[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0028] 如图1所示，一种电子元件套管设备，包括机架1以及安装在机架1上的整形上料装置2、第一移取装置3、胶管裁切上料装置4、定位装置5、第二移取装置6和分选装置7；定位装置5固定设置在机架1的中部，整形上料装置2与定位装置5之间通过第一移取装置3相衔接，第二移取装置6与定位装置5的出料端相衔接，分选装置7与第二移取装置6相衔接；胶管裁
切上料装置4设置有左右的两组，与定位装置5相对应，位于定位装置5的两侧。上述的胶管裁切上料装置4即一种胶管裁切上料装置。
[0029] 整形上料装置2用于将成排的电子元件料带进行裁切和分离；第一移取装置3用于夹取电子元件并实现上料搬运；定位装置5用于对电子元件进行定位和固定；胶管裁切上料装置4用于胶管的上料；第二移取装置6与定位装置5配合，用于将套管后的电子元件进行成型和下料搬运，分选装置7用于分选良次品。
[0030] 如图2所示，所述的整形上料装置2包括齿轮校直组件21、齿条驱动组件22和裁切组件23；沿电子元件进料方向，齿轮校直组件21、齿条驱动组件22和裁切组件23依次相衔
接，裁切组件23设置有对称布置的两组；齿轮校直组件21用于对电子元件料带进行校直和
驱动，齿条驱动组件22用于抬升电子元件步进式进料，裁切组件23用于裁切电子元件的引
线端子，与料带分离。
[0031] 如图3所示，所述的齿轮校直组件21包括托架211、龙门架212、下齿轮213、上齿轮214、压紧弹簧215、上压板216、棘轮217、摆臂218、卡爪219和校直气缸2110；托架211固定设置在机架上，所述的托架211上端设置有置料板，置料板的两侧设置有护栏；龙门架212固定设置在机架上，下齿轮213转动连接在龙门架212上，所述的下齿轮213的分度圆与托架211
的置料板相切；上齿轮214连接在龙门架212两端的竖槽中，通过压紧弹簧215向下压紧，上压板216通过两端的连接柱与上齿轮214相连接，所述的上压板216上设置有调节柄2161，压紧弹簧215套在所述的连接柱上；所述的下齿轮213和上齿轮214相啮合，齿轮的中部设置有环槽，两端为轴端；所述的下齿轮213齿轮外侧设置有圆板，所述的棘轮217固定设置在圆板上，摆臂218的一端设置有圆孔，该圆孔与下齿轮213的轴部相转动连接，摆臂218的另一端设置有异形槽，异形槽中转动连接有卡爪219，所述的卡爪219可在异形槽中摆动，卡爪219通过弹簧向右侧压紧，与棘轮217相卡，防止棘轮217反向转动；校直气缸2110的固定端通过基座2111与机架相转动连接，校直气缸2110的伸缩端与摆臂218端部相铰接。
[0032] 如图4所示，所述的齿条驱动组件22包括固定底座221、固定齿条座222、活动齿条座223、横移气缸224和纵移气缸225；固定齿条座222水平安装在固定底座221上，固定底座
221设置在机架上，所述的固定齿条座222中部挖有通槽；纵移气缸225的固定端设置在机架上，横移气缸224安装在纵移气缸225的伸缩端，活动齿条座223与横移气缸224的伸缩端相
连接，所述的活动齿条座223中部设置有通槽，活动齿条座223位于固定底座221的中部通槽中，所述的固定底座221和固定齿条座222的齿形形状相同。
[0033] 如图4所示，所述的裁切组件23包括裁切底座231、裁切底板232、裁切气缸233、刀架234、切刀235、压块236和出料槽237；裁切底座231固定设置在机架上，所述的裁切底座231侧方上设置有缺槽，裁切底板232安装在缺槽的底端，所述的裁切底板232上设置有竖直的导向孔2321和裁切孔2322，裁切底板232的上表面设置有倒三角的沟槽；裁切气缸233竖
直安装在裁切底座231上端，刀架234与裁切气缸233的伸缩端相连接，切刀235固定设置在
刀架234上，所述的刀架234下端设置有矩形长块，该矩形长块与导向孔2321相移动配合，所述的切刀235与裁切孔2322相移动配合；所述的切刀235右端面为切割刃面，切割刃的中部
设置有尖形的凹槽；压块236安装在刀架234上，所述的压块236位于切刀235的侧方；所述的出料槽237安装在裁切底座231上位于裁切底板232的正下方。
