端的转动杆上部设有用于控制所述压板开合的小型电机，能够将回收腔底部的垃圾提出后运输。
[0013] 进一步地，所述驱动装置包括中空的T型保护壳，所述T型保护壳上端与第二固定杆底部固定密封连接，T型保护壳的侧端朝向后方并与所述回收腔的侧面平行，T型保护壳的中部连通处设有与T型保护壳侧端平行的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮上部中心处通过伸缩杆与第二固定杆外端内部的紧固轮连接并同步转动，第一伞齿轮后侧上方垂直设有与其相互啮合的第二伞齿轮，所述第二伞齿轮底部中心处固定设有贯穿T型保护壳侧端的导杆，所述导杆与T型保护壳侧端端面滑动密封连接，位于T型保护壳侧端端面外的导杆端部设有能够与导杆同步转动的螺旋桨，使螺旋桨能够驱动装置前进的同时也能驱动收拢装置转动，同样地，收拢装置在转动时也能同时使螺旋桨转动。
[0014] 更进一步地，所述伸缩杆内上部设有用于监测第一伞齿轮转速的超速保护装置和用于控制伸缩杆伸缩的控制电机，所述伸缩杆的下半部分可沿T型保护壳下端下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮相互脱离，当水动力或风力过大时，为避免螺旋桨转动过快而使收拢带转动过快损坏，超速保护装置将信号传递给控制电机控制伸缩杆下半部分下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮分离。
[0015] 进一步地，所述传送带表面设有若干用于阻挡垃圾的凸板，所述两组传送带上的凸板平行且大小相同，靠近两组传送带间隙处的凸板一端为圆弧板，所述圆弧板两面分别通过一组连接杆与活动板的弧形槽滑动连接，所述活动板的弧形槽能够沿圆弧板外端滑动用于使提取装置通过两组传送带的间隙，所述连接杆一端固定在凸板的圆弧状一端圆心上，其另一端固定在活动板上，每两组相对的活动板转动至与传送带平行时能够密封贴合，圆弧板和活动板对应的传送带上设有缺口，能够使提取装置穿过两组传送带的间隙且不会使垃圾落入两组传送带的间隙中。
[0016] 进一步地，所述主动轮由位于其两侧的伺服电机控制转动，所述伺服电机固定在运输船上，所述主动轮一端传送装置下方的运输船上设有收集箱。
[0017] 本发明提供了一种利用上述装置进行近水面垃圾清理收集的方法，具体包括以下步骤：
[0018] S1:将垃圾清理收集装置由运输船运载至湖泊或海洋中需要垃圾清理的区域，将垃圾清理收集装置置于运输船后方的水中，随后将第一从动轮两端的连杆与浮板凹槽的内壁连接，开动运输船开始进行垃圾收集；
[0019] S2:运行过程中收拢装置将近水面的垃圾收拢集中，水动力带动螺旋桨转动，同时带动第二伞齿轮、第一伞齿轮同步转动，使伸缩杆带动紧固轮转动，紧固轮带动收拢带向内侧转动将垃圾由回收腔两侧的开槽输送至回收腔内；
[0020] S3:开启传输装置，伺服电机控制主动轮转动，从而带动传送带、第二从动轮和绞车转动，当伺服电机正转时，传送带上的凸板将垃圾运送至收集箱，同时提取装置由两组所述传送带的间隙下降至回收腔的底部并打开压板，当伺服电机反转时绞车将提取装置提起同时压板将回收腔底部的垃圾带上，伺服电机再次调整为正转则传送带和凸板将带上来的垃圾运送至收集箱，提取装置再次下放，重复操作直至清理完成。
[0021] 本发明还提供了一种利用上述装置进行近水面垃圾清理收集的方法，具体为：将传输装置上的第一从动轮两端的连杆从浮板的凹槽内壁拆下，将传输装置从回收腔内取出，使浮板、回收腔和收拢装置在需要清理的水域中自由漂浮，下放挡板，打开转动电机，使其带动紧固轮转动，紧固轮带动伸缩杆转动，伸缩杆带动第一伞齿轮、第二伞齿轮同步转动，第二伞齿轮带动螺旋桨转动，同时收拢装置完成步骤S2中将垃圾收拢集中输送至回收腔的过程，随后根据GPS定位模块将运输船移动至垃圾清理收集装置附近，重复进行步骤S1和S3的过程，完成垃圾清理收集工作。当水动力或风力不足螺旋桨无法自主转动时，转动电机带动紧固轮转动，同时顺次带动第一伞齿轮、第二伞齿轮和螺旋桨转动，使垃圾清理收集装置继续在水中运动，当水动力或风力过大时，为避免螺旋桨转动过快而使收拢带转动过快损坏，超速保护装置将信号传递给控制电机控制伸缩杆下半部分下降使第一伞齿轮与第二伞齿轮分离。
[0022] 本发明的有益效果是：
[0023] (1)本发明的垃圾清理收集装置结构合理，功能多样，能够对湖泊或海洋的近水面垃圾进行有效清理，清理效率高，能够持续工作，减轻了工人劳动强度，绿色环保，有利于海洋湖泊的环境改善。
[0024] (2)本发明的垃圾清理收集装置可安装在运输船后方持续进行一片水域的垃圾清理收集工作，亦可将一部分构件拆卸使其自由漂浮在水面上自行进行垃圾收集，当收集完毕可根据GPS定位找到垃圾清理收集装置将收集到的垃圾回收，同时投放多个垃圾清理收集装置时大大提高了垃圾清理效率。
[0025] (3)本发明的垃圾清理收集装置及收集方法通过浮板上设置的太阳能板提供电能，亦可随风力或水动力行进，同时行进过程中螺旋桨可带动收拢带转动，达到了资源消耗最小化，当水动力或风力过大时，超速保护装置将信号传递给控制电机控制使螺旋桨不再控制收拢板转动，避免螺旋桨转动过快而使收拢带转动过快损坏。
