[0036] 下面结合说明书附图和实施例对本发明做进一步描述。
[0037] 如图1所示，光纤器件测试设备，包括机架1及安装在其上的上下料模组、上料机械手装置3、检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5、装保护盖装置6、步进搬运装置7和折叠摆放机械手装置8，上下料模组主要包括上料装置2和下料装置9构成。
[0038] 上料装置2通过上料机械手装置3与检测前梳理模组4衔接。检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5和装保护盖装置6依次衔接。步进搬运装置7位置对应检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5和装保护盖装置6。装保护盖装置6通过折叠摆放机械手装置8与下料装置9衔接。
[0039] 上料装置2、检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5、装保护盖装置6和下料装置9均为左右设置的两组，可实现同时加工提高效率。
[0040] 上料装置2用于叠放设有光纤器件的料盘，实现光纤器件的上料。上料机械手装置3将上料装置2上的光纤器件搬运到检测前梳理模组4中。检测前梳理模组4实现保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；光纤器件性能检测模组5上实现性能测试和通光检测工序；装保护盖装置6用于对光纤器件端部进行保护盖的组装；步进搬运装置7用于光纤器件从检测前梳理模组4到光纤器件性能检测模组5、光纤器件性能检测模组5到装保护盖装置6的搬运，以及检测前梳理模组4和光纤器件性能检测模组5内部工位之间的搬运。折叠摆放机械手装置8将光纤器件夹取折叠摆放到下料装置9中，完成收集。
[0041] 如图2所示，光纤器件包括中间的光纤芯100连接的两端连接件，一端设置有可拆卸的保护盖200，另一端设置有引脚300，引脚300包括横向引脚和竖直引脚。
[0042] 如图3、图4、图5和图6所示，上料装置2包括升降料仓组件20、夹具组件21和夹具移取组件22，升降料仓组件20用于分层叠放夹具组件21，并控制分层叠放夹具组件21在升降料仓组件20中升降，夹具移取组件22用于逐个移取升降料仓组件20上的分层叠放夹具组件21。
[0043] 升降料仓组件20包括料仓框212、横条213、第一移动滑台214、第一安装板215和挡块216；第一移动滑台214通过第一安装板215固定在机架1上。料仓框212安装在第一移动滑台214的移动端上，带动料仓框212竖直升降。横条213安装在料仓框212的内侧壁上，横条213是上下高度均匀安装的多根，横条213用于放置夹具组件21，夹具组件21用于定位放置光纤器件。挡块216安装在横条端部，挡块216用于定位夹具组件21。
[0044] 升降料仓组件20工作时，第一移动滑台214带动料仓框212升降，每次移动的高度为两个夹具组件21的竖直距离；夹具组件21由夹具移取组件22进行接取移出，当料仓框212中的夹具组件21被移空后，可人工进行补料，将夹具组件21推入至遇到挡块216即可。
[0045] 夹具组件21包括平台板2111、上凹块2112、下凸块2113、第一定位板2114、第二定位板2115和第一引脚保护盖2116。平台板2111上设有凸起的肋板2117，肋板2117是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多块，相邻肋板2117之间形成容纳光纤芯100的光纤芯槽，光纤芯100放置于光纤芯槽中。