[0018] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0019] 请参阅图2，图示中的一种专用于木质踢脚线转角自动收边圆滑处理装置，包含箱体机构1、木板原料2、推送机构3、感应机构4、紧压机构6及废料收集机构8，所述木板原料2穿插在箱体机构1的两侧，所述箱体机构1靠近两侧出口的位置设有推送机构3，且木板原料2通过推送机构3与箱体机构1相对滑动，所述推送机构3的输出端一侧设有感应机构4，所述箱体机构1内壁靠近推送机构3的一次固定安装有紧压机构6，所述箱体机构1中靠近感应机构4的一侧固定安装有废料收集机构8，所述箱体机构1的顶部穿插连接有具有往复圆弧状运动结构的打磨机构7，所述箱体机构1内打磨机构7的相对位置处固定安装有具有伸缩联动结构的上胶机构5。
[0020] 在需要对木质踢脚线转角进行圆滑收边处理时，先计算好所需要的木板原料2长度，再将其插入箱体机构1的两端开口处，先利用推送机构3将木板原料2导入，感应机构4控制木板原料2的输送和止停，第一次止停时，上胶机构5对与其出胶口相对的木板原料2端面涂胶，在单独开启这一侧木板原料2下方的推送机构3，使得两根木板原料2垂直对接，第二次止停，静置一段时间，涂胶生效后，利用紧压机构6将木板原料2压紧，再开启打磨机构7打磨出圆角，废料收集机构8对打磨中产生的木屑进行收集。
[0021] 请参阅图1，所述箱体机构1包括顶盖11、底座12及调节组件13，所述底座12的上表面转动连接有顶盖11，且顶盖11中设有调节组件13，顶盖11与底座12间可以转动开合，方便对处理好后连接成整体的踢脚线进行拿取。
[0022] 请参阅图3，调节组件13包括安装座131、主动轴132、手柄133、从动轴134、伞齿轮组135、活动板136、齿条137、连接杆138及齿轮139，所述顶盖11的侧壁上固定安装有安装座131，且安装座131中转动连接有主动轴132，所述主动轴132伸出顶盖11的一端固定安装有手柄133，所述主动轴132垂直侧的安装座131中转动连接有从动轴134，所述主动轴132远离手柄133的一端设有伞齿轮组135，且主动轴132通过伞齿轮组135与从动轴134配合，所述顶盖11靠近推送机构3输入端的一侧滑动连接有活动板136，所述顶盖11靠近活动板136的一侧滑动连接有齿条137，且齿条137与活动板136间固定安装有连接杆138，所述主动轴132及从动轴134远离伞齿轮组135的一侧固定安装有齿轮139，所述齿轮139与齿条137啮合。
[0023] 在实际的装修工作中，由于踢脚线所选用的木质板材的尺寸是多样的，因此需要对箱体机构1的开口大小提供自由的调整方式以做出相对适应，在调节组件13中，通过摇动手柄133使主动轴132转动，在主动轴132一侧的齿轮139转动，啮合齿条137以控制与齿条137通过连接杆138固连的活动板136在顶盖11上的滑动距离，从而控制开口的大小，而在主动轴132的垂直侧，伞齿轮组135的传动会使得这一侧的从动轴134上齿轮139转动，传动原理同上，可以控制这一侧开口的大小，相对于普通的调节方式，调节组件13的好处在于可以实现互相垂直的两侧活动板136的同步调节，避免单独调节的麻烦以及单独调节时很难控制两侧的调节度是一致的。
[0024] 请参阅图2，所述推送机构3包括第一电机31、固定架32、传送带33，所述底座12上固定安装有第一电机31，且底座12上固定安装有固定架32，所述固定架32上架设有传送带33，且第一电机31的输出端与传送带33的主动轮固定连接，通过第一电机31带动传送带33运转，将木板原料2准确输送到后续处理的指定位置。
[0025] 请参阅图4，所述感应机构4包括放置柱41、套管42、接触头43、弹压头44、弹簧45、压敏传感器46及处理芯板47，所述底座12靠近传送带33输出端的一侧固定安装有放置柱41，且放置柱41远离底座12的一端固定安装有套管42，所述套管42的一端滑动连接有接触头43，且套管42的另一端滑动连接有弹压头44，所述接触头43与弹压头44间固定安装有弹簧45，所述底座12靠近放置柱41的一侧固定安装有压敏传感器46，且压敏传感器46的上表面与弹压头44挤压接触，所述底座12上固定安装有处理芯板47，且处理芯板47与压敏传感器46呈电性连接，在传送带33对木板原料2进行输送的过程中，当经过感应机构4时，原本翘起的接触头43受到木板原料2的挤压，会推顶另一侧弹压头44挤压压敏传感器46，压敏传感器46的信号输出端电性连接处理芯板47的信号输入端，压敏传感器46将压力信号转变成电信号输入处理芯板47，再由处理芯板47控制进行后续的上胶和打磨作用，需要特殊说明的是，处理芯板47采用的是MSP430单片机，利用电信号准确、快速的传输特点，提高了踢脚线处理流程的自动化程度，而弹簧45可以在处理完成后起到让接触头43和弹压头44复位的作用。
