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一种附件式旋转超声振动刀柄   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-09-10
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-12-20
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2021-11-30
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-09-10
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910851782.2 申请日 2019-09-10
公开/公告号 CN110497529B 公开/公告日 2021-11-30
授权日 2021-11-30 预估到期日 2039-09-10
申请年 2019年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B28D1/00 主分类号 B28D1/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 4
权利要求数量 5 非专利引证数量 0
引用专利数量 7 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 CN108296536A、CN108296536A、CN101697438A、JP2018126967A、CN201781176U、CN106077718A、CN107398783A 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 杭州电子科技大学 当前专利权人 杭州电子科技大学
发明人 于保华、王根、段宇辉、尤磊 第一发明人 于保华
地址 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街1158号 邮编 310018
申请人数量 1 发明人数量 4
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省杭州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
浙江千克知识产权代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
周希良
摘要
本发明公开了一种附件式旋转超声振动刀柄,包括刀柄筒体组件、压电式声学振动组件、碳刷式导电滑环组件和浮动式快速电连接总成;压电式声学振动组件设于刀柄筒体组件内部,碳刷式导电滑环组件设于刀柄筒体组件外侧,浮动式快速电连接总成连接外部电源,并依次与碳刷式导电滑环组件、刀柄筒体组件和压电式声学振动组件电连接。本发明的一种附件式旋转超声振动刀柄具有的优点为:对结构整体进行了紧凑化轻量化设计,采用标准化数控刀柄接口设计,方便快速换刀;采用紧凑化设计的碳刷导电组件,实现超声电能信号的高效稳定传输。
  • 摘要附图
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图1
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图2
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图3
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图4
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图5