第一定位板2114和第二定位板2115安装在平台板2111上，第一定位板2114和第二定位板2115分别处于肋板2117的两侧，第一定位板2114上设有用于搁置和定位横向引脚的引脚限位槽21141，引脚限位槽21141是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个。第一引脚保护盖2116数量与引脚限位槽21141匹配，每个引脚限位槽21141中部处的第一定位板2114上安装一个第一引脚保护盖2116，第一引脚保护盖2116中央设有用于放置和定位竖直引脚的花瓣形引脚通槽。第二定位板2115上设有用于搁置和定位保护盖的保护盖限位槽21151，保护盖限位槽21151是沿光纤器件加工行进方向平行等距排列的多个。光纤芯槽、引脚限位槽21141和保护盖限位槽21151数量和位置匹配，光纤芯槽、引脚限位槽21141和保护盖限位槽21151防止相邻的两个光纤器件相互干涉。平台板2111下端面中央有凹槽2119，平台板2111端部开有两个缺口2118，凹槽2119和缺口2118用于移取时和夹具移取组件22相配合。上凹块2112沿平台板2111上部四周排列，下凸块2113沿平台板2111上部四周排列，下凸块2113与上凹块2112位置匹配对应，上凹块2112和下凸块2113方便夹具组件21之间码垛，节约空间。
[0046] 夹具组件21解决了光纤器件定位不准确、易发生错乱的问题，通过肋板2117防止相邻的光纤器件发生干扰，对两端部进行定位，尤其对竖直的引脚300进行保护和定位，防止弯曲，避免组装困难的问题，进一步为后续加工提高精度。下凸块2113与上凹块2112的设置，使得多个夹具组件21之间可以叠放起来，有效利用空间。
[0047] 夹具移取组件22包括接取座221、接取板222、第一气缸223、第二气缸224、压紧条225和第二移动滑台226；接取座221固定在机架1上，接取座221包括中间的底板2211和两端的护板2212；接取板222安装在第二移动滑台226的移动端上，接取板222的端部设置有两个凸钉227，凸钉227用于和平台板2111的两个缺口2118匹配，第二移动滑台226安装在接取座
221上；第一气缸223安装在护板2212上，第二气缸224连接安装在第一气缸223的伸缩端上。
压紧条225连接在第二气缸224的伸缩端上，避免冲击力，保护夹具。
[0048] 夹具移取组件22在工作时，第二移动滑台226带动接取板222进入升降料仓组件20中，夹具组件21下降放在接取板222上，而后接取板222将夹具组件21移出，移出后等待上料机械手装置3搬运到检测前梳理模组4中。
[0049] 上料装置2解决了光纤器件上料缓慢及精度不高的问题，通过升降料仓组件20使得工作容量得以增加，通过夹具移取组件22取出单个夹具组件21，方便上料机械手装置3进行搬运，且定位后搬运的精度也提高。
[0050] 上料机械手装置3安装在两个上料装置2的之间的机架上，上料机械手装置3包括多个转动副关节和一个升降移动副，执行末端为两个第一手指气缸，第一手指气缸的移动端安装有第一夹块，第一夹块与光纤器件的两端相匹配，两个第一手指气缸将光纤器件夹住后搬运到两个检测前梳理模组4中。
[0051] 如图7所示，检测前梳理模组4包括第二安装板41、工装夹具42、开脚机构43、脱盖机构44、擦纸机构45和端面测试组件46。
[0052] 第二安装板41安装在机架1上，第二安装板41由底板和平台板组成，平台板上安装有三个工装夹具42，三个工装夹具42位置分别与第一工位401、第二工位402和第三工位403一一对应；开脚机构43和脱盖机构44安装在第一工位401处的工装夹具42两端，分别用于引脚的梳理和保护盖拆卸；擦纸机构45位置对应第二工位402的工装夹具42，用于光纤芯端部进行抛光；端面测试组件46位置对应第三工位403的工装夹具42，用于测试光纤芯端部的平整度。
