[0036] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0037] 如图1至图6所示，本发明所述的一种多工位联动数控合卷机，包括顶板1、底板11、侧板12、一号卷料辊13、二号卷料辊14和双合料卷辊15；还包括一号输送单元2、一号过渡单元3、辅助单元4、二号过渡单元5和二号输送单元6；所述底板11通过侧板12与顶板1固连，底板11上开设有一号槽16；所述一号卷料辊13、二号卷料辊14和双合料卷辊15分别通过转轴转动安装在侧板12上，双合料卷辊15位于一号槽16上方，一号卷料辊13位于双合料卷辊15的左上方，一号卷料辊13用于卷铝箔，二号卷料辊14位于双合料卷辊15的右上方，二号卷料辊14用于卷铝箔，双合料卷辊15用于卷贴合后的铝箔；所述一号输送单元2位于一号卷料辊13的右侧，且一号输送单元2位于双合料卷辊15左上方，一号输送单元2固定安装在顶板1上，一号输送单元2用于将一号卷料辊13上的铝箔输送到一号过渡单元3处；所述一号过渡单元3位于一号输送单元2右侧，且一号过渡单元3位于双合料卷辊15左上方，一号过渡单元
3固定安装在顶板1上，一号过渡单元3用于将一号输送单元2处的铝箔输送到辅助单元4处；
所述二号输送单元6位于二号卷料辊14下方，且二号输送单元6固定安装在底板11上，二号输送单元6用于将二号卷料辊14上的铝箔输送到二号过渡单元5处；所述二号过渡单元5一端与二号输送单元6齐平，二号过渡单元5另一端位于双合料卷辊15上方，二号过渡单元5固定安装在底板11上，二号过渡单元5用于将二号输送单元6处的铝箔过渡到双合料卷辊15
处；所述辅助单元4固定安装在一号槽16中，且辅助单元4位于双合料卷辊15的下方，辅助单元4用于将一号卷料辊13中的铝箔与二号卷料辊14中的铝箔进行贴合合卷；其中，
[0038] 所述一号输送单元2包括一号气缸21、二号气缸22、一号固定板23、二号固定板24、固定辊25、转动辊26和一号弹簧27；所述一号固定板23通过一号气缸21固定安装在底板11上；所述固定辊25固定安装在一号固定板23上；所述二号固定板24通过二号气缸22固定安装在顶板1上，二号固定板24上设有一号孔241；所述转动辊26通过转轴转动安装在一号孔241的侧壁上，转动辊26的外圈上设有一号弹簧27，其一号弹簧27用于驱动转动辊26转动，使得铝箔输送到一号过渡单元3处；
[0039] 所述一号过渡单元3包括一号固定杆31、一号弧形板32、一号电机33、二号弹簧34、一号辊35、一号杆36和过渡板37；所述一号弧形板32通过一号固定杆31固定安装在顶板1上，一号弧形板32上设有二号槽321和三号槽322；所述二号槽321为圆形槽，二号槽321位于三号槽322上方，且二号槽321与三号槽322连通；所述一号电机33固定安装在远离一号输送单元2的一端；所述二号弹簧34卡接在二号槽321中，且二号弹簧34端部与一号电机33输出轴固连；所述一号辊35通过转轴固定安装在三号槽322的侧壁上，一号辊35与二号弹簧34外圈啮合，且一号辊35在转轴上滑动；所述过渡板37的截面形状为弧形，过渡板37通过一号杆36固定安装在一号辊35上，通过设置过渡板37，过渡板37在来回移动中对铝箔起导向作用，避免铝箔表面发生变形，从而提高了铝箔的品质；
[0040] 所述辅助单元4包括固定柱41、二号杆42、辅助板43、凸块44、凸轮45和二号电机；所述二号电机固定安装在侧板12上；所述凸轮45与二号电机输出轴固连；所述固定柱41的数量为两个，固定柱41沿凸轮45对称安装，固定柱41固定安装在一号槽16上，固定柱41上开设有四号槽411；所述二号杆42一端通过弹簧固连在四号槽411中，二号杆42另一端与辅助板43固连；所述辅助板43截面形状为圆弧形，辅助板43位于双合料卷辊15下方；所述凸块44的数量为两个，凸块44固定安装在辅助板43的底部，且凸块44位于凸轮45与二号杆42之间；
