[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0032] 如图1至图11所示，一种转位式阀门密封试验系统，包括测试台、自动上料装置6、转位卸料一体机7和升降式存储车8，所述测试台包括底护框1、测试托台2、侧立柱3、顶板4、封堵缸5和压盘9，所述侧立柱3均匀对称安装在底护框1的四周拐角处，所述顶板4安装在侧立柱3的上端，所述底护框1的前端右侧设有缺口，所述自动上料装置6位于底护框1的前端右侧缺口处，所述测试托台2对称安装在底护框1的内部，所述封堵缸5对应分布在测试托台2的正上方，所述封堵缸5均固定在顶板4上，所述转位卸料一体机7位于底护框1的正后方，所述升降式存储车8位于转位卸料一体机7的正后方。本发明利用自动上料装置6以实现自动上料，利用转位卸料一体机7可实现转工位和卸料操作，采用升降式存储车8可与转位卸料一体机7相配合，从而在进行批量化的密封性测试，以自动化的设备替代传统的人工操作的方式，极大地提高了密封性测试的效率。
[0033] 所述测试托台2包括左托台2a和右托台2b，所述左托台2a和右托台2b均为空心结构，所述左托台2a和右托台2b均垂直安装在底护框1内，所述左托台2a和右托台2b的上端均安装有圆环状载物台2c，所述圆环状载物台2c的后侧均设有半弧形定位凸起2d。利用测试托台2与自动上料装置6相配合，从而实现自动上料的功能。
[0034] 所述封堵缸5包括左缸5a和右缸5b，所述左缸5a、右缸5b分别对应位于左托台2a、右托台2b的正上方，所述压盘9对应安装在左缸5a、右缸5b的正下方；采用左托台2a、右托台2b可为转工位操作做准备，并对应与左缸5a、右缸5b相配合使用，以实现封堵和密封性测试。
[0035] 所述自动上料装置6包括底架601、下主体架602、前主驱转筒603、下带604、上侧边带605、变向辅轮606、托轮609、后从动转轮607和后从动转筒608，所述底架601位于底护框1的前端右侧缺口前方，所述底架601的上端设有向后倾斜的外伸架601a，所述外伸架601a的后部向下倾斜，所述下主体架602的后部左右两侧对应与底架601的前部相铰接，所述前主驱转筒603安装在下主体架602的前部，所述后从动转筒608安装在下主体架602的后部，所述变向辅轮606对称安装在外伸架601a的上端中部，所述后从动转轮607对称安装在外伸架601a的后端，所述托轮609对称安装在外伸架601a内侧壁之间，所述托轮609对应位于安装在外伸架601a同侧上的变向辅轮606、后从动转轮607之间，所述下带604的前部绕在前主驱转筒603上，所述下带604的后部绕在后从动转筒608上，所述上侧边带605的数量为两条，所述上侧边带605平行对称分布在下带604的左右两侧，所述上侧边带605的前部绕在前主驱转筒603上，所述上侧边带605的处于后从动转筒608的下方的部分经过并且接触后从动转筒608，所述上侧边带605的处于变向辅轮606上方的部分经过且接触变向辅轮606并压在托轮609上，所述上侧边带605的后部绕在后从动转轮607上。
[0036] 所述后从动转轮607的安装高度低于变向辅轮606的安装高度，所述托轮609的安装高度低于变向辅轮606安装高度，且所述托轮609的安装高度高于后从动转轮607的安装高度；所述上侧边带605之间间隙等于下带604的宽度，且下带604的宽度小于阀门的法兰盘外径。
[0037] 所述右托台2b位于两条上侧边带605的后部之间，所述圆环状载物台2c的高度高于后从动转轮607的轴线所在的水平面，所述圆环状载物台2c的高度低于托轮609的轴线所在的水平面。
