[0019] 下面结合图1‑6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0020] 结合附图 1‑6所述的一种太阳能光伏板杂草清除装置，包括中间块10，所述中间块10内设有铰接柱滑动槽60，所述中间块10内设有与所述铰接柱滑动槽60连通且左右贯通的中间块通腔11，所述中间块10左右两侧设有以所述中间块10为中心左右对称布置的侧移块17，所述侧移块17内设有Z型齿条腔16，所述Z型齿条腔16靠近所述中间块10一侧端壁连通设有开口朝向所述中间块10方向的摆杆通腔12，所述侧移块17内设有开口远离所述中间块10方向的往复滑块腔22，所述往复滑块腔22靠近所述中间块10一侧端壁连通设有梯形槽21，所述梯形槽21靠近所述中间块10一侧设有半齿轮腔24，所述半齿轮腔24与所述梯形槽
21之间连通设有往复齿条腔23，所述半齿轮腔24靠近所述中间块10一侧设有上侧锥齿腔
26，所述上侧锥齿腔26下侧设有底部锥齿腔25，所述底部锥齿腔25靠近所述中间块10一侧设有开口朝向所述中间块10的带轮腔27，所述中间块10内设有开口向下的下侧开腔59，左侧所述上侧锥齿腔26右侧设有向上延伸与左侧所述Z型齿条腔16连通的齿条啮合腔20，所述底部锥齿腔25前侧设有向所述中间块10方向延伸至所述带轮腔27前侧的前带轮腔57，所述带轮腔27后端壁连通设有弹簧滑块腔28，所述Z型齿条腔16内设有与所述Z型齿条腔16左右两端壁滑动配合连接的Z型齿条18，左右两侧所述Z型齿条18方向相同，所述Z型齿条腔16下端壁转动配合连接设有两个以所述侧移块17为中心前后对称布置的转动轴15，所述转动轴15上固定连接设有分别与所述Z型齿条18侧端面啮合的顶部啮合齿轮61，所述铰接柱滑动槽60内滑动配合连接设有两个以所述铰接柱滑动槽60为中心前后对称布置的中间铰接柱58，所述转动轴15上端面固定连接设有延伸至所述中间块通腔11内的摆杆14，前后两侧所述中间铰接柱58分别与前后两侧所述摆杆14铰接。
[0021] 另外，在一个实施例中，所述往复滑块腔22内滑动配合连接设有往复滑块35，所述往复滑块35远离所述中间块10一侧端面固定连接设有位于所述侧移块17外侧的上侧锥齿腔26，所述梯形槽21内滑动配合连接设有与所述往复滑块35靠近所述中间块10一侧端面固定连接的梯形滑块36，所述往复齿条腔23内滑动配合连接设有向左右两侧延伸至所述梯形槽21、所述半齿轮腔24内的往复齿条34，所述往复齿条34与所述梯形滑块36靠近所述中间块10一侧端面固定连接。
[0022] 另外，在一个实施例中，所述上侧锥齿腔26内设有延伸至所述半齿轮腔24内的大从动锥齿轴33，所述大从动锥齿轴33上固定连接设有位于所述半齿轮腔24内的中间齿轮37，所述半齿轮腔24左右两端壁之间转动配合连接设有两个以所述大从动锥齿轴33为中心上下对称布置的侧边轴38，所述侧边轴38上固定连接设有侧从动齿轮40，所述侧从动齿轮
40远离所述中间块10的一侧设有与所述侧边轴38固定连接的半齿轮39，上下两侧所述半齿轮39朝向方向相同。
[0023] 另外，在一个实施例中，所述底部锥齿腔25内设有向上延伸至所述上侧锥齿腔26内的锥齿长轴31，所述上侧锥齿腔26内设有与所述锥齿长轴31固定连接的大主动锥齿29，所述上侧锥齿腔26内设有与所述大从动锥齿轴33固定连接且与所述大主动锥齿29啮合的大从动锥齿32，所述底部锥齿腔25内设有与所述锥齿长轴31固定连接的底部从动锥齿30，左侧所述上侧锥齿腔26内设有与所述锥齿长轴31固定连接的上主动锥齿64，左侧所述Z型齿条18下端面固定连接设有向下延伸至所述齿条啮合腔20内的底面齿条19，所述齿条啮合腔20内设有向左延伸至左侧所述上侧锥齿腔26内短轴63，所述上侧锥齿腔26内设有与所述短轴63固定连接且与所述上主动锥齿64啮合的上侧从动锥齿62，所述齿条啮合腔20内设有与所述底面齿条19下端面啮合且与所述短轴63固定连接的小啮合轮13。