[0034] 所述的整形上料装置2在工作时，电子元件料带001设置在托架211上，校直气缸2110来回伸缩，带动摆臂218摆动，由卡爪219推动棘轮217间歇运动，从而带动下齿轮213步进转动，电子元件的两端金属端子位于下齿轮213的齿底中，被上端的上齿轮214的齿顶压
紧，提高直线度，压紧的力度可以通过上压板216的调节柄2161控制；电子元件被校直后水平输送进入齿条驱动组件22，由横移气缸224和纵移气缸225共同控制活动齿条座223在竖
直平面内走一个矩形轨迹，将放置在固定齿条座222齿与齿之间的电子元件每次向前搬运
一个齿距的距离；电子元件到达裁切底板232后，裁切气缸233带动刀架234下降，首先由压块236压住电子元件的引线端子，而后切刀235下降，将电子元件多余的引线端子裁断，废料落下，由出料槽237滑出。
[0035] 整形上料装置2解决了二级管长度不一致，弯曲的问题；通过设置齿轮校直组件21预先进行校直，提高直线度，提高后续裁切的精度；上齿轮214通过弹簧连接，力道可以控制，避免堵塞装置引起的设备故障；裁切的时候先压紧，避免振动，提高裁切的稳定性，便于后续抓取。
[0036] 如图5所示，所述的第一移取装置3包括旋转气缸31、接取气缸32、接取手指气缸33、定位柱34和夹爪35；旋转气缸31提高支板固定设置在机架上，接取气缸32安装在旋转气缸31的伸缩端，接取手指气缸33固定设置在接取气缸32的伸缩端，夹爪35固定设置在接取
手指气缸33的两移动端，接取气缸32的下端设置有两个定位柱34，用于控住旋转气缸31旋
转的角度。
[0037] 如图6所示的一种胶管裁切上料装置，包括胶管卷送料组件41和套胶管组件42，胶管卷送料组件41用于放置成卷的胶管，并缓慢实现上料；套胶管组件42用于裁切、夹取和套胶管；所述的胶管卷送料组件41包括立式支座411、缠绕盘412、送料棘轮413、送料卡爪414、送料摆臂415和送料气缸416；立式支座411固定设置在机架上，立式支座411的上端设置有
连接轴，缠绕盘412转动连接在立式支座411上端的连接轴上，缠绕盘412上设置成卷的胶
管；送料棘轮413固定连接在立式支座411的连接轴上，与缠绕盘412同轴心；送料摆臂415一端设置有圆孔，该圆孔与连接轴相转动连接，送料摆臂415的另一端设置有送料卡爪414，送料卡爪414被弹簧压紧在送料棘轮413上；送料气缸416的下端与立式支座411相铰接，送料
气缸416的上端与送料摆臂415相铰接；所述的套胶管组件42包括安装侧板421、驱动电机
422、驱动齿轮423、驱动齿条424、横移板425、夹取气缸426、夹块427、过料座428、压料块
429、断料检测器4210、剪切气缸4211、剪切刀4212和过料槽板4213；安装侧板421固定设置在机架上，驱动电机422固定设置在安装侧板421上，所述的驱动齿轮423安装在驱动电机
422的输出端，驱动齿轮423与驱动齿条424相啮合；横移板425通过滑轨组件移动配合在安
装侧板421上，驱动齿条424安装在横移板425上；夹取气缸426安装在横移板425的端部，夹块427固定设置在夹取气缸426的两伸缩端；所述的过料座428固定在安装侧板421的侧方，
过料座428内部设置有供胶管通过的圆孔，过料座428上设置有凹槽，该凹槽与圆孔相贯；所述的压料块429成折形，转折部通过销轴与安装侧板421相转动连接，压料块429位于过料座
428的凹槽中，压在胶管表面；断料检测器4210设置在安装侧板421上，与压料块429的竖直部相接触，所述的断料检测器4210为接近开关；剪切气缸4211设置在安装侧板421上，剪切刀4212安装在剪切气缸4211的两伸缩端上，所述的剪切刀4212高度与过料座428高度相齐
平；所述的安装侧板421侧面安装有过料槽板4213，过料槽板4213上设置有竖直的通槽，胶管位于该通槽中。
[0038] 所述的胶管裁切上料装置在工作时，送料气缸416来回伸缩，带动送料摆臂415转动，经过棘轮传动，实现缠绕盘412步进式转动，实现步进式送料；胶管经过料槽板4213进入过料座428，由压料块429压住，此时断料检测器4210无信号，当压料块429下端没有胶管，便翻转一定角度，被断料检测器4210检测到，发出补料信号；胶管流出过料座428后通过剪切刀4212，胶管的端部被夹块427夹住，夹住后驱动电机422转动，经齿轮齿条带动胶管被牵引出，达到指定长度后剪切气缸4211闭合，将胶管剪断，剪端后横移板425继续移出，将胶管套在电子元件两端的端子上。
