[0003] 为了解决上述问题，本发明提供了一种岩土工程用智能打桩设备，可以解决现有城乡河道修建方式存在的所需劳动人员多、劳动强度大、河道修建速度慢、工作效率低下、需要人工对河道坡壁枯枝藤蔓进行手动修剪、修剪时需要辅助捆扎、修剪速度慢、修剪效率低下、采用人工方式在护坡上打桩、打桩速度极慢、打桩效率低下以及劳动人工手部易被震伤等难题，可以实现岩土工程护坡自动修剪、打桩修建的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高，且具有自动对河道坡壁枯枝藤蔓进行修剪、修剪时自动辅助捆扎、修剪速度快、修剪效率高、自动在护坡上打桩、打桩速度快和打桩效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种岩土工程用智能打桩设备,包括底板，本发明通过底板安装现有大型行走设备上，通过现有大型行走设备带动本发明在河道上自动行走，所述底板上端面右侧安装有坡壁清理装置，坡壁清理装置可以实现自动化修剪河道坡壁枯枝藤蔓的功能，底板的上端面左侧安装有自动打桩装置，自动打桩装置可以实现在护坡上自动化高效打桩的功能。
[0005] 所述坡壁清理装置包括安装在底板上端面的清理底板，清洗底板上均匀设置有三对吊耳四，三对吊耳四上通过销轴安装有清理面板，清理面板的背部与清洗底板之间均匀安装有角度调节机构，角度调节机构可以调节清理面板相对于清理底板的倾角，从而调节了本发明的修剪倾角，能够将本发明调节至所需合适的修剪角度，提高修剪效率，清理面板上对称设置有两个清理支耳，位于清理面板左侧的清理支耳内壁上安装有横向移动电机，横向移动电机输出轴通过联轴器安装有丝杠，丝杠的右端通过轴承安装在位于清理面板右侧的清理支耳内壁上，丝杠的中部通过螺纹配合安装有移动块，移动块上焊接有移动板，移动板的背部对称安装有两个辅助限位机构，辅助限位机构安装在清理面板上，通过横向移动电机带动丝杠转动，丝杠在两个辅助限位机构的稳定辅助限位下带动移动块平稳左右移动，移动块带动移动板运动，移动板带动本发明进行平稳的左右修剪运动，移动板的前侧面下端安装有移动立板，移动立板上安装有清理升降液压缸，清理升降液压缸的顶部安装有清理台，清理台的背部上设置有限位清理柱，限位清理柱与限位清理滑槽相配合运动，限位清理滑槽安装在移动板上，在限位清理柱与限位清理滑槽的限位辅助运动下清理升降液压缸可以带动清理台进行稳定的升降调节运动，从而能将本发明调节至合适的修剪高度，进一步提高修剪效率；清理台的前端面上安装有固定支板，固定支板的前端上侧安装有固定剪，清理台的左端面安装有延伸支板，延伸支板上安装有修剪调节液压缸，修剪调节液压缸的顶端安装有活动支板，活动支板上安装有活动剪，修剪调节液压缸通过活动支板带动活动剪前后运动，活动剪在固定剪的配合下对坡壁枯枝藤蔓进行快速修剪；固定支板下端面安装有往复拨动机构，往复拨动机构能将短距离范围的坡壁枯枝藤蔓拨动到一起便于活动剪与固定剪进行高效率的快速修剪，大大加快了修剪速度。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括角度调节液压缸和安装在清理底板上的耳座三，角度调节液压缸的底端通过销轴安装在耳座三上，角度调节液压缸的顶端通过销轴安装在耳座四上，耳座四安装在清理面板的背部上，通过角度调节机构上的角度调节液压缸带动清理面板在清洗底板上转动，从而调节了本发明的修剪倾角，能够将本发明调节至所需合适的修剪角度，提高修剪效率。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案，所述清理面板下端对称安装有两个角度限位机构，角度限位机构可以限定清理面板在清洗底板上的转动范围，从而限位了修剪倾角的活动调节范围，防止角度限位机构运动幅度过大活动剪与固定剪大幅度触碰到坡壁损坏的状况，角度限位机构包括设置在清理面板上的角度限位轴，角度限位轴与角度限位框相配合运动，角度限位框安装在角度支板上，角度支板焊接在清理底板上，角度限位轴在角度限位框的转动范围就是修剪倾角的活动调节范围，修剪角度限位效果好。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助限位机构包括设置在移动板上的两个移动支耳，两个移动支耳中间通过轴承安装有移动轴，移动轴上对称安装有两个移动齿轮，两个移动齿轮均与移动齿条相啮合，本发明通过两个移动齿轮与移动齿条的啮合来回运动来提高移动板的稳定性，主要是借助双齿轮齿条啮合设置的平稳性能来提高移动板的稳定性，从而大大提高了移动板左右修剪运动时的稳定性，移动齿条安装在清理面板上，移动板上安装有活动限位板，活动限位板与固定限位板相配合运动，固定限位板安装在清理面板上，在本发明进行左右修剪运动时活动限位板始终能够紧贴着固定限位板运动，借助活动限位板与固定限位板在移动板上下两端的紧贴限位效果进一步提高了修剪运动时的稳定性，大大提高了坡壁枯枝藤蔓的修剪效率。