[0041] 所述二号过渡单元5包括二号固定杆51和二号弧形板52；所述二号弧形板52上开设有一号通道521，二号弧形板52通过二号固定杆51固定安装在底板11上，二号弧形板52一端位于双合料卷辊15上方，二号弧形板52另一端位于二号输送单元6左侧，且二号弧形板52另一端与二号输送单元6齐平；
[0042] 所述二号输送单元6包括三号电机61和三号弹簧62；所述三号电机61固定安装在底板11上；所述三号弹簧62一端与三号电机61输出轴固连，三号弹簧62另一端与底板11连接，三号弹簧62用于将一号卷料辊13中的铝箔输送进一号通道521。在实际的生产中，两铝箔的上表面会出现“亮线”的缺陷，此时需要将两卷料卷的上表面贴合合卷，便可以消除缺陷；现有技术中也存在铝箔的合卷机，但是现有的铝箔合卷机存在不足，一方面，现有的铝箔合卷机需要人工手动将两铝箔拉至双合料卷辊15处，由于两卷料辊距双合料卷辊15间的距离较远，通过人工手动拉料需要花费较多的时间，从而影响铝箔合卷效率；另一方面，现有的铝箔合卷机中两铝箔贴合合卷时，铝箔合卷不顺，铝箔常常发生卡顿现象，且在卡料中造成铝箔的变形，从而影响铝箔合卷的效果；本发明通过设置一号输送单元2、一号过渡单元3、辅助单元4、二号过渡单元5和二号输送单元6，通过一号输送单元2、一号过渡单元3、辅助单元4、二号过渡单元5和二号输送单元6，一方面，不需要人工手动将铝箔拉至双合料卷辊15处，铝箔自动传送，缩短了时间，从而提高了铝箔合卷效率；另一方面，通过一号过渡单元3、辅助单元4和二号过渡单元5间的相互配合，避免铝箔因为合卷不顺，使得铝箔发生卡顿而导致铝箔的变形，从而提高了铝箔合卷效果。
[0043] 一方面，将一号卷料辊13处铝箔的端部扯出，使得铝箔的端部位于一号固定板23和二号固定板24之间；此时，通过向一号气缸21和二号气缸22提供动力，使得一号气缸21带动一号固定板23向上运动，二号气缸22带动二号固定板24向下运动，待固定辊25和转动辊26配合将铝箔的夹住时，停止向一号气缸21和二号气缸22提供动力；同时，在一号弹簧27、转动辊26和固定辊25间的配合下，使得铝箔从一号固定板23的左端输送到一号固定板23的右端；当铝箔运动到一号固定板23右端时，通过驱动一号电机33正转和反转，使得一号电机
33带动二号弹簧34进行正向转动和逆向转动，由于二号弹簧34与一号辊35的啮合，使得过渡板37进行来回移动，过渡板37对铝箔起导向作用，避免铝箔表面发生变形，从而提高了铝箔的品质；铝箔通过过渡板37平滑的过渡到辅助单元4处，在铝箔达到辅助板43左端时，驱动二号电机，二号电机带动凸轮45转动；当凸轮45挤压凸轮45左侧的凸块44时，凸轮45左侧的二号杆42推动辅助板43左侧向上运动，同时凸轮45右侧的二号杆42受到辅助板43右侧的挤压，使得凸轮45右侧的二号杆42带动辅助板43右侧向下运动；当凸轮45挤压凸轮45右侧的凸块44时，凸轮45右侧的二号杆42推动辅助板43右侧向上运动，同时凸轮45左侧的二号杆42受到辅助板43左侧的挤压，使得凸轮45左侧的二号杆42带动辅助板43左侧向下运动；
通过凸轮45不断的对凸块44进行的挤压，使得辅助板43在竖直方向上不断进行起伏运动，避免铝箔在输送至双合料卷辊15过程中发生卡顿，从而提高了铝箔合卷的效果；另一方面，将二号卷料辊14处的铝箔的端部扯出，此时，驱动三号电机61，三号电机61带动三号弹簧62转动，转动的三号弹簧62将铝箔输送到一号通道521处，铝箔顺着一号通道521输送至双合料卷辊15处；待一号卷料辊13处的铝箔和二号卷料辊14处的铝箔到达双合料卷辊15处，通过双合料卷辊15将一号卷料辊13处的铝箔和二号卷料辊14处的铝箔进行合卷。
