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一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2019-06-21
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2019-09-10
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2022-03-18
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2039-06-21
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201910544261.2 申请日 2019-06-21
公开/公告号 CN110122064B 公开/公告日 2022-03-18
授权日 2022-03-18 预估到期日 2039-06-21
申请年 2019年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 A01D46/00A01D46/30 主分类号 A01D46/00
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 0
权利要求数量 1 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 3 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 王云霞 当前专利权人 王云霞
发明人 王云霞 第一发明人 王云霞
地址 浙江省温州市乐清市乐成街道人民路2号 邮编 325600
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 浙江省 申请人所在市 浙江省温州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
合肥市科融知识产权代理事务所 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
蔡辉
摘要
本发明提供一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构,包括:输风杆,线性气囊,固定框,支撑架,平板,滑轮,卡扣,滚轮,拉伸带,伞布,输风管,凸槽,凹槽,摩擦块,齿轮,链条,驱动电机,第一弧形抓柄,第二弧形抓柄,切割刀,焊接圈,凸口,凹口,活页,链带;输风杆两侧连接有线性气囊,支撑架跟伞布连接在输风杆上,线性气囊上连接有输风管,固定框附着于伞布上,支撑架上带有滚轮,平板的边角处各有一个滑轮,卡扣位于装置外壁。通过设置有的四根输风杆对其两侧的线性气囊膨胀,线性气囊膨胀带动气囊内壁摩擦块递进固定香蕉,同时增大了内壁跟香蕉的摩擦力,凹槽跟凸槽相互缝合加固充气过的线性气囊,使其香蕉更加稳固不易晃动,进行切割。
  • 摘要附图
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图1
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图2
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图3
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图4
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图5
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图6
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图7
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
  • 说明书附图:图8
    一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-03-18 授权
2 2019-09-10 实质审查的生效 IPC(主分类): A01D 46/00 专利申请号: 201910544261.2 申请日: 2019.06.21
3 2019-08-16 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构,包括:输风杆(1),线性气囊
(2),固定框(3),支撑架(4),平板(5),滑轮(6),卡扣(7),滚轮(8),拉伸带(9),伞布(10),输风管(11),凸槽(12),凹槽(13),摩擦块(14),齿轮(15),链条(16),驱动电机(17),第一弧形抓柄(18),第二弧形抓柄(20),切割刀(19),焊接圈(21),凸口(22),凹口(23),活页(24),链带(25);其特征在于:输风杆(1)两侧连接有线性气囊(2),支撑架(4)跟伞布(10)连接在输风杆(1)上,线性气囊(2)上连接有输风管(11),固定框(3)附着于伞布(10)上,支撑架(4)上带有滚轮(8),平板(5)的边角处各有一个滑轮(6),卡扣(7)位于装置外壁,滚轮(8)上连接有拉伸带(9),线性气囊(2)上分布有多个凸槽(12)跟凹槽(13),摩擦块(14)位于线性气囊(2)上外侧面,驱动电机(17)装备在平板(5)内固定连接齿轮(15),第一弧形抓柄(18)与第二弧形抓柄(20)契合端有凸口(22)和凹口(23),焊接圈(21)焊接在第一弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)的下侧外壁,活页(24)连接在第一弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)上,链带(25)上有切割刀(19)内嵌于第一弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20);
输风杆(1)两侧连接着线性气囊(2),呈伞架状分布,且每根输风杆(1)之间的弧度为
90°,保证了伞架整体结构性的稳定;
固定框(3)呈圆形固定在伞布(10)的中下位置上,框体呈螺纹状,伞布(10)线性连接在每根输风杆(1)的下端口;伞布(10)的折合收纳方便;
线性气囊(2)充气膨胀时,凸槽(12)呈滚珠形状,凹槽(13)形态内陷,摩擦块(14)呈半圆形;凹凸槽的缝合加固气囊,气囊内壁的半圆形摩擦块(14)摩擦接触香蕉,使香蕉藤切割到位防止误切;
伞架张开时,伞布(10)延展呈扇形,支撑架(4)固定在卡扣(7)上,卡扣(7)顶住支撑架(4)保证了伞体的张开;
驱动电机(17)工作时,第一弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)闭合,凸口(22)钻进凹口(23),切割刀(19)沿着链带(25)圆周运动;对接口的契合保证了切割轨道的齐平,使得切割刀(19)有序切割香蕉藤;
首先,推动平板(5)把装置运送到香蕉树旁,张开第一弧形抓柄(18)抓住树杆,启动驱
动电机(17)带动焊接圈(21)向上运动至香蕉处,拉伸带(9)拉动滚轮(8)带动支撑架(4)向上运动撑起伞架结构,固定于卡扣(7)上,对四根输风管(11)进行送风,通过输风管(11)充气线性气囊(2),使其膨胀对香蕉进行线性固定,驱动电机(17)再次作用于齿轮(15)上拉动链条(16),切割刀(19)沿着第一弧形抓柄(18)和第二弧形抓柄(20)内壁的链带(25)圆周运动切割香蕉藤,切断后的香蕉顺着伞布(10)滑落到固定框(3)内,利用框内的螺纹结构安全有效的输送到地面。
说明书

技术领域

[0001] 本发明属于果园机械化技术领域,更具体地说,特别涉及一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构。