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图6
    一种附件式旋转超声振动刀柄
  • 说明书附图:图7
    一种附件式旋转超声振动刀柄
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-11-30 授权
2 2019-12-20 实质审查的生效 IPC(主分类): B28D 1/00 专利申请号: 201910851782.2 申请日: 2019.09.10
3 2019-11-26 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种附件式旋转超声振动刀柄,其特征在于,包括:刀柄筒体组件、压电式声学振动组件、碳刷式导电滑环组件和浮动式快速电连接总成;刀柄筒体组件套设于压电式声学振动组件,碳刷式导电滑环组件设于刀柄筒体组件外侧,浮动式快速电连接总成连接外部电源,并依次与碳刷式导电滑环组件、刀柄筒体组件和压电式声学振动组件电连接;所述刀柄筒体组件包括标准刀柄和接合套筒;接合套筒的第一端与标准刀柄螺纹连接,接合套筒的第二端用于安装压电式声学振动组件;所述压电式声学振动组件包括换能器、变幅杆、刀具和声学组件防护罩;换能器连接变幅杆,声学组件防护罩插接于变幅杆,以包覆换能器;变幅杆具有安装部,用于与接合套筒的第二端连接;刀具与变幅杆连接;
所述浮动式快速电连接总成包括环形抱箍件、接线盒和导电盒,接线盒固定安装于环形抱箍件,接线盒与外部电源电连接,导电盒与接线盒电连接,导电盒用于对碳刷式导电滑环组件供电;
所述接线盒包括第一盒体、安装于第一盒体上的LEMO电连接结构和导电铜;所述导电盒包括第二盒体、安装于第二盒体上的导电探针棒和导电弹簧螺栓;外部电源的正极通过LEMO电连接结构连接至导电铜,导电铜接触导电探针棒,导电探针棒电连接至碳刷式导电滑环组件;接线盒的第一盒体与外部电源的负极电连接,并通过导电弹簧螺栓电连接至碳刷式导电滑环组件;
所述碳刷式导电滑环组件包括:外轴套、弹簧碳刷体、恒压弹簧碳刷体、上端盖、深沟球轴承、十字交叉滚针轴承、绝缘套筒、轴承挡环和轴承压帽;深沟球轴承设置于外轴套和标准刀柄之间,弹簧碳刷体安装于上端盖,上端盖盖合于深沟球轴承;绝缘套筒套设于标准刀柄,恒压弹簧碳刷体安装于轴承挡环,轴承压帽、十字交叉滚针轴承和轴承挡环依次安装于绝缘套筒与外轴套之间;弹簧碳刷体与导电弹簧螺栓电连接,并与上端盖导电接触,上端盖与深沟球轴承导电接触,深沟球轴承与标准刀柄导电接触,标准刀柄将电流经过接合套筒、变幅杆引导至换能器负极;恒压弹簧碳刷体与导电探针棒电连接,并与轴承挡环导电接触,轴承挡环与十字交叉滚针轴承导电接触,十字交叉滚针轴承与轴承压帽导电接触;所述压电式声学振动组件还包括与换能器正极电连接的导电端子,轴承压帽通过导线将电流引导至导电端子;
所述压电式声学振动组件节点处采用止口螺纹安装结构;所述声学组件防护罩采用一体化设计,所述声学组件防护罩的下端台阶圆柱面与变幅杆通过过盈配合安装;所述变幅杆的圆柱面具有同轴度要求,通过修改变幅杆的圆柱面的半径或形状使压电式声学振动组件的整体频率符合换能器所要求的固有频率。

2.根据权利要求1所述的一种附件式旋转超声振动刀柄,其特征在于,所述变幅杆的安装部为沿变幅杆周向设置的定位圆柱座,定位圆柱座的外表面设置外螺纹;所述接合套筒的第二端具有与定位圆柱座的外螺纹相配合的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种附件式旋转超声振动刀柄,其特征在于,所述刀具为匕首形直刃刀具或圆盘形刀具。