[0044] 作为本发明的一种实施方式，所述三号弹簧62端部设有一号气囊17；所述一号气囊17向外鼓气用于避免铝箔在一号通道521中发生卡顿，一号气囊17一端固连在底板11上，一号气囊17另一端与三号弹簧62端部固连。现有技术中，通过二号输送单元6输送的铝箔不易进入到一号通道521中，且铝箔在通道中容易卡顿，使得铝箔的表面发生变形，从而影响铝箔的品质；本发明通过一号气囊17，通过一号气囊17受到挤压向外鼓气，鼓出的气体作用于铝箔上，使得铝箔发生抖动，避免铝箔发生卡顿而使得铝箔表面变形，从而提高了铝箔的品质。
[0045] 三号电机61带动三号弹簧62转动，三号弹簧62转动中，三号弹簧62一端挤压一号气囊17，一号气囊17受到挤压向外鼓气，鼓出的气体作用于铝箔上，使得铝箔平缓的进入到一号通道521中；同时铝箔在气体的作用下发生抖动，避免铝箔在一号通道521中发生卡顿。
[0046] 作为本发明的一种实施方式，所述三号弹簧62钢丝的横断面为为圆形，横断面为圆形的三号弹簧62便于铝箔的输送。本发明将三号弹簧62钢丝的横断面设置成圆形，横断面为圆形的三号弹簧62与铝箔间的接触面积小，且横断面为圆形的三号弹簧62散热性能更佳。
[0047] 作为本发明的一种实施方式，所述三号弹簧62钢丝的横断面为正方形，横断面为正方形的三号弹簧62增大与铝箔间的摩擦力。本发明通过将三号弹簧62钢丝的横断面设置成正方形，横断面为正方形的三号弹簧62与铝箔间的接触面积大，且横断面为正方形的三号弹簧62对铝箔的传动性更佳。
[0048] 作为本发明的一种实施方式，所述三号弹簧62的外圈上套设有橡胶条18；所述橡胶条18用于增大三号弹簧62与铝箔间的摩擦力。本发明通过设置橡胶条18，通过橡胶条18增大了与铝箔间的摩擦力，使得铝箔更快的输送到二号过渡单元5处，从而提高了铝箔的传送效率。
[0049] 作为本发明的一种实施方式，所述二号弧形板52上设有五号槽522；所述五号槽522位于一号通道521下方，且五号槽522与一号通道521连通，五号槽522上设有三号过渡单元7；所述三号过渡单元7用于铝箔平顺的通过一号通道521，三号过渡单元7包括二号辊71和一号轴72；所述二号辊71通过一号轴72转动安装在五号槽522中，二号辊71在五号槽522中均匀分布。现有技术中，铝箔在一号通道521中常常由于输送不顺，而造成铝箔表面的变形，从而影响铝箔的品质；本发明通过设置三号过渡单元7，通过二号辊71和一号轴72间的相互配合，二号辊71使得铝箔迅速的通过一号通道521，从而提高了铝箔输送效率，同时铝箔在一号通道521中通过时不发生卡顿，避免铝箔表面发生变形，从而提高了铝箔的品质。
[0050] 通过一号辊35与铝箔间的摩擦力，使得一号辊35转动，转动的一号辊35将铝箔迅速的通过一号通道521，从而提高了铝箔的输送效率。
[0051] 一种多工位联动数控合卷机的控制系统，适用于所述合卷机，包括控制单元，还包括
[0052] 电动单元，包括一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀和五号电磁阀，其一号电磁阀、二号电磁阀、三号电磁阀、四号电磁阀和五号电磁阀均与控制单元连接，一号电磁阀用于控制一号气压泵工作，气压泵为一号气缸21提供动力，一号气缸21用于控制切一号固定板23在竖直方向上的平动；二号电磁阀用于控制二号气压泵工作，二号气压泵控制二号固定板24在竖直方向上的平动；三号电磁阀用于控制一号电机33工作，一号电机33控制二号弹簧34的转动，从而带动过渡板37来回移动，过渡板37对铝箔起导向作用，避免铝箔表面发生变形；四号电磁阀用于控制二号电机工作，二号电机控制凸轮45的转动，通过转动的凸轮45挤压凸块44，使得辅助板43进行起伏运动，避免铝箔发生卡顿；五号电磁阀用于控制三号电机61工作，三号电磁阀控制三号弹簧62的转动，转动的三号弹簧62将铝箔进行输送；
