[0031] 参照图1至图14所示的一种振动盘弹簧片生产装置,包括有环形传送带1、上料装置2和定位钻孔机构5,所述环形传送带1设置有上料工位和钻孔工位,上料装置2设置在环形传送带1的上料工位旁侧,定位钻孔机构5设置在环形传送带1的钻孔工位旁侧,定位钻孔机构5包括有若干个沿着环形传送带1传送方向等间距排列的定位治具6、用以驱动定位治具6将弹簧片夹紧的驱动机构8和用以对弹簧片钻孔的钻孔机构7,上料装置2包括有用于码放弹簧片的输料机构3和用与将弹簧片输送至环形传送带1上的定位治具6内的推料机构4。
[0032] 工作原理:将弹簧片码放在码放盘3a上的摆放槽3a1内,然后旋转电机3b3驱动推动组件推动码放盘3a沿着推动杆3b7的长度方向间隙11性移动,然后推动气缸4a将摆放槽3a1内的弹簧片推送到传送带上对应的定位治具6内,然后传送带驱动带有弹簧片的定位治具6移动到钻孔工位,升降气缸9驱动第一液压缸8a上升,然后,第一液压缸8a和第二液压缸
8b推动移动件6b与固定框6a配合将弹簧片夹紧,钻孔机构7对弹簧片两端相继钻孔,钻孔完成后,升降气缸9驱动第一液压缸8a下降,传送带将加工完成的弹簧片传送到下料的位置。
[0033] 所述输料机构3包括有水平设置且为矩形的码放盘3a、驱动码放盘3a沿其长度方向间歇性滑动的第一连杆机构3b,码放盘3a的底部设置有与第一连杆机构3b配合的推动条3c,推动条3c的长度方向与码放盘3a的长度方向平行,第一连杆机构3b驱动码放盘3a在自身长度方向上间隙11性移动。
[0034] 所述码放盘3a的底部设置有供码放盘3a滑动的滑道3d,码放盘3a的顶部设置有若干个供弹簧片码放的摆放槽3a1,所有摆放槽3a1的长度方向与码放盘3a的长度方向垂直,所有摆放槽3a1等间距排列且排列方向与码放盘3a的长度方向平行,人工将弹簧片放入每个摆放槽3a1内,码放盘3a的底部设置有与滑道3d配合的滑条,码放盘3a在滑动的时候保持水平。
[0035] 所述推料机构4设置在摆放槽3a1的一端,推料机构4包括有用以将摆放槽3a1内的弹簧片推送至环形传送带1料工位上的定位治具6内的推动气缸4a,推动气缸4a的推动方向与摆放槽3a1的长度方向平行,码放盘3a靠近环形传送带1的一侧设置有用以将弹簧片输送至环形传送带1料工位上的定位治具6内的送料滑板4b,码放盘3a移动一次停止后,推动气缸4a推动与推动气缸4a对应的摆放槽3a1内的弹簧片从送料滑板4b落入,传送带与送料滑板4b对应的定位治具6内。
[0036] 所述第一连杆机构3b包括有推动组件、驱动推动组件沿着码放盘3a的长度方向移动的连杆组件和旋转电机3b3,所述连杆组件包括有均水平设置的第一连接杆3b4、第二连接杆3b5和第三连接杆3b6,第一连接杆3b4的一端与旋转电机3b3固定连接,旋转电机3b3的输出端竖直向上,第一连接杆3b4的另一端与第二连接杆3b5的一端铰接,第二连接杆3b5的另一端设置有供第三连接杆3b6的一端滑动的长条形孔,第三连接杆3b6的另一端与推动组件铰接,旋转电机3b3驱动连杆组件带动推动杆3b7在滑套3b2上滑动。
[0037] 所述推动组件包括有推动杆3b7、供推动杆3b7滑动的滑套3b2和设置在推杆上的拨动块3b8,推动杆3b7的长度方向与码放盘3a的长度方向平行,拨动块3b8设置在推动杆3b7靠近推动气缸4a的一端,所述推动条3c设置有若干个与拨动块3b8配合的方孔3c1,所有方孔3c1沿着推动条3c长度方向等间距排列,推动杆3b7滑动时,限位件3b1与拨动块3b8配合,拨动块3b8的一端与方孔3c1的内壁抵触使码放盘3a滑动一定距离。
[0038] 所述推动杆3b7与拨动块3b8铰接的一端设置有供盛放波动块的凹槽,推动杆3b7位于凹槽内设置有用于限定拨动块3b8旋转方向的限位件3b1,推动杆3b7位于包括拨动块3b8的两侧均设置有供限位件3b1插接的通孔,当改变限位件3b1在推动杆3b7凹槽内的不同通孔内,可以改变码放盘3a滑动的方向。
[0039] 所述钻孔机构7包括有立式钻床7a、驱动立式钻床7a在码放盘3a的长度方向上移动的第一移动组件7b和驱动立式钻床7a和第一移动组件7b在摆放槽3a1长度方向上移动的第二移动组件7c,第一移动组件7b驱动立式钻床7a的钻头在水平面上投影的点与弹簧片的两端标记的点在同一条直线上。
[0040] 所述定位治具6包括有水平设置的固定框6a和移动件6b,移动件6b与固定框6a滑动配合,移动件6b移动的时候与固定框6a配合将弹簧片夹紧。