4.根据权利要求1所述的一种附件式旋转超声振动刀柄,其特征在于,所述接线盒还包括安装于第一盒体的电源指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种附件式旋转超声振动刀柄,其特征在于,所述浮动式快速电连接总成还包括安装于环形抱箍件的限速磁开,所述碳刷式导电滑环组件还包括安装于上端盖的磁性薄片,磁性薄片与限速磁开配合,对旋转超声振动刀柄起限速保护作用。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于超声振动加工装置技术领域,具体涉及一种附件式旋转超声振动刀柄。

背景技术

[0002] 随着现代科技与生产的发展,尤其是航空航天领域技术的发展,材料的使用条件越来越严酷,对材料的性能要求也愈来愈高。为满足高新技术发展的需求,出现了高性能新型材料,如硬脆材料、复合材料、高温合金、钛合金等具有突出性能的先进材料。硬脆材料(如人工晶体、工程陶瓷、光学玻璃等)具有高硬度、耐高温、耐磨损、化学稳定性好、不易氧化、耐腐蚀等优点,广泛应用于航空、航天、军工、电子和汽车等领域。复合材料具有优越的物理性能、化学性能和机械性能,比如高比强度、高比刚度、高比模量、良好的绝缘、隔热、隔音性能,有足够的断裂韧性和耐介质腐蚀等其他性能,在航空、航天、导弹、电子、汽车和生物工程等领域正得到越来越广泛的应用,并且不断地向新的领域扩展。
[0003] 目前,对于硬脆材料零件的制造,通常采用磨削的方式进行加工。但由于其较高的硬度和脆性,导致其切削性能差,在用传统的加工方法对其进行材料的去除时易产生较大的磨削力以及磨削热,从而引起工件崩碎、表面/亚表面损伤和降低刀具的寿命等,严重制约了硬脆材料的发展和应用。对于复合材料的加工大多采用传统的高速数控铣削的加工方法,这种加工方式是用铣刀将需要切除的材料打碎,会产生大量粉尘,造成环境污染,直接危害到工人的身体健康状况。此外,加工的零件表面会出现毛刺、分层、纤维拔出等,影响加工质量和效率。
[0004] 超声波加工适于对多种硬脆材料及复合材料的加工,尤其适于加工不导电或电阻率高而不能采用电火花加工的非金属硬脆材料;超声波加工的加工工具不需要旋转,工件和工具之间没有复杂的相对运动,因此加工工具可采用较软的材料做成复杂的形状,易于实现各种复杂形状的成型孔和成型表面的加工。由于超声波加工中的材料去除是靠极小磨料局部、瞬时的撞击作用,因此工件表面的切削力和切削热很小,不会引起变形和烧伤,可以获得较高的加工表面质量、加工精度和加工效率。
[0005] 超声加工是利用超声频作小振幅振动的工具,并通过它与工件之间游离于液体中的磨料对被加工表面的捶击作用,使工件材料表面逐步破碎的特种加工方法。其中,超声声学系统主要由换能器、变幅杆、刀具组成。超声波发生器将电源转换成超声频电振荡信号,换能器将电振荡信号转换成超声频机械振动,变幅杆将换能器的振动振幅进行放大,变幅杆连接刀具,使刀具振动进行加工。
[0006] 现有的超声刀柄集成结构中,超声组件安装于刀柄内部,工作时超声组件与刀柄一同旋转,从而需要将超声电流信号从外部引入旋转的部件。一般采用碳刷或导电滑环组来实现动静部件的电流信号传输。但是这种设计使超声刀柄集成结构复杂笨拙,不易自动换刀。例如,申请号为CN201410637206.5的专利文件公开了“一种改进电主轴”,转子末端通过电刷传递超声信号,经由轴芯,将超声换能器集成在转子内部,分离式变幅杆通过拉爪连接到主轴转子。但该专利在实际中未考虑到实际换能器装配等问题,对主轴内部结构改动较大,换刀时实施难度也相对较高。也有超声刀柄集成结构采用非接触式导电组件传输超声电流信号,如申请号为CN201410212162.1的专利文件公开了“非接触能量传输式超声加工装置”,使用原、副边磁环线圈电磁感应,实现超声信号的非接触传输,但是变幅杆和换能器分段连接会导致振动传递损失较大,无法稳定传输大功率信号。

发明内容

[0007] 本发明的目的是为了解决目前超声刀柄集成结构复杂,不易自动换刀,而装有非接触式导电组件的超声刀柄集成结构的问题无法稳定传输大功率信号的问题,提供一种附件式旋转超声振动刀柄。