[0038] 当需要上料时，操作人员将阀门放置在下带604上，由于阀门的法兰盘外径大于下带604的宽度，则阀门会同时压在上侧边带605上，待阀门的位置摆正后，启动前主驱转筒603，驱动下带604开始回转，同步的带动上侧边带605发生转动，由于上侧边带605的倾斜度大于下带604，则上侧边带605会逐渐带动阀门沿着上侧边带605形成的斜面运动，使阀门逐渐与下带604分离，并在上侧边带605带动下向上运动，当运动至变向辅轮606处时，实现阀门的运动变向，即由原先的斜向上运动变为斜向下运动，利用右托台2b布置在后从动转轮
607之间，这样测试托台即分布在了阀门斜向下运动的路径上，这种设计的目的是在进行斜向下运动的过程中，利用右托台2b实现对阀门的阻挡，并通过半弧形定位凸起2d对阀门进行定位，实现了自动上料，从而为密封性测试做准备。
[0039] 所述转位卸料一体机7包括拾取电机701、减速器702、下丝杠703、下滑台705、滑柱706、下滑轨704、升降缸707、滑移托座708、转位电机7010、上丝杠7011、上滑台709、L型固定座7012、翻转电机7013、卸料电机7014、传动箱体7015、主动齿轮7016、从动齿轮7017和夹紧装置，所述下滑轨704成对使用，所述减速器702固定在位于右侧的下滑轨704上，所述拾取电机701与减速器702相连，所述下丝杠703与下滑轨704相平行，所述下丝杠703的一端与下滑轨704通过轴承连接，所述下丝杠703的另一端与减速器702相连，所述下滑台705位于下滑轨704的正上方，所述下滑台705与下丝杠703间通过螺纹配合的方式连接，所述滑柱706固定在下滑台705的正下方，所述滑柱706对应与下滑轨704滑动配合，所述升降缸707对称安装在下滑台705的正上方，所述滑移托座708沿着垂直于下滑轨704的方向固定在升降缸
707上，所述转位电机7010固定在滑移托座708的左端，所述上丝杠7011与下滑轨704相垂直，所述上丝杠7011的一端与转位电机7010相连，所述上丝杠7011的另一端与滑移托座708间通过轴承相连，所述上滑台709位于滑移托座708的上方，所述上滑台709与滑移托座708间滑动配合，所述上滑台709的底部与上丝杠7011通过螺纹配合的方式相连，所述传动箱体
7015固定在上滑台709的上端，所述卸料电机7014安装在传动箱体7015的下部，所述主动齿轮7016、从动齿轮7017位于传动箱体7015内，所述主动齿轮7016安装在卸料电机7014上，所述L型固定座7012位于传动箱体7015的上方，所述从动齿轮7017安装在L型固定座7012的底部，所述主动齿轮7016与从动齿轮7017相啮合，所述翻转电机7013沿着垂直于上丝杠7011的方向水平固定在L型固定座7012上，所述夹紧装置固定在翻转电机7013的前端。利用拾取电机701、升降缸707、转位电机7010、卸料电机7014、翻转电机7013之间的相互配合，从而实现转工位处理，替代了人工转工位，自动化程度高，提高密封性测试的效率。
[0040] 所述夹紧装置包括工型梁7018、夹紧缸7019和夹爪7020，所述工型梁7018固定在翻转电机7013的前端，所述夹紧缸7019成对使用，所述夹紧缸7019对称分布在工型梁7018的上端和下端，所述夹紧缸7019对应与工型梁7018相铰接，所述夹爪7020的一端与工型梁7018相铰接，所述夹爪7020的中部分别对应与夹紧缸7019相铰接，所述夹爪7020的轮廓与阀门管道外圆轮廓相适应。待夹紧装置运动至阀门附近时，即可启动夹紧缸7019，使夹爪
7020紧紧的夹在阀门的外圆面上，从而为转工位和卸料做准备。
[0041] 所述升降式存储车8包括行走轮801、车底板802、货物护框803、推架804、货物升降导轨805、升降存货仓806和升降推缸807，所述行走轮801对称安装在车底板802的下方，所述货物护框803固定在车底板802的正上方，所述推架804安装在车底板802的后部，所述货物升降导轨805对称分布在货物护框803的内部，所述货物升降导轨805与货物护框803的底部垂直连接，所述升降推缸807位于货物升降导轨805之间，所述升降推缸807的底部与货物护框803固连，所述升降存货仓806安装在升降推缸807的上端，所述升降存货仓806的左右两端对应与货物升降导轨805滑动配合。
