实施方案
[0023] 以下结合附图对本发明进行进一步的阐述。
[0024] 如图1所示，一种智能高效的安瓿瓶开瓶联动集菌装置，包括机体、直线模组1、开瓶装置、倒料装置和集菌装置，直线模组1、开瓶装置、倒料装置和集菌装置均设置在机体上。直线模组1设置在机体顶部，通过模组转接板2与开瓶装置、倒料装置、集菌装置连接；模组转接板2通过螺栓与直线模组1上的连接板相连接；模组转接板2的一侧设置有开瓶装置、倒料装置，模组转接板2的另一侧设置有集菌装置；工作时，开瓶装置出料侧与倒料装置进料侧相对设置。
[0025] 本实施例中直线模组1选用上银KK86‑740A1滚珠丝杆直线滑台，带动开瓶装置、倒料装置、与集菌装置沿轨道水平移动；
[0026] 如图2所示，开瓶装置包括第一推杆电机3、斜面压断板6、弹簧推杆21，第一推杆电机3固定在模组转接板2一侧，第一推杆电机3输出轴固定设置有斜面压断板6；斜面压断板6在第一推杆电机3的带动下上下移动，压断安瓿瓶12瓶头。
[0027] 在斜面压断板6的中间及两侧设置板面防止被压断的安瓿瓶瓶头在断开之后左右倾倒，斜面压断板下方装有弹簧推杆21，弹簧推杆内装有弹簧20，弹簧推杆21在安瓿瓶瓶头被压断的瞬间将安瓿瓶瓶头推入到前方的倒料下板7中。
[0028] 如图3～4所示，倒料装置包括安瓿瓶转接板11、倒料下板7、后挡板8、短连杆26、长连杆9、滑块4、滑块连接杆17和旋转电机5，安瓿瓶转接板11设置在模组转接板2底部，本实施例中的安瓿瓶转接板11通过螺栓与模组转接板2的边缘板面相连接，且安瓿瓶转接板11与安瓿瓶固定板13上端面相切，可以在直线模组1的带动下水平移动，从而达到分别压断每排安瓿瓶的目的。倒料下板7前端面有一个斜向下的斜面顶角27，用于顶住安瓿瓶的瓶颈，从而配合斜面压断板压断安瓿瓶瓶头。
[0029] 倒料下板7固定设置在安瓿瓶转接板11上，后挡板8通过设置在倒料下板7两侧的短连杆26和长连杆9设置在倒料下板7出料侧，后挡板8能沿安装点旋转；长连杆9一端与安瓿瓶转接板11固定，长连杆9另一端设置有滑块4，滑块4通过滑块连杆17与旋转电机5输出轴连接；旋转电机5固定在与模组转接板2连接的侧向延伸板28上。
[0030] 如图5所示，抽液装置包括第二推杆电机14、中间连板15、抽吸针头转接件16、针头安装板18和三头针头工装19（本实施例中选用三头），本实施例中从上至下它们依次的连接顺序为：第二推杆电机14设置模组转接板2另一侧；第二推杆电机14输出轴固定设置中间连板15，中间连板15与抽吸针头转接件16相连接，针头安装板18与抽吸针头转接件16相连接，三头针头工装19与针头安装板18相连接。
[0031] 如图6所示，本实施例中所述三头针头工装19包括第一针头夹爪24、第二针头夹爪25、三个针头23、仿瓶头22。第一针头夹爪24和第二针头夹爪25将撒而过针头23夹住，构成吸液的装置，仿瓶头22的作用是方便外界机械臂的抓取，使其能够放置到相应的抽液位置。
[0032] 使用时，直线模组1处于初始位置，将安瓿瓶组件放置于直线模组1底部，安瓿瓶组件包括安瓿瓶固定板13及待集菌安瓿瓶12，本实例中还设置落料槽10用于放置掰断的安瓿瓶瓶头。
[0033] 将第一排待集菌安瓿瓶放置于开瓶模块下方；第一推杆电机3的推杆下降，带动斜面压断板6下降，倒料下板7端面的前端顶角顶在第一排待集菌安瓿瓶瓶颈最薄弱的位置，通过与斜面压断板6的相互作用，从而压断第一排待集菌安瓿瓶瓶头。
[0034] 安瓿瓶瓶头在被弹簧推杆21推入倒料下板7之后，直线模组1运动到落料槽10的上方。旋转电机5转动带动滑块转接板17转动，滑块转接板17上连接有滑块，滑块4与长连杆9连接，滑块4的作用使得长连杆9能够沿安装点摆动。所述长连杆9分别与安瓿瓶转接板11及后挡板8相连接，其连接点分别通过圆柱销钉连接。所述长连杆9、倒料下板7、后挡板8以及安瓿瓶固定板11之间组成一个翻转机构，圆柱销顶与安瓿瓶固定板11组成一个固定铰链点，长连杆9在旋转电机5的带动下绕着该固定铰链点左右转动，从而使得长连杆9作为翻斗机构的主动杆旋转。长连杆与后挡板通过圆柱销顶相连接，长连杆9的转动带动后挡板8的前移，后挡板8与倒料下板7通过圆柱销相连接，倒料下板7又与安瓿瓶固定板11相连接所以后挡板8带着倒料下板7绕着与安瓿瓶固定板11相连接的圆柱销钉翻转，从而将安瓿瓶瓶头倒入落料槽10中。
[0035] 外界机械臂抓住三头针头工装19的仿瓶头22，将其送至针头安装板18上方后再后移将其移至针头安装板18的卡槽内，同时针头安装板18两侧的紧定螺钉将三头针头工装19卡紧。第二推杆电机14向下推动推杆，从而带动三头针头工装19吸管至被压断安瓿瓶内吸取待检测液体，通过外力作用安瓿瓶内液体通过吸管被吸到检测装置内。
[0036] 直线模组1可以做一个直线运动，从而带动安瓿瓶开瓶机构到达安瓿瓶上方，第一推杆电机3带动推杆，使斜面压断板6向下压断安瓿瓶瓶头；接着直线模组1带动三头针工装19至压断的安瓿瓶上方，第二推杆电机14带动推杆，使针头插入安瓿瓶内，通过外界蠕动泵吸取瓶内液体；最后直线模组1带动倒料机构运动至落料槽10上方，将安瓿瓶瓶头倒入落料槽10中。重复上述操作过程，依次完成下一排安瓿瓶的开启与抽液。