[0008] 为了达到上述发明目的,本发明采用以下技术方案:
[0009] 一种附件式旋转超声振动刀柄,包括:刀柄筒体组件、压电式声学振动组件、碳刷式导电滑环组件和浮动式快速电连接总成;压电式声学振动组件设于刀柄筒体组件内部,碳刷式导电滑环组件设于刀柄筒体组件外侧,浮动式快速电连接总成连接外部电源,并依次与碳刷式导电滑环组件、刀柄筒体组件和压电式声学振动组件电连接。
[0010] 优选地,刀柄筒体组件包括标准刀柄和接合套筒;接合套筒的第一端与标准刀柄螺纹连接,接合套筒的第二端用于安装压电式声学振动组件。
[0011] 优选地,压电式声学振动组件包括换能器、变幅杆、刀具和声学组件防护罩;换能器连接变幅杆,声学组件防护罩插接于变幅杆,以包覆换能器;变幅杆具有安装部,用于与接合套筒的第二端连接;刀具与变幅杆连接。
[0012] 优选地,变幅杆的安装部为沿变幅杆周向设置的定位圆柱座,定位圆柱座的外表面设置外螺纹;接合套筒的第二端具有与定位圆柱座的外螺纹相配合的内螺纹。
[0013] 优选地,刀具为匕首形直刃刀具或圆盘形刀具。
[0014] 优选地,浮动式快速电连接总成包括环形抱箍件、接线盒和导电盒,接线盒固定安装于环形抱箍件,接线盒与外部电源电连接,导电盒与接线盒电连接,导电盒用于对碳刷式导电滑环组件供电。
[0015] 优选地,接线盒包括第一盒体和安装于第一盒体上的LEMO电连接结构和导电铜;导电盒包括第二盒体和安装于第二盒体上的导电探针棒和弹簧螺栓;外部电源的正极通过LEMO电连接结构连接至导电铜,导电铜接触导电探针棒,导电探针棒电连接至碳刷式导电滑环组件;接线盒的第一盒体与外部电源的负极电连接,并通过导电弹簧螺栓电连接至碳刷式导电滑环组件。
[0016] 优选地,碳刷式导电滑环组件包括:外轴套、弹簧碳刷体、恒压弹簧碳刷体、上端盖、深沟球轴承、十字交叉滚针轴承、绝缘套筒、轴承挡环和轴承压帽;深沟球轴承设置于外轴套和标准刀柄之间,弹簧碳刷体安装于上端盖,上端盖盖合于深沟球轴承;绝缘套筒套设于标准刀柄,恒压弹簧碳刷体安装于轴承挡环,轴承压帽、十字交叉滚针轴承和轴承挡环依次安装于绝缘套筒与外轴套之间;弹簧碳刷体与导电弹簧螺栓电连接,并与上端盖导电接触,上端盖与深沟球轴承导电接触,深沟球轴承与标准刀柄导电接触,标准刀柄将电流经过接合套筒、变幅杆引导至换能器负极;恒压弹簧碳刷体与导电探针棒电连接,并与轴承挡环导电接触,轴承挡环与十字交叉滚针轴承导电接触,十字交叉滚针轴承与轴承压帽导电接触;压电式声学振动组件还包括与换能器正极电连接的导电端子,轴承压帽通过导线将电流引导至导电端子。
[0017] 优选地,接线盒还包括安装于第一盒体的电源指示灯。
[0018] 优选地,浮动式快速电连接总成还包括安装于环形抱箍件的限速磁开,碳刷式导电滑环组件还包括安装于上端盖的磁性薄片,磁性薄片与限速磁开配合,对旋转超声振动刀柄起限速保护作用。
[0019] 本发明与现有技术相比,有益效果是:
[0020] (1)该超声刀柄采用标准化数控刀柄(HSK)接口设计,采用HSK刀柄快换方式,普通高速加工中心少量改装后就同时具备高速切削和超声切削的功能,加工的材料范围更广,质量更优,设备利用率更高,避免了目前超声主轴单元方式对机床主机改动工作量大,换刀效率偏低的不足。
[0021] (2)该刀柄结构进行了紧凑化轻量化设计,结构紧凑,体积小巧,质量较轻,有效地兼顾压电式声学振动组件的容量。
[0022] (3)该刀柄结构内部所设计的压电式声学振动组件性能稳定,适应性强。可依据不同的加工材料特性,调整相适应的自振模式与频率,达到最佳工作谐振状态,特别是对复合材料、硬脆材料的精密加工。优化设计的声学组件系统有利于提高加工精度、质量和效率,增强加工过程的稳定性。
[0023] (4)该刀柄结构内部的碳刷式导电滑环组件,采用新型紧凑的恒压碳刷架设计,实现超声电能信号的高效稳定传输,相比无线能量传输方式,采用接触方式,其能量传递效率以及传输功率都可以更高,可为大直径大电流高转速的超声切削刀柄提供稳定可靠的能量传输保障。

