发明内容
[0003] 本发明所解决的技术问题在于提供一种用于打捞作业的升降控制装置，以解决上述背景技术中的缺点。
[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
[0005] 一种用于打捞作业的升降控制装置，包括第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一轴承座、第一打捞作业齿轮、第一控制驱动轴、第二打捞作业齿轮、打捞作业驱动轴、第二轴承座、第三驱动齿轮、左支杆、右支杆、第三轴承座、第三打捞作业齿轮、第四打捞作业齿轮、第四轴承座、打捞作业从动轴、第一滑块、第一滑动座、第一支撑体、第一控制电机、第一齿条、第二支撑体、第二控制电机、第一控制丝杠、第一控制支撑架、第一控制架限位导轮、第一滑动支撑体、第二滑动座、第二控制支撑架、第一底座、第一铰链、第二控制架限位导轮、第三控制支撑架、第二滑动支撑体、第二底座、第二滑块、第五轴承座、第三滑动座、第三控制电机、第三滑动支撑体、第二控制丝杠、第二铰链、第三控制架限位导轮、第四控制支撑架、第四滑动支撑体、第三底座、第五控制支撑架、第四控制架限位导轮、第四滑动座、第六控制支撑架、第三滑块、第六轴承座、第四滑块、第五滑动座、第七轴承座、第六滑动座、第四底座、第三支撑体、打捞驱动电机、打捞驱动电机动力输出齿轮、第二齿条、第四支撑体及旋转支座；其中，左支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，右支杆一端定位安装在打捞作业驱动轴上，另一端定位安装在打捞作业从动轴上，打捞作业从动轴一端定位安装在第四轴承座上，另一端定位安装在第三轴承座上，第四打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上，第三打捞作业齿轮套装在打捞作业从动轴上；
[0006] 打捞作业驱动轴一端定位安装在第二轴承座上，另一端定位安装在第一轴承座上，第二打捞作业齿轮套装在打捞作业驱动轴上，第一打捞作业齿轮套装于打捞作业驱动轴上，第二驱动齿轮定位套装在打捞作业驱动轴一端，第二驱动齿轮通过设置在打捞作业驱动轴与第二驱动齿轮之间的键传动带动打捞作业驱动轴旋转，第一控制驱动轴套装在打捞作业驱动轴内，第一驱动齿轮套装在第一控制驱动轴一端，第三驱动齿轮套装在第一控制驱动轴另一端，且位于第三驱动齿轮端的第一控制驱动轴与第一控制电机连接；
[0007] 第一滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座上部，第三滑动座沿第二底座的长度方向紧固安装在第二底座下部，第四轴承座紧固安装在第一滑块上，第一滑动座上设置有用于与第一滑块滑动套装的滑轨，第五轴承座紧固安装在第二滑块上，第一滑块滑动套装在第三滑动座的滑轨上，第五轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第二滑动座紧固安装在第一底座上，第一底座安装在主机架上，第二控制支撑架滑动套装在第二滑动座的滑轨上，第一滑动支撑体底部紧固安装在第二控制支撑架上，第二控制电机设置在第一滑动支撑体顶部，第一控制支撑架通过第一控制架限位导轮定位安装在第一滑动支撑体的滑轨上，第一控制丝杠上端与第二控制电机连接传动，中部穿过第一控制支撑架，底部安装于第二控制支撑架内，第一控制丝杠底端设置有与第二滑动座滑轨直齿啮合的齿轮，同时在第一控制丝杠上设置有用于旋转带动第一控制支撑架上下移动的螺旋线；第一铰链一端与第一控制支撑架紧固连接，第一铰链另一端与第二底座一端紧固连接，第一支撑体设置在第二滑动支撑体一端，第二支撑体设置在第二滑动支撑体另一端，第二滑动支撑体紧固安装在第二底座上，第一齿条上设置有直齿且一端紧固安装于第一支撑体上，另一端紧固安装在第二支撑体上，第三控制支撑架通过第二控制架限位导轮定位安装在第二滑动支撑体的滑轨上，第一控制电机紧固安装在第三控制支撑架上，第三驱动齿轮与第一齿条啮合传动；
[0008] 第六滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座上部，第五滑动座沿第四底座的长度方向通过螺钉紧固安装在第四底座下部，第七轴承座紧固安装于第四滑块上，第六滑动座上设置有用于滑动套装第四滑块的滑轨，第六轴承座紧固安装在第三滑块上，第三滑块滑动套装在第五滑动座的滑轨上，第六轴承座内设置有转动销轴，转动销轴一端与旋转支座连接，旋转支座安装在主机架上，第四滑动座紧固安装在第三底座上，第三底座安装在主机架上，第五控制支撑架滑动套装在第四滑动座的滑轨上，第三滑动支撑体底部紧固安装在第五控制支撑架上；第三控制电机设置在第三滑动支撑体顶部，第四控制支撑架通过第三控制架限位导轮定位安装在第三滑动支撑体的滑轨上，第二控制丝杠上端与第三控制电机连接传动，中部穿过第四控制支撑架，底部安装在第五控制支撑架内，第二控制丝杠底端设置有齿轮与第四滑动座滑轨上的直齿啮合传动，同时在第二控制丝杠上设置有用于旋转带动第四控制支撑架上下移动的螺旋线，第二铰链一端与第四控制支撑架紧固连接，第二铰链另一端与第四底座一端紧固连接，第三支撑体设置在第四滑动支撑体一端，第四支撑体设置在第四滑动支撑体另一端，第四滑动支撑体紧固安装在第四底座上，第二齿条上设置有直齿且一端紧固安装在第三支撑体上，另一端紧固安装在第四支撑体上，第六控制支撑架通过第四控制架限位导轮定位安装在第四滑动支撑体的滑轨上，打捞驱动电机紧固安装在第六控制支撑架上，第一驱动齿轮与第二齿条啮合传动，打捞驱动电机动力输出齿轮与第二驱动齿轮啮合传动。
[0009] 在本发明中，第四打捞作业齿轮位于左支杆与第四轴承座之间。
[0010] 在本发明中，第三打捞作业齿轮位于右支杆与第三轴承座之间。
[0011] 在本发明中，第二轴承座与第一轴承座上分别设置有用于对打捞作业驱动轴进行定位的凸台。
[0012] 在本发明中，第二打捞作业齿轮位于左支杆与第二轴承座之间。
[0013] 在本发明中，第一打捞作业齿轮位于右支杆与第一轴承座之间。
[0014] 在本发明中，打捞作业驱动轴为中空空心管。
[0015] 在本发明中，第一控制驱动轴与第一控制电机通过联轴器连接传动。
[0016] 在本发明中，第一控制电机通过第二电机支架紧固安装在第三控制支撑架上。
[0017] 在本发明中，打捞驱动电机通过第一电机支架紧固安装在第六控制支撑架上。
[0018] 有益效果：本发明设置有多种升降控制方式以满足不同打捞作业下潜需求，有效解决城市湖泊中的小型湖面，尤其是非连续性的小型湖面在打捞作业升降控制方面不易操作的问题，不仅操作简便，进而降低人工劳动强度，且升降控制精确度高，从而降低了使用成本。