[0053] 检测前梳理模组4在工作时，光纤器件被上料机械手装置3放置到第一工位401处的工装夹具42上，由工装夹具42带动光纤器件先后进入两端的开脚机构43和脱盖机构44中，进行引脚梳理和保护盖脱落；而后光纤器件通过步进搬运装置7搬运到第二工位402处的工装夹具42上，带动光纤器件进入擦纸机构45进行端部抛光；而后搬运到第三工位403处的工装夹具42上，由端面测试组件46进行端面检测，最后通过步进搬运装置7搬运到光纤器件性能检测模组5中。
[0054] 如图8所示，工装夹具42包括第三气缸421、夹具底座422、光纤导板423、第二手指气缸424、第二夹块425、第三手指气缸426、第三夹块427、夹片428和竖直引脚座429；夹具底座422通过第三气缸421连接在第二安装板41上，夹具底座422两端设有低阶梯4221，第二手指气缸424和第三手指气缸426安装在低阶梯4221上，第二夹块425安装在第二手指气缸424的移动端上，第二夹块425上设置有与光纤器件端部引脚相匹配的圆弧槽4251，第二夹块425用于夹持光纤器件端部引脚的圆柱。第三夹块427安装在第三手指气缸426的移动端上，夹片428弹性连接在第三夹块427上，夹片428用于夹持保护盖200。第二手指气缸424一端的低阶梯4221内侧设有次低阶梯4223，次低阶梯4223处设有圆形通孔4222，竖直引脚座429安装在次低阶梯4223上，竖直引脚座429上设有竖直引脚座孔，竖直引脚座孔用于放置保护光纤器件竖直的引脚300，竖直引脚座孔与圆形通孔4222同心设置。光纤导板423安装在夹具底座422上，光纤导板423上设有贯穿的光纤凹槽4231，光纤凹槽用于放置光纤芯100的中间部分。
[0055] 工装夹具42在工作时，光纤器件一端的引脚通过第二手指气缸424上的第二夹块425夹住，另一端通过第三手指气缸426上的夹片428夹住，光纤芯100的中间部分处于光纤凹槽4231内。夹具底座422由第三气缸421带动实现左右移动，将光纤器件的端部推到相应的机构中进行操作。
[0056] 工装夹具42解决了光纤器件定位和加工不精确的问题，对光纤器件的两端和中部分别进行夹紧夹紧定位，保证光纤器件不松弛，且工装夹具42可以左右移动，向两端的的操作位进行移动，使结构更加紧凑合理。
[0057] 如图9所示，开脚机构43包括第三安装板431、第一调节滑台432、第四气缸434、气缸板435、第五气缸436、开脚梳针437、第六气缸438、连接块439和第二引脚保护盖433。第三安装板431设置在机架1上，第一调节滑台432活动连接在第三安装板431上；第四气缸434安装在第一调节滑台432上，气缸板435安装在第四气缸434的伸缩端上，两个第五气缸436安装在气缸板435上，每个第五气缸436上连接一个开脚梳针437，两个第五气缸436上的开脚梳针437垂直设置，每个开脚梳针437上设有多根针，相邻两根针之间的距离与横向的引脚300直径匹配；第六气缸438安装在第三安装板431上，第二引脚保护盖4310通过连接块439安装在第六气缸438上，第二引脚保护盖4310上设有与光纤器件横向的引脚相匹配的四个内孔。
[0058] 开脚机构43在工作时，通过第一调节滑台432调节开脚梳针437的位置，使之对应与光纤器件横向的四根引脚300，通过第四气缸434和第五气缸436动作，将开脚梳针437插入光纤器件横向的引脚300；而后第四气缸434带动开脚梳针437移动，以实现横向的引脚300的梳理作用，梳理完成后第六气缸438带动第二引脚保护盖4310推出，将横向的引脚300插入第二引脚保护盖4310的内部，能插入说明达到工艺要求，不能出入需要继续梳理直至达到工艺要求。
[0059] 开脚机构43解决了光纤器件横向的引脚会因重力等原因导致的变形，进一步导致后续加工出错的问题；通过梳理，排除引脚变形的问题，提高后续加工的成功率。