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述固定剪与活动剪相向布置，且固定剪的上端面与活动剪的下端面之间距离为1-2mm，固定剪与活动剪之间设置间隙的主要目的是在不影响修剪效果的前提下可以防止固定剪与活动剪相互碰撞造成损伤的状况。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述往复拨动机构包括安装在固定支板下端面的拨动电机，拨动电机的输出轴上安装有拨动齿轮，拨动齿轮对称与两个拨动齿条相啮合，每个拨动齿条的上端均安装有一根拨动支柱，每个拨动支柱的上端均与一个拨动滑槽先配合，拨动滑槽的上端安装在固定支板下端面上，位于拨动齿轮后侧拨动齿条的左端安装有短拨杆，位于拨动齿轮前侧拨动齿条的左端安装有呈L型结构的长拨杆，通过拨动电机带动拨动齿轮的转动，在拨动支柱与拨动滑槽的限位移动辅助下拨动齿轮能够带动两个拨动齿条相向运动，从而能够带动短拨杆与长拨杆相向运动，从而使得坡壁枯枝藤蔓能够被L型结构的长拨杆与短拨杆相向运动快速拨动到一起便于活动剪与固定剪进行高效率的快速修剪，大大加快了修剪速度。
[0011] 所述自动打桩装置包括安装在底板上的打桩支板，打桩支板的前端面上侧安装有打桩立板，打桩立板上端面下侧安装有双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴各安装有一个卷绕轮，卷绕轮上缠绕有钢绞线，钢绞线的下端固定在连接挂钩上，连接挂钩安装在打桩台上，打桩台的后端对称设置有打桩支柱，打桩支柱与打桩滑槽相配合运动，打桩滑槽安装在打桩支板上，本发明通过双向驱动电机带动两个卷绕轮转动，在打桩支柱与打桩滑槽的限位辅助下卷绕轮通过钢绞线带动打桩台可以进行稳定的升降运动，从而来调节打桩高度；打桩台上端面后侧安装有往复捶打机构，往复捶打机构起到往复液压捶打钢筋柱的作用，打桩台的上端面中部安装有减震推打机构，减震推打机构可以大大减小往复捶打机构对打桩台的震动力，同时又不会大幅度减小捶打力，从而达到了减震高效率液压捶打钢筋柱的效果，打桩台的上端面前侧对称安装有两根捶打支柱，两根捶打支柱上端安装有打桩顶板，打桩顶板的前后两端各设置有一根箱柱，两根箱柱之间安装有存储箱，存储箱内从上往下均匀安放有钢筋柱，存储箱存储箱的左右两侧各设置有一个放料口，每个放料口内均安装有一个放桩机构，两个放桩机构可以控制存储箱打开与关闭，从而控制钢筋柱的下落；打桩顶板的下端面前侧对称设置有两根打桩导柱，每根打桩导柱下端均安装有一个柔性夹片，柔性夹片的柔性材质，打桩导柱起到固定支撑柔性夹片的作用，两个柔性夹片形成下端为开口状的U型结构，当两个放桩机构从存储箱控制下落一根钢筋柱后，下落的一根钢筋柱能够正好落到两个柔性夹片形成的U型结构中，此时往复捶打机构开始往复捶打减震推打机构，减震推打机构在减震之后捶打钢筋柱，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，当这根钢筋柱捶打完毕之后双向驱动电机继续开始带动打桩台往上运动，由于柔性夹片为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片的U型结构，以便于下一根钢筋柱的捶打，实现了在护坡上自动化高效打桩的功能，打桩速度快，打桩效率高。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述往复捶打机构包括焊接在打桩台上端面后侧的捶打板，捶打板上均匀安装有捶打液压缸，捶打液压缸的顶部安装有捶打块，通过均匀安装的捶打液压缸借助液压力对捶打板往复液压运动，借助捶打板的往复液压运动对减震推打机构进行往复液压捶打，捶打效果好。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述减震推打机构包括均匀安装在打桩台上端面中部的减震弹簧，减震弹簧上安装有推打块，推打块的位置与捶打块的位置相对应，减震弹簧起到对打桩台良好的减震功能，由于捶打板对推打块不断进行往复液压捶打，推打块在减震弹簧减震之后能对钢筋柱进行连续的液压推打，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上。
[0014] 作为本发明的一种优选技术方案，所述放桩机构包括安装在存储箱上的放桩立板，放桩立板上安装有放桩伸缩液压缸，放桩伸缩液压缸的下端通过联轴器安装调节球铰链，调节球铰链下端安装有放桩块上，放桩块的中部固定在转动轴上，转动轴的两端通过轴承安装在存储箱的放料口侧壁上，且放桩块头部伸入存储箱内部，放桩伸缩液压缸通过调节球铰链带动放桩块运动，放桩块通过转动轴在存储箱的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构上两个放桩块头部之间的距离，以此来控制存储箱的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落。