实施方案

[0031] 为了更清楚地说明本发明实施例,下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
[0032] 实施例一:
[0033] 本实施例的一种附件式旋转超声振动刀柄,如图1所示,包括刀柄筒体组件100、压电式声学振动组件200、碳刷式导电滑环组件300和浮动式快速电连接总成400;刀柄筒体组件套设于压电式声学振动组件,碳刷式导电滑环组件设于刀柄筒体组件外侧,浮动式快速电连接总成连接外部电源,并依次与碳刷式导电滑环组件、刀柄筒体组件和压电式声学振动组件电连接。
[0034] 如图2所示,刀柄筒体组件包括100:标准刀柄25和接合套筒21。标准刀柄25采用HSK(德文Hohl Shaft Kegel的缩写,中文译为空心锥度刀柄,为一种标准化的双面夹紧刀柄)刀柄,普通高速加工中心少量改装后就同时具备高速切削和超声切削的功能,加工的材料范围更广,质量更优,设备利用率更高,避免了目前超声主轴单元方式对机床主机改动工作量大,换刀效率偏低的不足。标准刀柄25的上端是与机床主轴夹紧的标准接头,下端的外侧面加工有螺纹25‑1,接合套筒21的第一端21‑1开设内螺纹,并在此与标准刀柄螺纹25‑1连接;接合套筒的第二端21‑2开设有内螺纹,安装压电式声学振动组件200包括变幅杆2,变幅杆设置有安装部20‑2,接合套筒的第二端21‑2与变幅杆的安装部20‑2螺纹安装,使刀柄筒体组件100套设于安装压电式声学振动组件200。
[0035] 如图3所示,压电式声学振动组件包括200:刀具1、变幅杆2、换能器3和声学组件防护罩4;换能器3连接变幅杆2,声学组件防护罩4插接于变幅杆2,以包覆换能器3;变幅杆2具有安装部20‑2,安装部20‑2为沿变幅杆周向设置的定位圆柱座,定位圆柱座的外表面设置外螺纹,用于与接合套筒的第二端连接21‑2。
[0036] 压电式声学振动组件节点处采用了全新的止口螺纹20‑2安装结构设计,方便与刀柄筒体组件上的内止口螺纹21‑2配合;声学组件防护罩4采用一体化设计,下端台阶圆柱面与变幅杆2通过过盈配合安装,声学组件防护罩4主要起对压电式声学振动组件绝缘保护的作用,其功能是将压电式声学振动组件与刀柄筒体组件进行隔离绝缘保护。所述变幅杆2的圆柱面具有同轴度要求,通过修改变幅杆2的圆柱面的半径或形状使压电式声学振动组件的整体频率符合换能器所要求的固有频率,使整个系统的每个声学单元设计成同一自振模式与频率,从而使得该声学系统达到最佳工作谐振状态。
[0037] 刀具1与变幅杆2连接;刀具1为匕首形直刃刀具,为直刀一体螺纹式,通过一体式螺纹与变幅杆2下端的螺纹连接。
[0038] 如图4和图5所示,浮动式快速电连接总成400包括:环形抱箍件49、接线盒50和导电盒59,接线盒50固定安装于环形抱箍件49,接线盒50与外部电源电连接,导电盒59与接线盒50电连接,导电盒59用于对碳刷式导电滑环组件300供电。接线盒50包括第一盒体50‑1、安装于第一盒体上的LEMO电连接结构52和导电铜57;所述导电盒59包括第二盒体58‑1、安装于第二盒体上的导电弹簧螺栓53和导电探针棒55;外部电源的正极通过LEMO电连接结构52连接至导电铜57;导电探针棒55表面包裹绝缘材料,一端与导电铜57接触,另一端电连接至碳刷式导电滑环组件300;接线盒的第一盒体50‑1与外部电源的负极电连接,并通过导电弹簧螺栓53电连接至碳刷式导电滑环组件300。
[0039] LEMO(雷莫圆形推拉自锁连接器)电连接结构52采用LEMO电连接快速插拔设计,将机床部分的电源输送给碳刷式导电滑环组件300,最终输送到压电式声学振动组件中200。此处设计的LEMO电连接快速插拔结构,具有安装方便、接触可靠、快速连接和分离、耐环境好、可靠性高等特点,非常适用用于超声刀柄大电流电源系列的连接。