[0026] 请参阅图5，所述上胶机构5包括第一电动推杆51、转接板52、出胶头53、推动杆54、弧槽板55、轴杆56、牵引板57、按压泵58及输胶软管59，所述底座12中固定安装有第一电动推杆51，且第一电动推杆51的输出端上固定安装有转接板52，所述转接板52远离第一电动推杆51的一侧固定安装有出胶头53，且转接板52上出胶头53的垂直侧固定安装有推动杆54，所述底座12上靠近出胶头53的一侧转动连接有弧槽板55，所述推动杆54远离转接板52的一端穿插在弧槽板55中，所述弧槽板55远离推动杆54一侧的圆心处固定安装有轴杆56，且轴杆56上固定安装有牵引板57，所述底座12上固定安装有按压泵58，且牵引板57卡持在按压泵58的作用部位，所述按压泵58的输出口与出胶头53间固定安装有输胶软管59。
[0027] 由上一步中处理芯板47中事先设定的程序在木板原料2输送到指定位置后控制第一电动推杆51推顶转接板52，在出胶头53恰好与木板原料2的一侧单体的端面完全接触时，推动杆54也恰好迫使弧槽板55转动一周，使轴杆56带动牵引板57完成一次翻转，即使得按压泵58挤压出一次涂胶的半量，经由输胶软管59传输至出胶头53喷涂到木板原料2的端面上，再自动反向驱动第一电动推杆51，使得各部件复位，复位过程中会再次挤压一次按压泵58，将剩余的一半胶量喷涂到木板原料2的端面上，整个过程将喷胶和伸缩作用结合，不仅可以保证均匀的喷涂效果，而且在完成喷涂后自动复位，不会占据后续打磨作用所需要的空间。
[0028] 一般的针对木材的上胶，有机械和手工两种方式，手工的方式在实际的装修工作中应用较多，但效率较低，而本发明中所描述的装置为了确保整个处理流程的精准性，需要在密闭的空间中进行，手工上胶的方式无法适用，而一般的机械上胶常见的应用较多的可以参照胶合板的生产过程，利用转动的轮辊将胶料均匀涂刷到木板的表面，但是为了保证涂胶的均匀，轮辊的宽度需要大于木板的宽度，这样的话装置的体量较大，且涂刷面是表面而不是端面，也无法适用在本发明中所涉及的上胶作用中，因此提出改进，将喷胶和伸缩作用联动，而且在一伸一缩的过程中实现两次定量的给胶，应用在此类小部位的木材涂胶中，既可以保证涂胶的均匀又可以实现对胶量的控制，减少浪费。
[0029] 请参阅图2，所述紧压机构6包括固定块61、第二电动推杆62及轧板63，所述顶盖11的下表面上传送带33的对应位置固定安装有固定块61，且固定块61的下表面上对称地固定安装有第二电动推杆62，所述第二电动推杆62的输出端上固定安装有轧板63，在打磨作用前利用第二电动推杆62推顶轧板63将木板原料2压紧，防止打磨时木板原料2受力振动，减弱打磨的完整度。
[0030] 请参阅图6，所述打磨机构7包括传动组件71、限位槽板72及打磨棒73，所述顶盖11中穿插连接有传动组件71，且顶盖11的下表面上固定安装有限位槽板72，所述限位槽板72中滑动连接有打磨棒73，且打磨棒73与传动组件71的输出端固定连接，限位槽板72的设置可以保证打磨棒73的运动和止停顺畅，始终具有有效的运动轨迹。
[0031] 请参阅图7，所述传动组件71包括外壳711、第二电机712、固定柱713、转轮714、卡槽715、凸板716、转杆717及卡头718，所述顶盖11的上表面固定安装有外壳711，且外壳711中固定安装有第二电机712，所述外壳711中固定安装有固定柱713，且固定柱713上转动连接有转轮714，且转轮714与第二电机712的输出端固定连接，所述转轮714的边缘处对称地开设有卡槽715，且转轮714的一侧边沿上固定安装有凸板716，所述顶盖11的上表面靠近转轮714的一侧转动连接有转杆717，所述转杆717的一端与打磨棒73固定连接，且转杆717的另一端上固定安装有卡头718，所述卡头718与卡槽715及凸板716配合。
