实施方案
[0027] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0028] 如图1-11所示，本实用新型的用于充电桩的目标识别装置包括主控模块、摄像头模块、深度学习处理模块、电源模块、LCD显示模块和串口通信模块。所述电源模块为主控模块和深度学习处理模块供电，串口通信模块的信号输出端与主控模块的信号输入端相连，串口通信模块的信号输入端与主控模块的信号输出端相连，深度学习处理模块的信号输出端与主控模块的信号输入端相连，深度学习处理模块的信号输入端与主控模块的信号输出端相连，LCD显示模块的信号端与主控模块的信号端相连，摄像头模块的信号端与深度学习处理模块的信号端相连。
[0029] 本实用新型通过摄像头模块采集充电设备的图像信息，所述图像信息是实时采集并且未进行本地存储，所以不用担心用户信息的泄露，保证用户信息的安全，然后将图像信息传输到深度学习处理模块进行图像的实时目标识别检测，深度学习处理模块将目标检测的结果发送至主控模块，同时主控模块将接收到的结果数据传输到LCD显示模块进行数据显示。该过程中电源模块提供稳定电压，串口通信模块和主控模块之间进行电压电流数据的有线传输并调试。
[0030] 具体的，本实用新型的所述主控模块、LCD显示模块和串口通信模块使用芯片U0，所述摄像头模块使用芯片U1，所述深度学习处理模块使用所述芯片U0和芯片U1，所述电源模块使用芯片U2；其中，所述芯片U0型号为STM32F407VGT6，所述芯片U1的型号为XC6SLX9-2TQG144I，所述U2型号为TPS7A4501。
[0031] 所述主控模块还包括电阻R2-R9、电容C2-C13、晶振J0、二极管H0；所述芯片U0的37脚与电阻R2 的一端连接，电阻R2 的另一端接地，芯片U0的12脚和13脚分别与电阻R3的两端连接，晶振J0一端和电容C2的一端连接，晶振J0另一端与电容C3的一端连接，电容C2的另一端与电容C3的另一端连接后接地；芯片U0的46角接二极管H0的负极，二极管H0的正极和电阻R4一端连接，电阻R4的另一端接3.3V的VCC；芯片U0的6脚接电容C10后接地,接电阻R5和电阻R6后接3.3V的VCC，电阻R5和电子R6并联；芯片U0的49脚和73脚接电容C11和C12后接地，芯片U0的14脚接电阻R8后接3.3V的VCC和接电容C13后接地，芯片U0的94脚接电阻R7后接地和接电阻R9后接3.3V的VCC，芯片U0的11脚、19脚、28脚、50脚、75脚和100脚并联后接3.3V的VCC；芯片U0的剩余引脚悬空。所述主控模块具有的保护电路，采用了二极管正向导通，反向截止的特性，很好的避免了电源出现故障时，对电路的影响，一定程度上防止了意外发生时，电源短路导致电池爆炸，芯片损坏等危害。所述主控模块的滤波电路，采用电容并联的方式，滤除电源的干扰，保证芯片更好的工作，同时能够让电路板中的信号传输精度大大提升，减少了芯片因额外因素导致的损坏。
[0032] 所述LCD显示模块还包括端子P2、电阻R10、电阻R11、电容C14和电容C15；所述端子P2的1脚和2脚并联后接3.3V的VCC，端子P2的3脚接电阻R10的一端，电阻R10的另一端接3.3V的VCC；端子P2的3脚接芯片U0的36脚；电容C14和电容C15并联后的一端接3.3V的VCC，另一端接地，端子P2的6脚和7脚并联后接电容C14和电容C15的一端；端子P2的8脚接芯片U0的35脚，端子P2的9脚接芯片U0的42脚，端子P2的10脚接芯片U0的43脚，端子P2的11脚接芯片U0的44脚，端子P2的13脚接芯片U0的64脚，端子P2的14脚接芯片U0的63脚，端子P2的15脚接芯片U0的34脚，端子P2的17脚接芯片U0的33脚，端子P2的18脚接芯片U0的16脚，端子P2的
