实施方案
[0016] 下面将结合具体实施方式对本发明及其有益效果作进一步详细说明，但是，本发明的具体实施方式并不局限于此。
[0017] 如图1到图3所示，提供一种梨子切端装置，包括安装架1、固定环2、裁切器3以及控制器4，所述固定环2固定在安装架1，所述固定环2套有环状气囊5，所述环状气囊5与外部气源（附图中没有显示）连通，所述裁切器3在固定环2一侧，所述裁切器3包括气缸31以及水平且上下设置的上刀片32和下刀片33，所述气缸31固定在安装架1，气缸31的输出端与上刀片32和下刀片33固定连接，所述控制器4能够控制外部气源和气缸31动作，所述气缸31能够将上刀片32和下刀片33推向固定环2，使上刀片32从固定环2上方掠过，下刀片33从固定环2下方掠过，使当固定环2固定有梨子时，上刀片32从固定环2上方掠过时能够将梨子顶部裁切掉，下刀片33从固定环2下方掠过时能够将梨子底部裁切掉。梨子放置在固定环2上，在控制器4的控制下外部气源对环状气囊5充气，使环状气囊5锁紧梨子，从而使梨子固定稳定（且不伤果肉），以利于后续裁切工序裁切工整，保证加工质量统一。在裁切过程中，由于上刀片
32和下刀片33上下设置，在气缸31的推动下，能够同时对梨子的顶部和底部进行裁切，加快了裁切效率。
[0018] 作为优选，还包括刮料器6，所述刮料器6包括水平且上下设置的上刮料板61和下刮料板62，所述刮料器6设置在固定环2的一侧，使固定环2设置在裁切器3与刮料器6之间，所述气缸31能够将上刀片32和下刀片33推至上刮料板61和下刮料板62之间，当上刀片32与下刀片33在上刮料板61和下刮料板62之间时，上刮料板61与上刀片32之间的距离不大于3mm，下刮料板62与下刀片33之间的距离不大于3mm。上刀片32和下刀片33裁切完梨子后，在气缸31的作用下继续行进，使上刀片32和下刀片33最终推至上刮料板61和下刮料板之间，在这个过程中，当被裁切掉的梨子顶部粘在上刀片32上表面时，上刮料板61能够将粘在上刀片32上表面的梨子顶部刮掉，当被裁切掉的梨子底部粘在下刀片33下表面时，下刮料板
62能够将粘在下刀片33下表面的梨子底部刮掉，以保证不影响裁切器3对下个梨子的裁切。
[0019] 作为优选，所述裁切器3还包括挡料组件，所述挡料组件与上刀片32连接，所述挡料组件包括弹片34、连杆35以及挡料块36，所述连杆35一端与弹片34连接，连杆35的另一端与挡料块36连接，所述连杆35通过弹片34与上刀片32连接，且连杆35设置在上刀片32的一侧，连杆35与上刀片32的一边平行，挡料块36与连杆35垂直连接，使挡料块36平行于上刀片32的另一边，所述连杆35还设置有滑轮37，所述连杆35倾斜设置，使滑轮37和挡料块36高于上刀片32的水平高度。被裁切掉的梨子顶部和底部并不能保证每次都会粘到上刀片32和下刀片33，在这种情况下被切掉的梨子底部会继续往下掉，而被切掉的梨子顶部则有可能掉回梨子上面，这样则会影响对梨子的后续加工工序，为了避免出现这种情况，设置挡料组件以保证带走裁切掉的梨子顶部。具体地，当被裁切掉的梨子顶部没有粘在上刀片32刀面时，在上刀片32继行进过程中梨子顶部会在上刀片32上表面相对上刀片32滑动，当梨子顶部滑到上刀片32边上时会被挡料块36挡住，从而避免梨子顶部落到梨子上。上刀片32在气缸31的作用下继续向上刮料板61方向行进，当上刀片32渐渐进入上刮料板61下方时，滑轮37会先接触上刮料板61的底部，且滑轮37会被上刮料板61压下，由于连杆35通过弹片34与上刀片32连接，因此滑轮37被压下的时候连杆35也带动挡料块36往下运动，使得挡料块36不再阻挡梨子顶部，梨子顶部也最终被上刮料板61刮走，当上刀片32从上刮料板61下方抽回后，连杆35也带动挡料块36复位。另外，设置滑轮37的优点在于，避免上刮料板61直接与连杆35撞击，并将上刮料板61与连杆35的滑动摩擦转为滚动摩擦。
[0020] 作为优选，还包括收料箱7，所述收料箱7设置在所述固定环2的下方。设置的收料箱7用于收集裁切掉的梨子顶部和底部，便于集中处理，例如收集后晒成梨子干片，或发酵成肥料。
[0021] 作为优选，所述控制器4包括PLC，即可编程逻辑控制器。
[0022] 作为优选，所述固定环2的直径为5cm 12cm。根据所要加工的梨子的果径大小采取~直径合适的固定环2，使放置在固定环2的梨子的顶部在固定环2上方露出，梨子的底部在在固定环2的下方露出。
[0023] 作为优选，所述上刀片32与下刀片33之间的距离为5cm 12cm。根据梨子果径大小~设置上刀片32与下刀片33之间合适的距离，以合理切除梨子的顶部和底部。
[0024] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
