实施方案
[0017] 下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018] 请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
[0019] 一种插排线扎线机的插排线扎线装置，该插排线扎线机的插排线扎线装置包括铁丝供给装置41、扎线换位机械手42、插排线送料装置43和箱式机架44，所述扎线换位机械手42将铁丝供给装置41上的插排线抓取后放置到插排线送料装置43处，所述铁丝供给装置41包括铁丝料盘411、开口夹环412、支柱413、支柱固定夹414、连接柱415、铁丝导向板416、铁丝切断装置417和铁丝安装组件418，所述支柱413通过底座固定于箱式机架44的上平面，支柱413的上端水平折弯，铁丝料盘411通过开口夹环412固定于支柱413的折弯部，支柱413上设有支柱固定夹414，支柱固定夹414上安装有连接柱415，连接柱415与铁丝导向板416固定连接，铁丝料盘411上的铁丝通过铁丝导向板416连接到铁丝切断装置417，铁丝穿过铁丝切断装置417连接到铁丝安装组件418；
[0020] 所述铁丝切断装置417包括电机4171、电机安装板4172、滚轮4173、滚轮轴承4174、轴承固定板4175、第一螺栓4176、弹簧4177、螺栓导向法兰板4178、第一微型轴承4179、轴承支架41710、第二螺栓41711、缓冲弹簧41712、螺栓导向板41713、第二微型轴承41714、固定轴承支架41715和剪切组件41716，所述电机安装板4172固定于箱式机架44的上平面，电机安装板4172侧面安装有电机4171，电机4171驱动滚轮4173转动，滚轮4173紧贴滚轮轴承4174，铁丝穿过驱动滚轮4173和滚轮轴承4174之间，滚轮轴承4174固定于轴承固定板4175上，电机安装板4172上端面固定有螺栓导向法兰板4178，螺栓导向法兰板4178和轴承固定板4175通过第一螺栓4176连接，螺栓导向法兰板4178和轴承固定板4175之间的第一螺栓
4176上套有弹簧4177，滚轮轴承4174左侧设有三个横向的第一微型轴承4179，第一微型轴承4179均固定于轴承支架41710上，电机安装板4172上端面固定有螺栓导向板41713，螺栓导向板41713和轴承支架41710通过第二螺栓41711连接，螺栓导向板41713和轴承支架
41710之间的第二螺栓41711上套有缓冲弹簧41712，电机安装板4172侧面安装有固定轴承支架41715，固定轴承支架41715上安装有四个第二微型轴承41714，第二微型轴承41714和第一微型轴承4179之间设有铁丝，滚轮轴承4174右侧设有剪切组件41716；
[0021] 所述剪切组件41716包括剪切气缸417161、气缸安装板417162、剪切推板417163、导轨417164、剪切导向板417165、剪切刀417166和固定柱417167，所述电机安装板4172右侧面安装有气缸安装板417162，气缸安装板417162侧面安装两个导轨417164，两个导轨417164之间设有可滑动的剪切推板417163，剪切推板417163与剪切气缸417161的活塞杆固定连接，剪切气缸417161固定于气缸安装板417162侧面，剪切推板417163和气缸安装板
417162的前端设有剪切口，电机安装板4172侧面安装有剪切导向板417165，铁丝穿过剪切导向板417165和剪切口，气缸安装板417162侧面设有竖直的滑槽，滑槽里设有两个相对的剪切刀417166，剪切刀417166均对着铁丝，剪切刀417166侧面安装有固定柱417167，剪切推板417163上设有对称的导向斜孔4171631，固定柱417167与剪切推板417163上的导向斜孔
4171631配合；
