实施方案
[0023] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
[0024] 如图1至图10所示，本实施例所述的一种链条式步进送料机构，包括底板1、两个并排固定在底板1上的立板2、送料传动部件3和送料驱动部件4；所述送料传动部件3包括两个链轮31和送料链条32，两个所述链轮31间隔轴接在两个立板2之间，所述送料链条32绕接在两个链轮31上，所述送料链条32上间隔设有若干对弹性夹料板33；所述送料驱动部件4包括驱动气缸41、齿条42、单向棘轮组件43和滑座44，所述驱动气缸41和滑座44均固定在其中一个立板2上，所述齿条42的一端与驱动气缸41的输出端固定连接，所述齿条42的另一端滑动连接在滑座44上，所述单向棘轮组件43包括内棘齿轮431、棘爪座432、端盖433和三个棘爪块434，所述棘爪座432套接在其中一个链轮31上，所述内棘齿轮431的一端通过轴承与棘爪座432的一端配合，三个所述棘爪块434的一端分别铰接在棘爪座432的另一端，三个所述棘爪块434的自由端还分别通过压簧435与棘爪座432连接，所述内棘齿轮431的齿牙端与齿条42啮合，所述端盖433盖合在内棘齿轮431的另一端上。
[0025] 具体地，所述送料链条32上间隔设有十二对弹性夹料板33，驱动气缸41和滑座44固定在同一个立板2的内侧，驱动气缸41通过一个气缸支架45与立板2固定连接，棘爪座432套接在靠近滑座44的链轮31上，内棘齿轮431的内壁上设有一圈与棘爪块434配合的内轮齿，内棘齿轮431的另一端的外圆表面上设有一圈齿牙，齿条42与齿牙啮合，在棘爪座432的另一端的外圆表面上设有对应三个棘爪块434的避让位，三个棘爪块434的自由端分别在压簧435作用下是斜向上倾斜，并与内轮齿啮合；
[0026] 如图2，工作时，送料驱动部件4的驱动气缸41带动齿条42伸出，齿条42在滑座44内滑动，并带动单向棘轮组件43的内棘齿轮431顺时针转动，此时，内棘齿轮431会下压三个棘爪块434，使三个棘爪块434与内轮齿脱离啮合连接，而避让位为棘爪块434提供下压的空间，此时内棘齿轮431不会带动棘爪座432转动，即送料传动部件3不会转动；然后驱动气缸41带动齿条42收回，齿条42带动内棘齿轮431逆时针转动，此时三个棘爪块434保持与内棘齿轮431的内轮齿啮合，从而使内棘齿轮431带动棘爪座432转动，棘爪座432带动链轮31转动，链轮31带动送料链条32转动，当驱动气缸41带动齿条42完全收回后，送料链条32转动一个单位的距离；如此重复上述过程，在驱动气缸41的作用下，齿条42做往复运动，带动送料链条32呈步进式转动实现送料；而物料放置在每对弹性夹料板33内，弹性夹料板33将物料夹住，当每对弹性夹料板33从送料链条32的直线段移动至圆弧段时，由于送料链条32在直线段的长度小于其在圆弧段的长度，从而使弹性夹料板33在送料链条32的作用下逐渐松开物料，直至物料在自重下脱离弹性夹料板33，从而实现卸载物料。
[0027] 本实施例以驱动气缸41提供动力，驱动气缸4带动齿条42不停地做往复运动，并结合单向棘轮组件43的单向传递性，进而使送料链条32呈步进式转动实现送料，降低送料机构的制作成本，满足防爆性高的应用场合。
[0028] 另外，本实施例在送料链条32上间隔安装多对弹性夹料板33，通过每对弹性夹料板33夹住物料，然后利用送料链条32在圆弧段位置的长度会变长的特点，进而使每对弹性夹料板33松开物料，实现物料的卸载，无需额外的外力支持，节省能源，结构简单，成本更低。
[0029] 基于上述实施例的基础上，进一步地，如图7至图9，所述送料链条32包括多个呈闭环并依次连接的链节321，每个所述链节321均包括外链板3211、内链板3212、连接销3213和辊轴3214，所述外链板3211和内链板3212依次安装在连接销3213的两端，所述外链板3211和内链板3212上分别固定有支撑横板3215，所述辊轴3214套设于连接销3213上；相邻两个所述链节321之间通过连接销3213铰接在一起，每个所述连接销3213上均套设有辊轴3214；所述链轮31上等间隔设有与辊轴3214配合的圆弧凹口。本实施例中，进一步地，如图10，每对所述弹性夹料板33均包括两个对称设置的夹料块331，两个所述夹料块331分别通过两个限位柱332连接在支撑横板3215上，并可相对支撑横板3215滑动，所述限位柱332与夹料块
331之间还连接有夹料弹簧333。具体地，两个夹料块331之间间隔一个支撑横板3215，以便于放置物料，且两个夹料块331均连接在与内链板3212连接的支撑横板3215上，将物料放入两个夹料块331之间，两个夹料块331在夹料弹簧333的作用下，将物料夹住，当送料链条32运动至与链轮31接触时，相邻两个支撑横板3215之间的间隙增大，进而使两个夹料块331之间的间距增大，从而达到松开物料的目的，自动完成卸料动作。
[0030] 当然，本实施例也可将每对弹性夹料板33对应安装在每个链节321上，即两个夹料块331分别安装相邻的支撑横板3215上，以便于传送体积小的物料，具体可根据物料的大小，调整每对弹性夹料板33的位置。
[0031] 以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