[0060] 如图10所示，脱盖机构44包括第四安装板441、第二调节滑台442、第七气缸443、转接板444、第八气缸445、脱盖槽板446、定位块447和收集箱448；第四安装板441安装在机架1上，第七气缸443通过第二调节滑台442安装在第四安装板441上端，转接板444安装在第七气缸443的伸缩端上；第八气缸445竖直安装在转接板444上，脱盖槽板446安装在第八气缸445的收缩端上，脱盖槽板446上设有脱盖槽，脱盖槽的宽度与保护盖200直径相匹配，且脱盖槽开口端上设有倒角，便于保护盖200进入；定位块447安装在转接板444上，定位块447的圆柱端为与保护盖200接触的定位面；收集箱448安装在机架1上，位于脱盖槽板446的下方。
[0061] 脱盖机构44在工作时，通过第二调节滑台442调节位置后，第七气缸443动作将转接板444推出至定位块447与保护盖200相接触。而后第八气缸445动作，脱盖槽板446下降至接触定位块447插入保护盖200，由于保护盖200外端有凸缘，故转接板444拉出的时候将保护盖200拉落，落入收集箱448完成收集。
[0062] 脱盖机构44解决了保护盖脱落不稳定的问题，通过定位块447定位，控制进深距离，还能控制脱盖槽板446的下降距离，且定位块447和脱盖槽板446配合使用，能有效防止保护盖200脱落用力过猛而乱飞的现象。
[0063] 如图11所示，擦纸机构45包括第五安装板451、第三移动滑台452、升降架453、滚筒454、转轴455、卷纸456、带传动组件457、第一电机458和卡盘459；第三移动滑台452通过第五安装板451竖直安装在机架1上，升降架453安装在第三移动滑台452的移动端上；第一电机458安装在升降架453底部，转轴455是竖直平行设置的两根，转轴455转动连接在升降架
453上，第一电机458通过传动组件457连接两根转轴455的底部，第一电机458带动两根转轴
455同向转动。卡盘459安装在转轴下部上，卡盘459上设置有凸起的棱块，卷纸456连接在转轴455上部上，卷纸456上设有与棱块匹配的缺口，滚筒454连接在升降架453上，两根转轴
455上的卷纸456经过滚筒454，滚筒454将卷纸456压在光纤芯上，卷纸有一定的粗糙度，棱块与卷纸456上缺口相匹配，实现锁定转动的功能。
[0064] 擦纸机构45在工作时，第一电机458带动两桶卷纸456分别实现送纸和收纸，卷纸456经过滚筒454，滚筒454将卷纸456压在光纤芯上，在运动的时候实现摩擦抛光；第三移动滑台452带动卷纸456实现整体升降。
[0065] 擦纸机构45解决了光纤芯外观、性能不佳的问题，通过卷纸456打磨，使得光纤芯更为光滑，除去灰尘等黑斑，光学性能也更佳，卷纸456可以升降，可高效利用卷纸，增加使用寿命，降低成本。
[0066] 如图12所示，端面测试组件46包括第六安装板461、第三调节滑台462、连接支板463和端面检测仪464；第六安装板461安装在机架1上，连接支板463通过第三调节滑台462竖直连接在第六安装板461上；端面检测仪464通过活动滑板465连接在连接支板463上，端面检测仪464通过活动滑板465调节水平位置，通过第三调节滑台462调节竖直位置，使端面检测仪464的检测端与脱去保护盖的光纤芯端部相对齐，在接触的时候测得端面的平整度。
[0067] 端面测试组件46解决了产品不合格率高的问题，通过检测为后续分类提供准确的数据，有效剔除不良品。
[0068] 如图13所示，光纤器件性能检测模组5包括第七安装板51、第二工装夹具52、性能测试组件53、端子插头组件54和通光检查组件55。