[0022] 铁丝安装组件418包括气缸垫板4181、安装滑块4182、安装滑轨4183、铁丝推拉气缸4184、铁丝平夹气缸4185和夹爪模4186，所述气缸垫板4181下平面安装有安装滑块4182，箱式机架44上平面固定有安装滑轨4183，安装滑块4182与安装滑轨4183配合，气缸垫板4181通过连接板与铁丝推拉气缸4184的活塞杆固定连接，铁丝推拉气缸4184固定于箱式机架44上平面，气缸垫板4181上平面安装有铁丝平夹气缸4185，铁丝平夹气缸4185的两个夹臂上安装有夹爪模4186，两个夹爪模4186的连接处上端面设有铁丝安装凹槽，第二微型轴承41714、滚轮4173和剪切导向板417165位于同一水平面；
[0023] 所述扎线换位机械手42包括换位支架421、薄型气缸422、薄型气缸安装板423、升降滑轨424、升降滑块425、扎线机械手426和换位机械手427，箱式机架44上平面安装有换位支架421，换位支架421侧面安装有两个竖直的升降滑轨424，换位支架421上端面设有薄型气缸安装板423，薄型气缸安装板423上安装有薄型气缸422，薄型气缸422的活塞杆通过连接板与扎线机械手426的升降板4261固定连接，升降板4261左侧面安装有升降滑块425，升降滑块425与对应的升降滑轨424配合，所述扎线机械手426还包括升降安装板4262、扎线电机4263、主动轮4264、从动带轮4265、齿形皮带4266、套筒4267、轴承法兰4268、升降气缸4269、升降气缸安装板42610、扎线夹爪42611和夹爪安装板42612，升降板4261侧面安装有两块互相平行的升降安装板4262，两块升降安装板4262通过螺柱固定连接，上方的升降安装板4262上安装有扎线电机4263，扎线电机4263驱动主动轮4264转动，主动轮4264位于两块升降安装板4262之间，套筒4267穿过两块升降安装板4262且通过轴承法兰4268与之固定，位于两块升降安装板4262之间的套筒4267上安装有从动带轮4265，从动带轮4265和主动轮4264通过齿形皮带4266连接，上方的升降安装板4262上平面通过螺栓固定有升降气缸安装板42610，升降气缸安装板42610上安装有升降气缸4269，升降气缸4269的活塞杆穿过套筒4267与扎线夹爪42611连接，两个扎线夹爪42611通过销钉固定于两块夹爪安装板
42612之间，夹爪安装板42612与套筒4267下端固定连接；所述换位机械手427包括换位安装板4271、换位平夹气缸4272和换位夹爪4273，升降安装板4262侧面安装有换位安装板4271，换位安装板4271侧面安装有换位平夹气缸4272，换位平夹气缸4272的两个夹臂上安装有换位夹爪4273；
[0024] 所述插排线送料装置43包括送料气缸431、导向槽432、导向槽安装板433、皮带输送机434和输送机支架435，箱式机架44上平面安装有送料气缸431，送料气缸431的活塞杆法兰板上安装有导向槽安装板433，导向槽安装板433的斜侧面上安装有导向槽432，导向槽432的出料口对着皮带输送机434，皮带输送机434安装于输送机支架435上，输送机支架435固定于工厂地面。
[0025] 本发明插排线扎线机的插排线扎线装置工作时，铁丝切断装置417的电机4171驱动滚轮4173转动，驱动滚轮4173转动带动铁丝移至两个夹爪模4186连接处上端面的铁丝安装凹槽处，剪切组件41716的剪切气缸417161伸展带动剪切推板417163向前移动，剪切推板417163上的导向斜孔4171631通过固定柱417167带动剪切刀417166相对运动，剪切刀
417166将铁丝切断，铁丝平夹气缸4185工作，两个夹爪模4186张开，工人将折弯的插排线抓取后放置铁丝安装组件418的两个夹爪模4186之间，铁丝推拉气缸4184伸展带动两个夹爪模4186之间的插排线移至扎线机械手426下方，升降气缸4269工作带动扎线夹爪42611将铁丝的两端夹紧到一起，扎线电机4263工作通过齿形皮带4266带动套筒4267转动，进而将插排线扎紧，换位机械手427将扎紧的插排线抓取后放置到导向槽432上，插排线由导向槽432滑落至皮带输送机434上，由工人将扎紧的插排线取走，机器重复以上工作步骤。
[0026] 本发明插排线扎线机的插排线扎线装置，能够替代工人自动扎紧插排线，生产效率高，节约劳动力，降低了生产成本。
[0027] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