[0024] 另外，在一个实施例中，所述底部锥齿腔25内设有向后延伸至所述前带轮腔57内的大从动带轮轴41，所述底部锥齿腔25内设有与所述大从动带轮轴41固定连接且与所述底部从动锥齿30啮合的底部主动锥齿42，左侧所述带轮腔27后侧固定连接设有电机51，所述电机51前端面固定连接设有向前贯穿左侧所述带轮腔27延伸至左侧所述前带轮腔57内的电机轴46，右侧所述带轮腔27内设有向前延伸至右侧所述前带轮腔57内的右小带轮轴65，左右两侧所述前带轮腔57内设有分别与所述电机轴46、所述右小带轮轴65固定连接的前主动大带轮45，所述前带轮腔57内设有与所述大从动带轮轴41固定连接的前从动大带轮44，所述前从动大带轮44与所述前主动大带轮45之间动力配合连接设有前侧皮带43。
[0025] 另外，在一个实施例中，所述弹簧滑块腔28下端面固定连接设有抵接弹簧50，所述抵接弹簧50上端面固定连接设有抵接滑块53，所述抵接滑块53前端面固定连接设有两个竖直方向布置的滑移搭接柱52，所述弹簧滑块腔28靠近所述中间块10一侧设有两个与所述带轮腔27后端壁转动配合连接且竖直方向布置的下侧搭接柱48，左右两侧所述带轮腔27内设有分别与所述电机轴46、所述右小带轮轴65固定连接的小带轮47，左右两侧所述小带轮47之间动力配合连接设有贯穿所述下侧开腔59的后侧皮带49，所述后侧皮带49搭接并绕过左右两侧所述滑移搭接柱52、左右两侧所述下侧搭接柱48。
[0026] 本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
[0027] 如图1‑6所示，本发明的设备处于初始状态时，将中间块10上端面固定在可在竖直面内伸缩的伸缩杆上，伸缩杆上端面与太阳能光伏板下端面固定连接，初始中间块10相对地面为距离最远处，左右两侧侧移块17紧贴中间块10；
[0028] 整个装置的机械动作的顺序 ：
[0029] 开始工作时，启动伸缩杆，伸缩杆伸长将装置整体运送至中间块10下端面贴近地面高度，此后伸缩杆停止运动，启动电机51，电机51通过电机轴46带动左侧小带轮47转动，左侧小带轮47通过后侧皮带49带动右侧小带轮47同步反向转动，两侧前主动大带轮45分别在电机轴46、右小带轮轴65的带动下同步反向转动，前主动大带轮45通过前侧皮带43带动前从动大带轮44转动，前从动大带轮44通过大从动带轮轴41带动底部主动锥齿42转动，底部主动锥齿42通过底部从动锥齿30带动锥齿长轴31转动，锥齿长轴31通过大主动锥齿29带动大从动锥齿32转动，大从动锥齿32通过大从动锥齿轴33带动中间齿轮37转动，中间齿轮37带动上下两侧侧从动齿轮40转动，侧从动齿轮40通过侧边轴38带动半齿轮39转动，上下两侧半齿轮39将轮流与往复齿条34上下两侧端面啮合，往复齿条34将在上下两侧半齿轮39带动下前后往复运动，往复齿条34通过梯形滑块36带动往复滑块35在往复滑块腔22内前后往复运动，往复滑块35将带动切割刀片56前后往复运动以达到割除杂草的目的；
[0030] 同时锥齿长轴31将通过上主动锥齿64带动上侧从动锥齿62转动，上侧从动锥齿62通过短轴63带动小啮合轮13转动，小啮合轮13通过底面齿条19带动左侧Z型齿条18在左侧Z型齿条腔16内向后滑动，左侧Z型齿条18带动两个左侧顶部啮合齿轮61同步反向转动，两个左侧摆杆14同步反向以转动轴15为中心转动，后侧的摆杆14带动后侧中间铰接柱58沿铰接柱滑动槽60向后运动，前侧的摆杆14带动前侧的中间铰接柱58沿铰接柱滑动槽60向前运动，前侧的摆杆14之间角度逐渐增大至一百八十度，后侧的摆杆14之间彼此之间角度增大至一百八十度，左右两侧侧移块17将同步将远离所述中间块10的方向运动，此时侧移块17将带动两侧切割刀片56向远离所述中间块10的方向运动，以此完成对于太阳能板下方的杂草清除的目的。
[0031] 本发明的有益效果是：该装置在需要对太阳能光伏板下方的杂草进行清理时，装置整体先下降至运动至接近底面处，在刀片往复对下方杂草清除的过程中，左右两侧刀片向彼此远离的方向运动，以此实现对于太阳能光伏板下方地面进行完全覆盖式的杂草清除，相对于传统人工杂草清除，增加了工作效率，该装置相比于传统展开方式在占用较小的空间下能伸展扩大足够的覆盖范围。
[0032] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