[0069] 第七安装架51安装在机架1上，三个第二工装夹具52安装在第七安装架51上，位置分别对应第四工位404、第五工位405、第六工位406；两个性能测试组件53安装在第七安装架51上，两个性能测试组件53位置分别对应第四工位404和第五工位405上第二工装夹具52的一侧，两个性能测试组件53用于与光纤器件一端即引脚端的对应；端子插头组件54是三个，位置分别对应第四工位404、第五工位405、第六工位406上的第二工装夹具52，端子插头组件54位于第二工装夹具52的另一侧，三个端子插头组件54用于与光纤器件另一端即脱去保护盖的光纤端部对应。通光检查组件55安装在第七安装架51上，位置对应第六工位406的第二工装夹具52，用于对光纤器件进行通光检查。
[0070] 光纤器件性能检测模组5在工作时，第四工位404和第五工位405用于性能检测，第六工位406用于通光检测，性能检测工序由性能测试组件53和端子插头组件54共同完成，通光检测工序由端子插头组件54和通光检查组件55共同完成。
[0071] 第二工装夹具52结构与工装夹具42相同。如图14所示，第二工装夹具52包括工装气缸521、工装夹具底座522、工装光纤导板523、工装手指气缸524、工装夹块525、第二工装手指气缸526、第二工装夹块527、工装夹片528和工装竖直引脚座529；工装夹具底座522通过工装气缸521连接在第七安装板51上，工装夹具底座522两端设有工装低阶梯5221，工装手指气缸524和第二工装手指气缸526安装在工装低阶梯5221上，工装夹块525安装在工装手指气缸524的移动端上，工装夹块525上设置有与光纤器件端部引脚相匹配的工装圆弧槽5251，工装夹块525用于夹持光纤器件端部引脚的圆柱。第二工装夹块527安装在第二工装手指气缸526的移动端上，工装夹片528弹性连接在第二工装夹块527上，工装夹片528用于夹持保护盖200。工装手指气缸524一端的工装低阶梯5221内侧设有工装次低阶梯5223，工装次低阶梯5223处设有工装圆形通孔5222，工装竖直引脚座529安装在工装次低阶梯5223上，工装竖直引脚座529上设有竖直引脚座孔，竖直引脚座孔用于放置保护光纤器件竖直的引脚300，竖直引脚座孔与工装圆形通孔5222同心设置。工装光纤导板523安装在工装夹具底座522上，工装光纤导板523上设有贯穿的工装光纤凹槽5231，光纤凹槽用于放置光纤芯
100的中间部分。
[0072] 第二工装夹具52在工作时，光纤器件一端的引脚通过工装手指气缸524上的工装夹块525夹住，另一端通过第二工装手指气缸526上的工装夹片528夹住，光纤芯100的中间部分处于工装光纤凹槽5231内。工装夹具底座522由工装气缸521带动实现左右移动，将光纤器件的端部推到相应的机构中进行操作。
[0073] 第二工装夹具52解决了光纤器件定位和加工不精确的问题，对光纤器件的两端和中部分别进行夹紧夹紧定位，保证光纤器件不松弛，且第二工装夹具52可以左右移动，向两端的的操作位进行移动，使结构更加紧凑合理。
[0074] 如图15所示，性能测试组件53包括第八安装板531、第四调节滑台532、连接直角板533、第九气缸534和接收极535；第八安装架531安装在机架1上，两个第四调节滑台532通过连接直角板533相连接，一个调节高度距离，另一个调节左右距离；第九气缸534安装在第四调节滑台532上，接收极535安装在第九气缸534的伸缩端上，接收极535用于光信号，接收极
535位置对应引脚一端的光纤器件。
[0075] 性能测试组件53在工作时，通过调节两个第四调节滑台532使得接收极535正对光纤器件的横向的引脚，而后第九气缸534动作，将接收极535与引脚相接触，用于接收光信号。
[0076] 如图16所示，端子插头组件54包括第九安装板541、第五调节滑台542、第十气缸543、发射极544、第二电机545和中间板546；第九安装板541安装在机架1上，第十气缸544通过第五调节滑台542安装在第九安装板541上，中间板546安装在第十气缸543的伸缩端上，第二电机545安装在中间板546上，发射极544安装在第二电机545的输出轴上，发射极位置与脱去保护盖的光纤端部对应。
