实施方案
[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023] 如图1至图4所示,本发明所述的一种自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置，包括络筒机体1、络纱锭2和控制器；所述络筒机体1上设有管纱盒3，管纱盒3的上方设有筒槽架4；所述管纱盒3与筒槽架4之间设有络纱锭2；所述络纱锭2上设有夹纱器5、捕纱器6和捻接器7；所述捻接器7位于络纱锭2一侧的中部，捻接器7中设置有通槽71，通槽71将捻接器7的筒体分割成两瓣；所述捻接器7的两瓣筒体内壁上分别设置有切向相反的喷气孔72，捻接器7的上下两侧分别设有捕纱器6和夹纱器5；所述捻接器7下侧的捕纱器6下方设有重力球61，捻接器7上侧的捕纱器6上方设有浮力球62，浮力球62中填充有氦气；所述捕纱器6分别与重力球61和浮力球62之间设置有弹性绳63相连；所述重力球61和浮力球62的外径大于捻接器7的筒体内径，重力球61和浮力球62中设置有通纱孔64；自动络筒机的运行过程中，管纱盒3中的管纱通过络纱锭2的清纱捻接，在筒槽架4上卷绕成筒纱，经过络纱锭2的清纱处理，增强了卷绕成的筒纱纱线质量，而在管纱换管及对纱线上瑕疵处进行的处理会造成断线，断开的两节纱线分别被固定在捻接器7两侧的夹纱器5上，控制器驱动捕纱器6的运动将两节纱线从夹纱器5中梳理至捻接器7的筒体中，捻接器7筒体中反向的切向气流使两节纱线的线头缠绕起来，重新捻接为一根纱线，由于纱线在卷绕过程中处于适宜的张紧力作用下，在断裂后重新捻接的过程中，捕纱器6梳理到捻接器7筒体中的两节纱线，相互间的张紧力度难以控制在相同状态下，两节纱线的线头轴心难以控制重合，影响了捻接器7连结的纱线效果，进而降低了管纱卷绕成的筒纱质量；因此，本发明通过设置在捕纱器6端部的重力球61和浮力球62，在捕纱器6将断线的两节纱线梳理至捻接器7的过程中，重力球61和浮力球62处于竖直方向上，在捕纱器6将两节纱线完全梳至捻接器7后，重力球61和浮力球62在形变后的弹性绳63连接下，分别卡合在捻接器7筒体的上下两端；本发明利用了设置在络纱锭2中的重力球61和浮力球62，将其分别与捕纱器6的端部弹性连接起来，使两节纱线在捻接器7的上下两侧呈竖直的角度，并通过弹性绳63形变的缓冲减小了两节纱线之间的张紧力差异，进而改善了捻接的纱线效果，从而提升了自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置的纱线捻接质量。
[0024] 作为本发明的一种实施方式，所述络纱锭2上设有管纱筒21，管纱筒21将络纱锭2上管纱行进的区域包裹起来；所述管纱筒21的端部设置有温湿度感应器211，管纱筒21的内壁设置有制冷片212，制冷片212的内侧设置有保温丝213；络纱锭2对管纱进行的清纱过程中，环境内的温湿度变化会造成纱线的回潮棉结，影响到卷绕的筒纱质量，控制整个厂房的温湿度处于络纱的适宜范围内，增加了大量的生产成本，且络筒机体1自身运行的发热需要厂房具有良好的通风效果，加大了受环境温湿度的干扰；通过设置在络纱锭2部位上的管纱筒21，管纱筒21端部的温湿度感应器211将测量的参数反馈至控制器中，控制管纱筒21内壁的制冷片212和保温丝213运行，将络纱锭2部位的温湿度调节至管纱适宜的条件内，同时保温丝213加热产生的水汽被液化吸附在制冷片212上，避免了对管纱的影响，从而提升了自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置的络纱质量。
[0025] 作为本发明的一种实施方式，所述管纱筒21的上下两端设有管纱架22，管纱架22的末端设置有转动安装的夹纱器5，所述夹纱器5朝向管纱架22的端部设置有圆台51，圆台51的端部设置有胶环511；所述胶环511与管纱滑动摩擦，胶环511沿着圆台51的锥面产生同向的缩放形变；络纱过程中夹纱器5将断线的管纱夹紧，管纱的断头再被捕纱器6捕获至捻接器7中，需要维持管纱的张紧力，防止松弛的管纱在重新捻接后的卷绕发生缠绕；通过设置在圆台51端部的胶环511，胶环511的受力形变方向与圆台51的锥面相同，使得管纱断线瞬间的张紧力对胶环511产生反向的拉力，胶环511受力形变锁紧管纱，及时的控制住断线管纱的崩开状态，维持管纱末段的张紧力，转动安装在筒槽架4上的夹纱器5便于缓冲络纱过程中对管纱作用的轴向力，同时限制了管纱的自转，从而维持了自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置的络纱质量。
