背景技术
[0002] 割草机是一种用于修剪草坪、植被的机械工具，主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、绿化景点、田地除草等方面，还可用在农林畜牧场地植被等方面的修整，不过，割草机在乡村田边、地头、山地割草时具有一定的局限性，主要原因在于地势不平。
[0003] 在除草的过程中，现有的割草机只能在较为平坦的地形上使用，而在一些凹凸不平的地形中，由于现有的割草机机器高度、刀片角度无法调节导致漏割甚至需要二次割草，浪费人力，因此我们对此做出改进，提出一种适应地形改变的割草装置。实用新型内容
[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适应地形改变的割草装置，具备自动适应地形变化进行修整，避免漏割的优点，解决了上述背景技术所提出的问题。
[0005] 本实用新型提供如下技术方案：一种适应地形改变的割草装置，包括基座，所述基座的下表面与一级升降杆的顶部固定连接，所述一级升降杆的内腔活动套接有二级升降杆，所述二级升降杆的内腔活动套接有三级升降杆，所述三级升降杆的下端与球头杆端关节轴承的上端固定连接，所述三级升降杆的外侧下部四周通过金属杆与一级摆动杆的外侧固定连接，所述一级摆动杆的内腔活动套接有二级摆动杆，所述二级摆动杆的下端和球头杆端关节轴承的下端固定连接在负重壳体的上表面，所述负重壳体的内腔固定安装有电机，所述电机的输出端与上固定盘的上表面固定连接，所述上固定盘的上表面中部通过螺栓与割草刀片的上表面中部固定连接，所述割草刀片的下表面中部通过螺栓与下固定盘的上表面中部固定连接，所述下固定盘的下表面中部与万向轮的脚轮支架固定连接。
[0006] 优选的，所述一级升降杆、二级升降杆为方形结构，所述三级升降杆的上部为方形结构，下部为圆柱体结构。
[0007] 优选的，所述二级升降杆的内腔顶部通过弹簧与三级升降杆的顶端传动连接。
[0008] 优选的，所述一级摆动杆与二级摆动杆为向内弯曲的圆柱体结构，且二级摆动杆的顶端为一个限制杆体离开一级摆动杆内腔的凸起结构。
[0009] 优选的，所述二级摆动杆围绕球头杆端关节轴承做钟摆运动。
[0010] 优选的，球头杆端关节轴承由球头杆和球壳杆组成，球头杆活动套接在球壳杆内腔。
[0011] 与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
[0012] 1、本实用新型通过一级升降杆、二级升降杆与三级升降杆之间的配合设置，能够实现高度自动调节，避免了因高度的限制无法有效割草的情况，同时通过一级摆动杆、二级摆动杆与球头杆端关节轴承之间的配合设置，能够实现割草刀片角度自动调节，解决了现有割草装置割草角度的局限性，从而提高了割草装置对地形的适应性。
[0013] 2、本实用新型通过在下固定盘下表面中部安装万向轮，能够使割草刀片工作时随着悬挂机器的前进从而离开凹陷地形，避免了割草刀片与凹陷地形边缘的碰撞，损坏刀片。