[0077] 端子插头组件54在工作时，由第十气缸543将发射极544推出，发射极544通过第二电机545保持竖直，发射极544接触脱去保护盖的光纤光纤器件端部，发射出光信号，由接收极535接收。
[0078] 如图17所示，通光检查组件55包括第十一气缸551、遮光罩552、光度传感器553、遮光板554和反光镜555；第十一气缸551安装在机架1上，遮光罩552安装在第十一气缸551的伸缩端，光度传感器553安装在遮光罩552上，遮光板554安装在第二工装夹具52侧边上；反光镜555安装在第六工位处的第二工装夹具52的护板上。
[0079] 通光检查组件55在工作时，通过第十一气缸551带动遮光罩552靠近遮光板554，光纤器件通过端子插头组件54接收光信号，光纤部分的光纤经过反光镜555反射后被光度传感器553接收，测得通光强度。
[0080] 光纤器件性能检测模组5解决了产品的合格率不高的问题，通过性能检测和通光度检测检测，获取相关参数，为后续分选提供参考，有利于提高产品的合格率，在通光检测中，提供黑暗的环境，有效避免外界干扰。
[0081] 如图18所示，装保护盖装置6包括保护盖上料组件61、保护盖分选组件62、第十安装板63、第三工装夹具64和旋转组件65。
[0082] 保护盖上料组件61包括离心料盘611、料轨612和直振电机613，通过直振电机613振动，将离心料盘611内的保护盖有序从料轨612出料；保护盖分选组件62与料轨612的出料端相衔接，保护盖分选组件62用于分选单个保护套进行组装；第三工装夹具64安装在第十安装板63上，第三工装夹具64用于夹紧定位光纤器件；第三工装夹具64处于保护盖分选组件62和旋转组件65之间，旋转组件65用于夹紧光纤器件的引脚端，并对其进行转动，供折叠摆放机械手装置8进行搬运。
[0083] 装保护盖装置6在工作时，由保护盖上料组件61进行保护盖的上料，保护盖进入保护盖分选组件62中进行分选，并组装到位于第三工装夹具64中；光纤器件由第三工装夹具64和旋转组件65共同夹紧，组装完成后旋转组件65转动90度，达到工艺要求的摆放状态。
[0084] 如图19所示，保护盖分选组件62包括调节平台座621、出料座622、出料夹嘴623、导向座624、第十二气缸625、顶块626、分料块627、线性移轨628和第十三气缸629；调节平台座621包括底平台6211和上安装平台6212，底平台6211和上安装平台6212通过调节滑台组件连接；出料座622安装在上安装平台6212上；出料夹嘴623通过销轴6231转动连接在出料座
622中；两个出料夹嘴623成对布置，出料夹嘴623内有圆形孔6232，且该圆形孔6232向出料口渐缩，两个出料夹嘴623通过受拉的弹簧6233相连接；导向座624安装在上安装平台6212上，导向座624中有通孔6241；第十二气缸625安装在上安装平台6212上，顶块626安装在第十二气缸625伸缩端，顶块626移动配合在导向座624的通孔6241中，且顶块626与两个出料夹嘴623中央部位相对；分料块627的水平段上开有圆孔6271，分料块627的厚度与保护盖长度匹配，分料块627用于承接保护盖并进行移取，分料块627的水平段通过线性移轨628连接在上安装平台6212上，分料块627位于出料座622和导向座624之间；分料块627竖直段与第十三气缸629伸缩端相连接，第十三气缸629安装在底平台6211上的侧方。
[0085] 保护盖分选组件62在工作时，分料块627接取一个保护盖，由第十三气缸629动作，将圆孔6271对准导向座624上的通孔6241；而后第十二气缸625动作带动顶块626推出，将保护盖推出，推出过程中逐渐撑开出料夹嘴623，将保护盖组装到脱去保护盖的光纤器件的光纤芯端部。