[0015] 工作时，第一步现有大型行走设备带动本发明在河道上自动行走至指定位置；第二步对河道坡壁枯枝藤蔓进行自动修剪，首先调节修剪倾角，角度调节机构上的上的角度调节液压缸带动清理面板在清洗底板上转动，从而调节了本发明的修剪倾角，能够将本发明调节至所需合适的修剪角度，然后调节修剪高度，在限位清理柱与限位清理滑槽的限位辅助运动下清理升降液压缸可以带动清理台进行稳定的升降调节运动，从而能将本发明调节至合适的修剪高度，接着修剪调节液压缸通过活动支板带动活动剪前后运动，在往复拨动机构长拨杆与短拨杆相向运动快速拨动下活动剪与固定剪能够对坡壁枯枝藤蔓进行快速修剪，与此同时横向移动电机带动丝杠转动，丝杠在两个辅助限位机构上移动齿轮与移动齿条的啮合来回运动、活动限位板与固定限位板的稳定辅助限位下带动移动块平稳左右移动，移动块带动移动板运动，移动板带动本发明进行平稳的左右修剪运动，实现了自动化修剪河道坡壁枯枝藤蔓的功能；第三步河道护坡上进行自动化打桩，首先将本发明调节至护坡下端的所需打桩位置，双向驱动电机先开始工作带动两个卷绕轮转动，在打桩支柱与打桩滑槽的限位辅助下卷绕轮通过钢绞线带动打桩台稳定升降至护坡下端所需打桩位置，然后存储箱上的两个放桩机构开始工作，放桩伸缩液压缸通过调节球铰链带动放桩块运动，放桩块通过转动轴在存储箱的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构上两个放桩块头部之间的距离，以此来控制存储箱的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落，当两个放桩机构从存储箱控制下落的一根钢筋柱正好落到两个柔性夹片形成的U型结构中时，此时往复捶打机构开始往复捶打减震推打机构，减震推打机构在减震之后捶打钢筋柱，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，当这根钢筋柱捶打完毕之后双向驱动电机继续开始带动打桩台往上运动，由于柔性夹片为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片的U型结构，以便于下一根钢筋柱的捶打，实现了在护坡上自动化高效打桩的功能，最终实现了岩土工程护坡自动修剪、打桩修建的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高。
[0016] 本发明的有益效果是：
[0017] 一、本发明角度调节机构可以调节清理面板相对于清理底板的倾角，从而调节了本发明的修剪倾角，能够将本发明调节至所需合适的修剪角度，同时角度限位机构可以限定清理面板在清洗底板上的转动范围，从而限位了修剪倾角的活动调节范围，防止角度限位机构运动幅度过大活动剪与固定剪大幅度触碰到坡壁损坏的状况，提高了修剪效率；
[0018] 二、本发明丝杠在两个辅助限位机构上移动齿轮与移动齿条的啮合来回运动、活动限位板与固定限位板的稳定辅助限位下带动移动板平稳左右移动，移动板带动本发明进行平稳的左右修剪运动，修剪效率好；
[0019] 三、本发明通过拨动电机带动拨动齿轮的转动，在拨动支柱与拨动滑槽的限位移动辅助下拨动齿轮能够带动两个拨动齿条相向运动，从而能够带动短拨杆与长拨杆相向运动，从而使得坡壁枯枝藤蔓能够被L型结构的长拨杆与短拨杆相向运动快速拨动到一起便于活动剪与固定剪进行高效率的快速修剪，大大加快了修剪速度；
[0020] 四、本发明放桩伸缩液压缸通过调节球铰链带动放桩块运动，放桩块通过转动轴在存储箱的放料口侧壁上可进行转动，从而能够调节两个放桩机构上两个放桩块头部之间的距离，以此来控制存储箱的打开与关闭动作，从而控制钢筋柱的下落；
[0021] 五、同时由于柔性夹片为柔性材质，头部捶打进入护坡壁的钢筋柱能够快速穿过下端为开口状的两个柔性夹片的U型结构，可以快速的进行下一根钢筋柱的捶打，打桩速度快，打桩效率高；
[0022] 六、本发明中减震弹簧起到对打桩台良好的减震功能，由于捶打板对推打块不断进行往复液压捶打，推打块在减震弹簧减震之后能对钢筋柱进行连续的液压推打，借助连续的液压推打力正好能将钢筋柱头部完全捶打进入护坡壁上，可以达到减震捶打钢筋柱的效果，打桩效率高；
[0023] 七、本发明解决了现有城乡河道修建方式存在的所需劳动人员多、劳动强度大、河道修建速度慢、工作效率低下、需要人工对河道坡壁枯枝藤蔓进行手动修剪、修剪时需要辅助捆扎、修剪速度慢、修建效率低下、采用人工方式在护坡上打桩、打桩速度极慢、打桩效率低下以及劳动人工手部易被震伤等难题，实现了岩土工程护坡自动修剪、打桩修建的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高，且具有自动对河道坡壁枯枝藤蔓进行修剪、修剪时自动辅助捆扎、修剪速度快、修剪效率高、自动在护坡上打桩、打桩速度快和打桩效率高等优点。