19脚接芯片U0的52脚，端子P2的21脚接芯片U0的51脚，端子P2的22脚接芯片U0的48脚，端子P2的23脚接芯片U0的90脚，端子P2的25脚接芯片U0的32脚，端子P2的26脚接芯片U0的25脚，端子P2的27脚接芯片U0的24脚，端子P2的29脚接芯片U0的7脚，端子P2的30脚接芯片U0的80脚，端子P2的31脚接芯片U0的79脚，端子P2的33脚接芯片U0的78脚，端子P2的34脚接芯片U0的66脚，端子P2的35脚接芯片U0的65脚，端子P2的37脚接电阻R11后接芯片U0的1脚，端子P2的39脚接芯片U0的97脚，端子P2的40脚接芯片U0的98脚，端子P2的剩余引脚接地。所述LCD显示模块采用高分辨率的显示屏用于充电数据和充电信息的显示，高分辨率的显示屏使得图像精度更高，能显示更多的信息，同时保证用户在各种天气和情况下清楚地了解充电的各种细节。
[0033] 所述串口通信模块还包括端子P1；所述端子P1的4脚接地，端子P1的2脚与芯片U0的68脚相连，端子P1的3脚与芯片U0的93脚相连，端子P1的1脚接5V的VCC。所述串口通信模块用于在主控模块中对传输的设备参数等数据进行接收发送和调试,电压电流数据从RX端进入到接收移位寄存器，后进入到接收数据寄存器，最终供主控模块来进行读取；电压电流数据从主控模块传递过来，进入发送数据寄存器，后进入发送移位寄存器，最终通过TX端发送出去。
[0034] 所述摄像头模块还包括端子P0；所述端子P0的1脚接地，端子P0的2脚接3.3V的VCC，端子P0的3脚接芯片U1的124脚，端子P0的4脚接芯片U1的144脚，端子P0的5脚接芯片U1的123脚，端子P0的6脚接芯片U1的143脚，端子P0的7脚接芯片U1的141脚，端子P0的8脚接芯片U1的142脚，端子P0的9脚接芯片U1的139脚，端子P0的10脚接芯片U1的140脚，端子P0的11脚接芯片U1的137脚，端子P0的12脚接芯片U1的138脚，端子P0的13脚接芯片U1的133脚，端子P0的14脚接芯片U1的134脚，端子P0的15脚接芯片U1的131脚，端子P0的16脚接芯片U1的132脚，端子P0的17脚接芯片U1的126脚，端子P0的18脚接芯片U1的127脚。所述摄像头模块用于实时采集充电设备的图像信息，以保证能实时对充电设备有较好的识别。
[0035] 所述深度学习处理模块的芯片U1的122、123、135、103、76、86、42、63、18、31、4、129、20、36、53、90脚接3.3V的VCC，芯片U1的128、19、28、52、89脚接1.2V的VCC，芯片U1的
108、113、13、130、136、25、3、49、54、68、77、91、96脚接地，芯片U1的121脚接芯片U0的47脚，芯片U1的120脚接芯片U0的92脚，芯片U1的119脚接芯片U0的18脚，芯片U1的118脚接芯片U0的17脚。所述深度学习处理模块用于对采集到的充电设备图像进行实时识别，识别出不同充电设备。
[0036] 所述电源模块还包括电容C0、电容C1、电阻R0和电阻R1；所述芯片U2的1脚和2脚并联后一端接5V的VCC，另一端接电容C0的一端，电容C0的另一端接地；芯片U2的3脚和6脚并联后接地；电阻R0和电阻R1串联后一端接电容C1的一端，另一端接电容C1的另一端后接地，芯片U2的4脚接在电阻R0和电容C1之间，芯片U2的5脚接在电阻R0和电阻R1之间。所述电源模块用于主控模块的稳定供电，通过电阻或者电容对电压进行一定范围内的调节，保护输入电路，满足应用的需求。
[0037] 本实用新型采用FPGA用于加速深度学习目标检测速度和效率，高于一般的嵌入式设备上运行速度和效率，智能识别检测待充电设备，降低主控模块的计算压力，提供高效快捷的显示界面和充电方案，在一定程度上让使用充电桩的用户获得更加良好的体验。