[0032] 开启第二电机712，使得转轮714转动，卡头718在卡槽715和凸板716的限位下，可以使得转杆717的另一端在90度的范围中具有圆弧状的运动轨迹，这一传动的具体原理在于卡头718原本是只在凸板716一侧的卡槽715中啮合，当经过圆周上的凸板716时，由于的凸板716的切面可以近似看做一个对称地坡状，这样卡头718的啮合对象就会发生改变，一次上坡和下坡的过程就会迫使转杆717另一端的打磨棒73完成一次转角为90度的往复摆动，合理控制第二电机712转速就可以使得打磨棒73完成对拼合后的木板原料2的打磨。
[0033] 现有对木材的打磨具有手动控制和机械控制两种类型，而本发明所提出的针对踢脚线的收边处理需要做到转角为90度的圆弧状，这一不规则的形状在实际的室内装修中往往大多通过手动控制打磨端来实现，但是手动的方式费时费力，且每次打磨出的圆角的一致性保持度不高，这样不一致的转角应用在室内中，会产生十分不均匀的视觉效果，对美观程度造成不利影响，而现有的机械控制的打磨方式可以参照木工铣的工作过程，需要十分复杂的结构和较大的占地空间，不适用在室内装修的工作过程中。
[0034] 请参阅图8，所述废料收集机构8包括限位框81、收聚箱82、抽风机83及收集仓84，所述底座12的内侧固定安装有限位框81，且底座12上靠近限位框81的一侧固定安装有收聚箱82，且收聚箱82与限位框81内部连通，所述底座12上收聚箱82的正下方开设有收集仓84，且底座12上收集仓84的一侧固定安装有抽风机83，且抽风机83的输出端与收聚箱82穿插连接，如图9所示，经过特殊的结构设计，在收聚箱82中形成中间低凹，两侧鼓起的腔体结构，这样抽风机83启动产生的吸力会在在收聚箱82中形成涡流，将打磨产生的木屑吸入收聚箱82中，利用涡流的回转作用将木屑挤压到收集仓84中。
[0035] 本方案中，一种专用于木质踢脚线转角自动收边圆滑处理装置的工作原理如下；装置整体的工作过程可以分为三步，第一步，先计算好所需要的木板原料2长度，再将其插入箱体机构1的两端开口处，先利用推送机构3将木板原料2导入，感应机构4控制木板原料2的输送和止停，第一次止停，第二步，由上一步中处理芯板47中事先设定的程序在木板原料
2输送到指定位置后控制第一电动推杆51推顶转接板52，在出胶头53恰好与木板原料2的一侧单体的端面完全接触时，推动杆54也恰好迫使弧槽板55转动一周，使轴杆56带动牵引板
57完成一次翻转，即使得按压泵58挤压出一次涂胶的半量，经由输胶软管59传输至出胶头
53喷涂到木板原料2的端面上，再自动反向驱动第一电动推杆51，使得各部件复位，复位过程中会再次挤压一次按压泵58，将剩余的一半胶量喷涂到木板原料2的端面上，第三步，单独开启涂胶侧木板原料2下方的推送机构3，使得两根木板原料2垂直对接，第二次止停，静置一段时间，涂胶生效后，利用紧压机构6将木板原料2压紧，开启第二电机712，使得转轮
714转动，卡头718在卡槽715和凸板716的限位下，可以使得转杆717的另一端在90度的范围中具有圆弧状的运动轨迹，这一传动的具体原理在于卡头718原本是只在凸板716一侧的卡槽715中啮合，当经过圆周上的凸板716时，由于的凸板716的切面可以近似看做一个对称地坡状，这样卡头718的啮合对象就会发生改变，一次上坡和下坡的过程就会迫使转杆717另一端的打磨棒73完成一次转角为90度的往复摆动，合理控制第二电机712转速就可以使得打磨棒73完成对拼合后的木板原料2的打磨，废料收集机构8对打磨中产生的木屑进行收集，打磨好后，转动打开箱体机构1，将处理好的踢脚线拿出，直接进行安装即可。
[0036] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包含”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包含那些要素，而且还包含没有明确列出的其他要素，或者是还包含为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0037] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
