发明内容
[0004] 本发明意在提供一种用于竹笋的剥皮装置，以解决现有技术中人工剥皮容易削去笋肉造成浪费的问题。
[0005] 为了解决上述问题，本发明提供如下方案：一种用于竹笋的剥皮装置，包括底座，所述底座上设有立柱和步进电机，所述步进电机的输出轴竖直向上设置，步进电机的输出轴的自由端设有竹笋台，所述竹笋台上设有安装槽和多个锥形的竹笋槽，安装槽与竹笋槽之间通过连接孔连通；所述立柱的顶部设有支撑板，支撑板的下表面设有滑轨，滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下表面通过气缸连接有切刀，所述第二滑块的下表面通过连接杆连接有旋转电机，旋转电机的输出轴的直径小于连接孔的孔径，且旋转电机的输出轴与连接孔共轴，旋转电机的输出轴上固定连接有用于固定竹笋的固定机构，旋转电机位于安装槽内，且旋转电机与固定机构的尺寸小于安装槽的尺寸。
[0006] 本发明工作原理：工作时，将竹笋放置在竹笋槽中，然后滑动第二滑块，使旋转电机的输出轴上安装的固定机构穿过连接孔，固定机构将竹笋与其固定连接在一起，然后通过气缸使切刀的刀尖切入竹笋头部的竹笋皮中，启动旋转电机带动竹笋转动，同时控制气缸伸缩和滑动第一滑块，这样使切刀在竹笋表层上从竹笋头至竹笋尖切出一条螺旋状的切割缝来，然后关闭旋转电机并滑动第二滑块，使固定机构和竹笋分离，滑动第一滑块使切刀离开竹笋台，这时启动步进电机，转动竹笋台，使下一个装有竹笋的竹笋槽移动到切刀正下方时停止，重复上述过程，即可依次在竹笋上切割一条螺旋的切割缝，切刀下方的竹笋槽内的竹笋在进行切割的同时，竹笋台远离切刀一端的竹笋槽内的竹笋可进行剥皮操作。
[0007] 本发明的有益效果为:1、将竹笋表层从竹笋头至竹笋尖切割成螺旋状的切割缝，由于竹笋皮是一层覆一层的，竹笋尖的皮位于最下一层，这样能够快速并完整地将整个竹笋皮剥下来，且不会对竹笋肉造成损伤。2、本方案通过机械结构切缝，相比现有技术而言不会因人为因素造成人员受伤。3、通过步进电机、竹笋台及多个竹笋槽的设置，能够同时进行切缝和剥皮工作，提高了工作效率。
[0008] 进一步，所述竹笋台呈圆形。其目的是便于工作人员进行剥皮工作。
[0009] 进一步，多个所述竹笋槽在所述竹笋台上呈圆形阵列。其目的是便于上料和下料，进一步增加工作效率。
[0010] 进一步，所述竹笋槽的侧壁设有电热板。其目的是对竹笋进行加热，使得竹笋皮软化，这就使得竹笋皮可轻易剥离。
[0011] 进一步，所述固定机构包括固定块，固定块的一端与旋转电机的输出轴固定连接，固定块的另一端固定连接有环形阵列的插针。通过环形的插针插入竹笋的头部，固定牢靠，且对竹笋造成的损伤小。
[0012] 进一步，所述切刀与气缸之间通过连接有转动机构，所述转动结构包括连接板，连接板的一侧与气缸固定连接，连接板的另一侧转动连接有转动杆和电动伸缩杆，转动杆和电动伸缩杆远离连接板的一端均与切刀转动连接。这样可以通过调节电动伸缩杆的长度实现切刀的倾斜角度，这样切缝时使切刀倾斜一定角度，仅使刀刃的一个角接触竹笋，便于切割，当切割刀笋尖时再调节电动伸缩杆，使切刀与竹笋接触的刀刃长度增加，便于切开笋尖处的竹笋皮，这样的设置使剥皮工作更加轻松。
[0013] 进一步，所述第一滑块与立柱之间、第二滑块与立柱之间也通过气缸连接。通过气缸调节第一滑块和第二滑块的滑动位置，省力可靠。
[0014] 进一步，所述立柱上设有用于控制步进电机、旋转电机、气缸及第电动伸缩杆运行的PLC 控制器。预先记录好完成一次剥壳和切缝工作的时间，便于将步进电机、转动电机、气缸和电动伸缩杆依次启停的时间编入到PLC控制器中，再将每次步进电机转动的角度、各个气缸伸缩的长度和电动伸缩杆伸缩的长度编入到PLC控制器中，整个装置即可实现自动连续化的运行，人工只需进行剥皮以及上下料工作，降低人工劳动强度并提高了工作效率。