[0040] 如图5所示,接线盒50还包括并联安装于第一盒体50‑1外侧的电源指示灯58。机床工作时电源指示灯58显示绿色,停止工作时熄灭。
[0041] 如图6所示,碳刷式导电滑环组件300包括:外轴套45、弹簧碳刷体46、恒压弹簧碳刷体42、上端盖33、深沟球轴承34、十字交叉滚针轴承43、绝缘套筒39、轴承挡环37和轴承压帽36;其中深沟球轴承34设置于外轴套45和标准刀柄25之间,弹簧碳刷体46安装于上端盖33,上端盖33盖合于深沟球轴承34;绝缘套筒39套设于标准刀柄25,恒压弹簧碳刷体42安装于轴承挡环37,轴承压帽36、十字交叉滚针轴承43和轴承挡环37依次安装于绝缘套筒39与外轴套45之间;深沟球轴承34和十字交叉滚针轴承43填充导电脂质,弹簧碳刷体46与导电弹簧螺栓53电连接,并与上端盖33导电接触,上端盖33与深沟球轴承34导电接触,深沟球轴承34与标准刀柄25导电接触,标准刀柄25将电流经过接合套筒21、变幅杆2引导至换能器3负极;恒压弹簧碳刷体42与导电探针棒55电连接,并与轴承挡环37导电接触,轴承挡环37与十字交叉滚针轴承43导电接触,十字交叉滚针轴承43与轴承压帽36导电接触;压电式声学振动组件200还包括与换能器3正极电连接的导电端子5,轴承压帽36通过导线将电流引导至导电端子5。
[0042] 碳刷式导电滑环结构可解决刀柄转速较高时,导电性不稳定的问题,可实现大电流的高效传输。相比无线能量传输方式,采用接触方式,其能量传递效率以及传输功率都可以更高,可为大直径大电流高转速的超声切削刀柄提供稳定可靠的能量传输保障。
[0043] 图4所示,浮动式快速电连接总成400还包括安装于环形抱箍件49的限速磁开51;图6所示,所述碳刷式导电滑环组件300还包括安装于上端盖33的磁性薄片48,磁性薄片48与限速磁开51配合,对旋转超声振动刀柄起限速保护作用。具体地,限速磁开51与磁性薄片
48在一定距离内感应,当刀柄转速超过每分钟2000转时,产生触发信号传输给机床数控系统,数控系统进行限速调整,防止碳刷因转速过高而产生积碳打火等现象,使刀柄加工安全可靠。
[0044] 图6所示,碳刷式导电滑环组件300还包括:冷气管接头32。冷气管接头将冷却气体从外部引入压电式声学振动组件200内部,最终将刀柄内因工作产生的高温热量随气体排出。冷却装置模块采用标准化快速接头设计,方便冷却装置的快速安装和工作。超声刀柄在切削工作时,压电式声学振动组件会产生较高的热量,设计冷气管接头能有效保护刀柄。
[0045] 实施例二:
[0046] 本实施例的一种附件式旋转超声振动刀柄与实施例一的不同之处在于:
[0047] 如图7所示,刀具1为圆盘形刀具1‑02,为大圆刀台阶螺钉式,通过螺杆1‑01和套环1‑03固定连接在变幅杆2下端的螺纹部。
[0048] 其他结构可以参考实施例一。
[0049] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

附图说明

[0024] 图1是本发明实施例一的一种附件式旋转超声振动刀柄的结构示意图;
[0025] 图2是本发明实施例一的一种附件式旋转超声振动刀柄的刀柄筒体组件结构示意图;
[0026] 图3是本发明实施例一的一种附件式旋转超声振动刀柄的压电式声学振动组件示意图;
[0027] 图4本发明实施例一的一种附件式旋转超声振动刀柄的浮动式快速电连接总成的局部结构示意图;
[0028] 图5是本发明实施例一的一种附件式旋转超声振动刀柄的浮动式快速电连接总成的结构示意图;
[0029] 图6是本发明实施例一的一种附件式旋转超声振动刀柄的碳刷式导电滑环组件示意图;
[0030] 图7是本发明实施例二的一种附件式旋转超声振动刀柄的压电式声学振动组件的另一种结构示意图。
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