实施方案
[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0022] 请参阅图1‑5所示,本实用新型为一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机,包括无人机主体1,无人机主体1的底部中心处安装有测量装置2,无人机主体1的底面四角处均活动铰接有向外倾斜的活动支撑块3,活动支撑块3的一侧设置有限位组件4,限位组件4包括固定套筒41和活动限位杆42,固定套筒41倾斜固接在无人机主体1的底面,活动限位杆42活动套接在固定套筒41的底部,固定套筒41内还活动套接有第一弹簧411,活动限位杆42伸入固定套筒41内的一端固定连接有第一限位块422,活动限位杆42位于固定套筒41外部的一端活动铰接有滑块421,活动支撑块3的上表面开设有滑槽301,滑块421滑动连接在滑槽301内,活动支撑块3与地面接触时,四个活动支撑块3可绕着铰接座11向外侧张开,使无人机主体1着陆更加稳定,并挤压活动限位杆42使活动限位杆42伸入至固定套筒41内并对第一弹簧411挤压,具有一定的缓冲效果。
[0023] 无人机主体1的底面四角处均固定安装有铰接座11,活动支撑块3的顶部与铰接座11活动铰接,第一弹簧411的顶部与固定套筒41的内顶壁相抵,底部与第一限位块422相抵,第一弹簧411呈压缩状态,固定套筒41的内壁设为粗糙面,第一弹簧411伸缩的过程中与固定套筒41的内壁摩擦,可将动力势能转换为摩擦产生的热能,减小第一弹簧411的回弹。
[0024] 活动支撑块3的底部开设有活动槽位302,活动槽位302的底部活动套接有活动支撑杆31,活动槽位302内活动套接有第二弹簧32,活动支撑杆31伸入活动槽位302内的端部固定连接有第二限位块312,活动支撑杆31伸出活动槽位302的端部固定连接有支撑球311,活动槽位302位于滑槽301的底部,第二弹簧32的一端与活动槽位302的内顶壁相抵,另一端与第二限位块312相抵,第二弹簧32呈压缩状态,支撑球311与底面接触,可推动活动支撑杆31伸入至活动槽位302内并对第二弹簧32进行挤压,进一步增加了缓冲效果,第二弹簧32伸缩的过程中同样能够与活动槽位302的内侧壁摩擦,以减小第二弹簧32的回弹。
[0025] 本实施例为一种用于土地测绘的卫星定位的高精度测量无人机的使用方法:
[0026] 如图1‑5所示,当无人机主体1降落时,支撑球311最先与底面接触,活动支撑杆31可伸入至活动槽位302内并对第二弹簧32进行挤压,进行第一次缓冲,同时四个活动支撑块3可绕着铰接座11向外侧张开,并挤压活动限位杆42使活动限位杆42伸入至固定套筒41内并对第一弹簧411挤压,可进行第二次缓冲,同时可使无人机主体1着陆更加稳定。
[0027] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0028] 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。