[0042] 所述升降推缸807为多级升降缸。
[0043] 利用转位卸料一体机7与升降式存储车8相互配合，即可实现对测试后的阀门进行存储，存储的方式是分层堆放后再依次叠加堆放。
[0044] 在使用时，操作人员将待测试的阀门放置在下带604、上侧边带605上，位置摆正后，启动前主驱转筒603，驱使下带604、上侧边带605转动，从而带动阀门上移，并靠近右托台2b，直至运动至圆环状载物台2c处时，利用圆环状载物台2c挡住正在做下坡运动的阀门，进而利用半弧形定位凸起2d对阀门的下法兰盘进行定位，以实现自动上料。
[0045] 接着启动右缸5b，驱使对应的压盘9下移并压紧在阀门的上法兰盘上，即实现了封堵，从而可将外接的定压力水通过管路从右托台2b中引入，并注入到阀门内，从而对阀门的下通道进行密封性测试，待下通道的密封性测试完毕后，启动右缸5b带动压盘9上移，以解除封堵，接着启动拾取电机701，驱动下丝杠703转动，从而使下滑台705在滑柱706与下滑轨704滑动配合的导向作用下前移，直至夹紧装置靠近阀门的外圆轮廓处时，启动夹紧缸
7019，使夹爪7020紧紧的夹在阀门的外圆轮廓上，待夹紧后，启动拾取电机701，驱使下丝杠
703反向转动，使得下滑台705后移，即同步的带动阀门后移，在后移的同时，启动升降缸
707，向上推动滑移托座708，从而同步的使阀门上移，待上移一定高度后，启动转位电机
7010，驱使上丝杠7011转动，使上滑台709左移，从而带动阀门同步的左移，在左移的同时，启动翻转电机7013，带动夹紧装置翻转180度，即同步的使阀门翻转180度，使阀门的上通道处下方，然后将阀门摆放在左托台2a上，利用半弧形定位凸起2d对该阀门进行定位，随后可启动左缸5a，驱使压盘9下移并压紧在阀门上，从而可将外接的定压力水通过管路引入到左托台2a内，并最终注入到阀门内，从而对阀门的上通道的密封性进行测试；以上即实现了转工位处理，待该阀门转工位至左托台2a上时，操作人员即可将新的待测阀门通过下带604、上侧边带605上，并上料至右托台2b的正上方，即可对该新待测的阀门的下通道密封性进行测试，从而使左托台2a、右托台2b充分的得以利用。
[0046] 待左托台2a上的阀门的上通道的密封性测试完毕后，启动夹紧缸7019，使夹爪7020紧紧的夹在阀门的外圆轮廓上，待夹紧后，启动拾取电机701，驱动下丝杠703转动，从而使下滑台705后移，在后移的同时，启动卸料电机7014，驱动主动齿轮7016转动，利用主动齿轮7016与从动齿轮7017的啮合传递动力，从而使L型固定座7012绕着传动箱体7015发生转动，即水平旋转180度，使阀门摆动在升降存货仓806的正上方，启动转位电机7010，驱使上丝杠7011转动，使上滑台709左移至最左端，即可将阀门放置在升降存货仓806的最左端，以完成存储，在此后的存储时，利用转位卸料一体机7依次将阀门按照同层摆放的方式从左至右摆放，待该层铺满后，启动升降推缸807，使升降存货仓806在货物升降导轨805的导向作用下下移，下移的高度等于阀门的高度，即可进行第二层的存储，后续的阀门依次堆放在上一次的阀门上，实现了升降存货仓806空间的充分利用；由于所述升降存货仓806的前侧、上侧均敞口设置，所述货物护框803的高度高于升降存货仓806的高度，这样阀门在摆放在升降存货仓806并下移后，会处于升降存货仓806与货物护框803所形成的空间内，利用货物护框803启动了限位防护的作用，以防止阀门在运输途中的脱落；直至阀门密封测试结束或者升降存货仓806存储满后，操作人员即可推动推架804至指定的位置。
[0047] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