[0053] 感应器单元，包括一号压力感应器、二号压力感应器、三号压力感应器、四号压力感应器和五号压力感应器，其一号压力感应器、二号压力感应器、三号压力感应器、四号压力感应器和五号压力感应器均与控制单元连接，一号压力感应器固定安装在一号固定板23上，且一号压力感应器位于一号固定板23左侧，一号压力感应器用于控制一号电磁阀的通断电；二号压力感应器固定安装在二号固定板24上，且二号压力感应器位于二号固定板24的左侧，二号压力感应器用于控制二号电磁阀的通断电；三号压力感应器固定安装在一号固定板23上，且三号压力感应器位于一号固定板23右侧，三号压力感应器用于控制三号电磁阀的通断电；四号压力感应器固定安装在辅助板43上，且四号压力感应器位于辅助板43左侧，四号压力感应器用于控制四号电磁阀的通断电；五号压力感应器固定安装在三号弹簧62上，且五号感应器位于三号弹簧62右侧，五号压力感应器用于控制五号电磁阀的通断。
[0054] 工作时，一方面，将一号卷料辊13处铝箔的端部扯出，使得铝箔的端部位于一号固定板23和二号固定板24之间；此时，通过向一号气缸21和二号气缸22提供动力，使得一号气缸21带动一号固定板23向上运动，二号气缸22带动二号固定板24向下运动，待固定辊25和转动辊26配合将铝箔的夹住时，停止向一号气缸21和二号气缸22提供动力；同时，在一号弹簧27、转动辊26和固定辊25间的配合下，使得铝箔从一号固定板23的左端输送到一号固定板23的右端；当铝箔运动到一号固定板23右端时，通过驱动一号电机33正转和反转，使得一号电机33带动二号弹簧34进行正向转动和逆向转动，由于二号弹簧34与一号辊35的啮合，使得过渡板37进行来回移动，过渡板37对铝箔起导向作用，避免铝箔表面发生变形，从而提高了铝箔的品质；铝箔通过过渡板37平滑的过渡到辅助单元4处，在铝箔达到辅助板43左端时，驱动二号电机，二号电机带动凸轮45转动；当凸轮45挤压凸轮45左侧的凸块44时，凸轮45左侧的二号杆42推动辅助板43左侧向上运动，同时凸轮45右侧的二号杆42受到辅助板43右侧的挤压，使得凸轮45右侧的二号杆42带动辅助板43右侧向下运动；当凸轮45挤压凸轮
45右侧的凸块44时，凸轮45右侧的二号杆42推动辅助板43右侧向上运动，同时凸轮45左侧的二号杆42受到辅助板43左侧的挤压，使得凸轮45左侧的二号杆42带动辅助板43左侧向下运动；通过凸轮45不断的对凸块44的挤压，使得辅助板43在竖直方向上不断进行起伏运动，避免铝箔在输送至双合料卷辊15过程中发生卡顿，从而提高了铝箔合卷的效果；另一方面，将二号卷料辊14处的铝箔的端部扯出，此时，驱动三号电机61，三号电机61带动三号弹簧62转动，转动的三号弹簧62将铝箔输送到一号通道521处，铝箔通过二号辊71和一号轴72间的配合，铝箔从一号通道521输送至双合料卷辊15处；同时三号弹簧62在转动中，三号弹簧62挤压一号气囊17，一号气囊17受到挤压向外鼓气，鼓出的气体作用于铝箔上，使得铝箔抖动，避免铝箔在一号通道521输送中发生卡顿，从而提高了铝箔输送效率；待一号卷料辊13处的铝箔和二号卷料辊14处的铝箔到达双合料卷辊15处，通过双合料卷辊15将一号卷料辊
13处的铝箔和二号卷料辊14处的铝箔进行合卷。
[0055] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
[0056] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0057] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