[0041] 所述驱动机构8包括有用以驱动移动件6b在码放盘3a长度方向上移动的第一驱动组件和驱动移动件6b在摆放槽3a1的长度方向上移动的第二驱动组件,第一驱动组件和第二驱动组件驱动移动件6b移动与固定框6a配合将弹簧片夹紧。
[0042] 所述环形传送带1的钻孔工位底部设置有用以驱动第一驱动组件升降的升降气缸9,环形传送带1位于每个定位治具6的旁侧均设置有用于避让第一驱动组件升降的避让孔
1a,当有具有待加工弹簧片的定位治具6移动到钻孔工位时,升降气缸9驱动第一驱动组件上升,然后第一驱动组件和第二驱动组件驱动移动件6b移动与固定框6a配合将弹簧片夹紧。
[0043] 所述钻孔机构7的底部设置有用于支撑钻孔机构7的支撑台10,支撑台10的顶部设置有盛放第一移动组件7b的盛放孔,支撑台10位于盛放孔内设置有供第一移动组件7b滑动的滑轨7d,使在立式钻床7a能够平稳的调整位置。
[0044] 所述第一移动组件7b包括第一滑块7b3和驱动第一滑块7b3在滑轨7d上滑动的第二连杆机构,第一滑块7b3的移动方向与第一驱动组件的驱动方向平行,第一滑块7b3设置有与滑轨7d滑动配合的滑槽,第二移动组件7c包括有水平设置在第一滑块7b3内且能够相对第一滑块7b3水平移动的第二滑块7c1和第二驱动电机7c2,第二驱动电机7c2通过丝杆驱动第二滑块7c1移动,第二滑块7c1的移动方向与固定框6a的长度方向平行。第二滑块7c1与第一滑块7b3滑动配合,第一滑块7b3滑动的方向与第二滑块7c1滑动的方向与垂直,第二连杆机构带动第一滑块7b3在滑轨7d上移动,第二驱动电机7c2驱动第二滑块7c1移动,从而带动立式钻床7a在待加工的弹簧片两端标记的两点连线上移动,对其弹簧片的两端相继钻孔。
[0045] 所述第二连杆机构包括输出端竖直朝上的第一驱动电机7b1、均水平设置的第四连接杆7b4和第五连接杆7b2,第一驱动电机7b1设置在支撑台10底部靠近盛放孔的位置,第四连接杆7b4的一端与第一驱动电机7b1的输出端固定连接,第四连接杆7b4的另一端与第五连接杆7b2的一端铰接,第五连接杆7b2的另一端与第一滑块7b3在滑槽长度方向上的一侧铰接,第一驱动电机7b1驱动第四连接杆7b4旋转通过第五连接杆7b2带动第一滑块7b3在滑轨7d上移动。
[0046] 所述固定框6a为矩形的双层结构,固定框6a设置有供移动件6b滑动的间隙11,第一驱动组件包括有第一液压缸8a,第一液压缸8a的输出端沿着第一滑块7b3移动的方向延伸至间隙11内与移动件6b抵触配合,第一液压缸8a和第二液压缸8b同时推动移动件6b移动。
[0047] 所述移动件6b为L型件,移动件6b包括有一体成型的第一滑杆6b1和第二滑杆6b2,第一滑杆6b1的一端与第二滑杆6b2的一端连接,第一滑杆6b1的长度方向与第二滑杆6b2的长度方向垂直,第一滑杆6b1的长度方向与固定框6a的长度方向平行,第二驱动组件包括有驱动移动件6b在固定框6a的长度方向上移动的第二液压缸8b,第二液压缸8b的输出端沿着固定框6a的长度方向沿着至间隙11内与第二滑杆6b2的一端抵触连接,移动件6b通过第三滑块6e与固定框6a滑动配合,第三滑块6e与固定框6a滑动配合使移动件6b在移动的时候,第一滑杆6b1始终与固定框6a的长度方向平行,第二滑杆6b2始终与固定框6a的宽度方向平行。
[0048] 所述固定框6a的顶部设置有用以将移动件6b复位的第一复位件6c和第二复位件6d,所述第三滑块6e套设在第二滑杆6b2上,第三滑块6e在第一滑杆6b1长度方向上的两端设置有与固定框6a远离第一滑杆6b1的长边滑动配合的挡边12,第三滑块6e的挡边12与固定框6a的第三所在长边滑动配合。
[0049] 所述第一复位件6c的一端与固定框6a靠近第二液压缸8b的拐角固定连接,其另一端与第三滑块6e固定连接,固定框6a的第三滑块6e所在的长边设置有用于第一复位件6c与第三滑块6e连接的一端滑动的长条形通槽,第二复位件6d的一端与移动件6b拐角固定连接,其另一端与固定框6a位于第一液压缸8a和第二液压缸8b之间的拐角固定连接,第一复位件6c和第二复位件6d保证在对夹紧弹簧片钻孔完成后,第一液压缸8a和第二液压缸8b的输出端缩回,第一复位件6c和第二复位件6d带动移动件6b复位。
[0050] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作出任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案的范围内。