[0039] 胶管裁切上料装置解决了胶管上料长度难控制，振动上料准确率低，无断料反馈的问题，通过实时裁切定长的胶管，可以适应不同长度的电子元件套管工艺，提高设备的兼容性，并且在更换生产对象时不会造成浪费；比预先裁切好的振动上料方式效率更高，准确率更高；设置压料块429可以检测到是否断料，提高设备的稳定性，提高产品的合格率。
[0040] 如图7所示，所述的定位装置5为对称结构，具体包括进退气缸51、导轨组件52、移动定位座53、定位手指气缸54和定位夹头55；进退气缸51安装在机架上，进退气缸51的伸缩端与移动定位座53相连接，移动定位座53通过导轨组件52与机架相移动配合；定位手指气缸54竖直安装在移动定位座53上，定位夹头55安装在定位手指气缸54的两伸缩端，所述的
定位夹头55上设置有相对的V形槽，链各个V形槽在闭合的时候组成一个圆柱腔体。
[0041] 所述的定位装置5在工作时，电子元件002两端被套上胶管003，而后定位手指气缸54带动定位夹头55靠拢，夹紧二级管的两端端子，实现定位，而后第二移取装置6夹住电子元件002的中间PN结部位，水平拉出，同时两个进退气缸51配合伸长使电子元件成型，由原来的直线形变为折形，使胶管不易掉出。
[0042] 如图8所示，所述的分选装置7包括光纤检测组件71、次品收集盒72、分选气缸73和落料桶74；次品收集盒72安装在分选气缸73的伸缩端，次品收集盒72位于落料桶74的正上方，落料桶74固定设置在机架上；光纤检测组件71位于次品收集盒72的侧边，对成型的工件进行检测，合格品直接落下，不合格品落入次品收集盒72中，提高产品的合格率。
[0043] 电子元件套管设备在工作时，依次通过以下步骤进行加工：
[0044] （一）电子元件上料：校直气缸2110来回伸缩，带动摆臂218摆动，由卡爪219推动棘轮217间歇运动，从而带动下齿轮213步进转动，电子元件的两端金属端子位于下齿轮213的齿底中，被上端的上齿轮214的齿顶压紧，提高直线度，压紧的力度可以通过上压板216的调节柄2161控制；电子元件被校直后水平输送进入齿条驱动组件22，由横移气缸224和纵移气缸225共同控制活动齿条座223在竖直平面内走一个矩形轨迹，将放置在固定齿条座222齿与齿之间的电子元件每次向前搬运一个齿距的距离；电子元件到达裁切底板232后，裁切气缸233带动刀架234下降，首先由压块236压住电子元件的引线端子，而后切刀235下降，将电子元件多余的引线端子裁断，废料落下，由出料槽237滑出。
[0045] （二）胶管上料套筒：送料气缸416来回伸缩，带动送料摆臂415转动，经过棘轮传动，实现缠绕盘412步进式转动，实现步进式送料；胶管经过料槽板4213进入过料座428，由压料块429压住，此时断料检测器4210无信号，当压料块429下端没有胶管，便翻转一定角度，被断料检测器4210检测到，发出补料信号；胶管流出过料座428后通过剪切刀4212，胶管的端部被夹块427夹住，夹住后驱动电机422转动，经齿轮齿条带动胶管被牵引出，达到指定长度后剪切气缸4211闭合，将胶管剪断，剪端后横移板425继续移出，将胶管套在电子元件两端的端子上。
[0046] （三）成型折弯：电子元件002两端被套上胶管003后，定位手指气缸54带动定位夹头55靠拢，夹紧二级管的两端端子，实现定位；而后第二移取装置6夹住电子元件002的中间PN结部位，水平拉出，同时两个进退气缸51配合伸长使电子元件成型，由原来的直线形变为折形，且胶管不易掉出。
[0047] （四）分选下料：光纤检测组件71对第二移取装置6夹取的产品进行检测，合格品直接落入落料桶74中，完成收集，不合格品落入次品收集盒72中。
[0048] 以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来
说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况
下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