[0026] 作为本发明的一种实施方式，所述管纱架22与管纱筒21的连接处设置有转筒23，转筒23使管纱架22在管纱筒21的端部产生偏转；所述转筒23偏转方向两侧的管纱架22端部设有一对弹片231；络纱锭2中的管纱在调节张紧力的过程中，管纱在络筒机体1中的角度处于变化中，固定的夹纱器5对角度变化的管纱线体造成磨损，破坏了卷绕的筒纱线体；通过设置在管纱架22上的转筒23，配合转筒23两侧的弹片231，避免转动安装的管纱架22受重力影响产生偏转，使管纱架22上的夹纱器5角度随管纱的角度产生改变，保护了夹纱器5中的管纱线体，从而维持了自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置的使用效果。
[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述重力球61和浮力球62的周向上设置有绳套65；所述绳套65滑动包裹在重力球61和浮力球62的表面，绳套65上连接有弹性绳63；在捕纱器6的运行过程中，重力球61和浮力球62中的通纱孔64恒定处于竖直方向上，而弹性绳63的连接使捕纱器6在水平方向上的位移传递作用至重力球61和浮力球62上，使得其中的通纱孔
64改变了竖直方向，干扰到其中管纱贯穿的角度，继而影响到捻接中两节纱线的连结质量；
通过设置滑动包裹在重力球61和浮力球62表面的绳套65，将弹性绳63连接到绳套65上，避免了捕纱器6水平方向上的位移通过弹性绳63传递改变了通纱孔64的竖直角度，从而维护了自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置的纱线连结效果。
[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述捕纱器6位于络纱锭2中的端部设置有转动环66，转动环66转动安装在络纱锭2中，转动环66与捕纱器6固定连接；捕纱器6将断线的管纱梳理至捻接器7中，需要精确控制管纱的线头在捻接器7筒体中移动，以达到捻接器7连结管纱线的效果，捕纱器6的自重增加了所需的驱动力矩，而降低了驱动力的控制精度；通过设置在捕纱器6上的转动环66，使转动环66转动安装在络纱锭2上，平衡捕纱器6转动时的作用力矩，降低了捕纱器6所需的驱动转矩，进而提高了驱动转矩的控制精度，从而提升了自动络筒机的络筒锭位中管纱运送和定位装置的控制效果。
[0029] 工作时，管纱盒3中的管纱通过络纱锭2的清纱捻接，在筒槽架4上卷绕成筒纱，经过络纱锭2的清纱处理，增强了卷绕成的筒纱纱线质量，而在管纱换管及对纱线上瑕疵处进行的处理会造成断线，断开的两节纱线分别被固定在捻接器7两侧的夹纱器5上，控制器驱动捕纱器6的运动将两节纱线从夹纱器5中梳理至捻接器7的筒体中，捻接器7筒体中反向的切向气流使两节纱线的线头缠绕起来，重新捻接为一根纱线；通过设置在捕纱器6端部的重力球61和浮力球62，在捕纱器6将断线的两节纱线梳理至捻接器7的过程中，重力球61和浮力球62处于竖直方向上，在捕纱器6将两节纱线完全梳至捻接器7后，重力球61和浮力球62在形变后的弹性绳63连接下，分别卡合在捻接器7筒体的上下两端；设置在络纱锭2部位上的管纱筒21，管纱筒21端部的温湿度感应器211将测量的参数反馈至控制器中，控制管纱筒21内壁的制冷片212和保温丝213运行，将络纱锭2部位的温湿度调节至管纱适宜的条件内，同时保温丝213加热产生的水汽被液化吸附在制冷片212上，避免了对管纱的影响；设置在圆台51端部的胶环511，胶环511的受力形变方向与圆台51的锥面相同，使得管纱断线瞬间的张紧力对胶环511产生反向的拉力，胶环511受力形变锁紧管纱，及时的控制住断线管纱的崩开状态，维持管纱末段的张紧力，转动安装在筒槽架4上的夹纱器5便于缓冲络纱过程中对管纱作用的轴向力，同时限制了管纱的自转；设置在管纱架22上的转筒23，配合转筒23两侧的弹片231，避免转动安装的管纱架22受重力影响产生偏转，使管纱架22上的夹纱器5角度随管纱的角度产生改变，保护了夹纱器5中的管纱线体；设置滑动包裹在重力球61和浮力球62表面的绳套65，将弹性绳63连接到绳套65上，避免了捕纱器6水平方向上的位移通过弹性绳63传递改变了通纱孔64的竖直角度；设置在捕纱器6上的转动环66，使转动环66转动安装在络纱锭2上，平衡捕纱器6转动时的作用力矩，降低了捕纱器6所需的驱动转矩，进而提高了驱动转矩的控制精度。
[0030] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