[0086] 保护盖分选组件62解决了保护盖单个分选困难的问题，通过特定的分料块627接取，配合相应的工作，使得保护盖的组装过程更为高效精准，出错率低。
[0087] 如图20所示，旋转组件65包括调节座651、第一旋转气缸652、下沉板653、第四手指气缸654和夹爪655；调节座651安装在第十安装板63上，调节座651调节左右及高低两个维度；第一旋转气缸652安装在调节座651上，第四手指气缸654通过下沉板653安装在第一旋转气缸652的旋转轴上，两个夹爪655安装在第四手指气缸654的移动端；每个夹爪655上有两个弧形槽口6551，使得夹取更加牢靠，弧形槽口6551的中心与第一旋转气缸652的中心相对齐。
[0088] 旋转组件65在工作时，由第四手指气缸654带动两个夹爪655互相靠近，将光纤器件夹住，待组装完毕后，第一旋转气缸652转动90度，由折叠摆放机械手装置8对光纤器件光纤端进行夹取，对引脚端进行吸取。
[0089] 旋转组件65解决了光纤器件原姿态摆放困难的问题，通过旋转使得光纤器件的两组引脚均变为水平，便于存放有效。
[0090] 如图21所示，步进搬运装置7包括龙门架71、第四移动滑台72、升降夹取模组73和第十四气缸74；龙门架71安装在机架1上，第四移动滑台72安装在龙门架71的横梁部位，升降夹取模组73安装在第四移动滑台72的移动端，升降夹取模组73通过第十四气缸74实现升降，并通过第十四气缸74上的第五手指气缸75夹取光纤器件。
[0091] 步进搬运装置7在工作时，由第四移动滑台72实现水平运动，由第十四气缸74实现升降，由第五手指气缸75实现夹取，三个动作组合实现光纤器件在工装夹具中的流转。
[0092] 如图22所示，折叠摆放机械手装置8包括关节机械手81、T形板82、吸盘组件83和旋转夹取组件84；旋转夹取组件84包括第十五气缸85、第六手指气缸86、夹取爪87和第二旋转气缸88。关节机械手81安装在机架1上，通过关节机械手81实现三个转动和一个平动动作，T形板82安装在关节机械手81的升降端，吸盘组件83安装在T形板82上较窄的一端，吸盘组件83用于吸住光纤器件的引脚端的光洁面。旋转夹取组件84是两组，两组旋转夹取组件84安装在T形板82上的较宽端，两个旋转夹取组件84对称布置，使得夹取爪87和吸盘组件83处于同一直线上，具体安装方式为：第二旋转气缸88安装T形板82上较宽的另一端。第十五气缸
85通过连接件竖直安装在第二旋转气缸88的旋转轴上，第六手指气缸86安装在第十五气缸
85的伸缩端上，夹取爪87安装在第六手指气缸86的移动端上，夹取爪87用于夹取光纤器件的光纤端。
[0093] 折叠摆放机械手装置8在工作时，为了将直线状态的光纤器件折叠为U形的状态，通过吸盘组件83吸住引脚端保持不动，光纤器件另一端通过一个旋转夹取组件84进行夹取，夹住后第二旋转气缸88转动180度，变为U形，而后把合格品放置到下料装置9中，其中旋转夹取组件84左右两组决定光纤器件是往左侧弯曲还是向另一侧弯曲；将不合格品放置到机架1上的回收箱内。
[0094] 折叠摆放机械手装置8解决了光纤器件储存不便、空间利用率低的问题，通过折叠，放置到料盘中收集，增加料盘的储存容量，并且可以左右弯曲，摆放姿态多样化，更好适应工艺要求。
[0095] 下料装置9用于收集检测完的成品光纤器件，结构和原理与上料装置2相同，只是摆放的料盘结构不同。
[0096] 使用时，由上料装置2和上料机械手装置3进行光纤器件的上料，光纤器件首先进入检测前梳理模组4中，完成保护盖的拆卸、引脚梳理、端面抛光和端面检测工序；而后进入光纤器件性能检测模组5，在该处完成性能测试和通光检测两个工序，检测完成后由装保护盖装置6将之前拆卸的保护盖进行组装，步进搬运装置7实现光纤器件在检测前梳理模组4、光纤器件性能检测模组5和装保护盖装置6之间的流转，最后通过折叠摆放机械手装置8将合格的光纤器件折叠摆放到下料装置9中进行收集，完成加工。