背景技术

[0002] 随着农业产业机构的调整,林果生产已经成为很多地区经济发展和农民增收的支柱产业,随着种植面积的不断扩大,果园规模化发展和规范化管理的要求日益提高,从而果园机械化日益重要。果园收获机械的发展,可以减轻果农的劳动强度,提高生产效率,节约劳动成本,提高经济效益。
[0003] 但现有的香蕉摘取设备因香蕉的体积大小各异,同时香蕉为异形结构,不方便采摘设备对香蕉进行限位切割,从而导致在切割过程中容易发生晃动,并且切割后的香蕉不方便从香蕉树的高处往下运输,工作效率低。

发明内容

[0004] 为了解决上述技术问题,本发明提供一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构,以解决现有的香蕉摘取过程中香蕉容易晃动出现误差以及香蕉不方便从高处往下运输的技术问题。
[0005] 本发明 一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:
[0006] 一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构,包括:输风杆,线性气囊,固定框,支撑架,平板,滑轮,卡扣,滚轮,拉伸带,伞布,输风管,凸槽,凹槽,摩擦块,齿轮,链条,驱动电机,第一弧形抓柄,第二弧形抓柄,切割刀,焊接圈,凸口,凹口,活页,链带;输风杆两侧连接有线性气囊,支撑架跟伞布连接在输风杆上,线性气囊上连接有输风管,固定框附着于伞布上,支撑架上带有滚轮,平板的边角处各有一个滑轮,卡扣位于装置外壁,滚轮上连接有拉伸带,线性气囊上分布有多个凸槽跟凹槽,摩擦块位于线性气囊上外侧面,驱动电机装备在平板内固定连接齿轮,第一弧形抓柄与第二弧形抓柄契合端有凸口和凹口,焊接圈焊接在第一弧形抓柄和第二弧形抓柄的下侧外壁,活页连接在第一弧形抓柄和第二弧形抓柄上,链带上有切割刀内嵌于第一弧形抓柄和第二弧形抓柄。
[0007] 作为本发明的进一步技术方案,输风杆两侧连接着线性气囊,呈伞架状分布,且每根输风杆之间的弧度为90°。
[0008] 作为本发明的进一步技术方案,固定框呈圆形固定在伞布的中下位置上,框体呈螺纹状,伞布线性连接在每根输风杆的下端口。
[0009] 作为本发明的进一步技术方案,线性气囊充气膨胀时,凸槽呈滚珠形状,凹槽形态内陷,摩擦块呈半圆形。
[0010] 作为本发明的进一步技术方案,伞架张开时,伞布延展呈扇形,支撑架固定在卡扣上。
[0011] 作为本发明的进一步技术方案,驱动电机工作时,第一弧形抓柄和第二弧形抓柄闭合,凸口钻进凹口,切割刀沿着链带圆周运动。
[0012] 与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
[0013] 1、通过设置有的四根输风杆对其两侧的线性气囊膨胀,线性气囊膨胀带动气囊内壁摩擦块递进固定香蕉,同时增大了内壁跟香蕉的摩擦力,凹槽跟凸槽相互缝合加固充气过的线性气囊,使其香蕉更加稳固不易晃动。
[0014] 2、通过设置有的滑轮推进支撑架的上下运动,向上运动过程中,卡扣下端受力于滑轮往里收缩,滚过第一个卡扣后,卡扣伸展恢复原状,顶住支撑架使其固定。
[0015] 3、通过设置有的固定框对香蕉进行收割,框内螺纹结构有效增加接触面积使得香蕉跟内壁的摩擦增大,防止香蕉下落时损伤。
[0016] 4、通过设置有的活页带动弧形抓手的张开闭合,第一弧形抓柄和第二抓柄两侧的焊接块连接上齿轮,在驱动电机工作带动链条向上运动的时候,转动齿轮带动第一弧形抓柄和第二弧形抓柄向上运动,第一弧形抓柄和第二弧形抓柄进而带动整个伞架结构活动。
[0017] 5,通过设置有的切割刀,第一弧形抓柄和第二弧形抓柄闭合时,第一弧形抓柄和第二弧形抓柄上下两端的凸口对接凹口,使其切割刀沿着链带圆周运动,切割香蕉。

实施方案

[0028] 实施例:
[0029] 如附图1至附图8所示:
[0030] 本发明提供一种应用于不同体积的香蕉摘取的伞架式采摘结构,包括:输风杆1,线性气囊2,固定框3,支撑架4,平板5,滑轮6,卡扣7,滚轮8,拉伸带9,伞布10,输风管11,凸槽12,凹槽13,摩擦块14,齿轮15,链条16,驱动电机17,弧形抓柄18,第二弧形抓柄20,切割刀19,焊接圈21,凸口22,凹口23,活页24,链带25;输风杆1两侧连接有线性气囊2,支撑架4跟伞布10连接在输风杆1上,线性气囊2上连接有输风管11,固定框3附着于伞布10上,支撑架4上带有滚轮8,平板5的边角处各有一个滑轮6,卡扣7位于装置外壁,滚轮8上连接有拉伸带9,线性气囊2上分布有多个凸槽12跟凹槽13,摩擦块14位于线性气囊2上外侧面,驱动电机17装备在平板5内固定连接齿轮15,第一弧形抓柄18与第二弧形抓柄20契合端有凸口22和凹口23,焊接圈21焊接在第一弧形抓柄18和第二弧形抓柄20的下侧外壁,活页24连接在第一弧形抓柄18和第二弧形抓柄20上,链带25上有切割刀19内嵌于第一弧形抓柄18和第二弧形抓柄20。
[0031] 其中,输风杆1两侧连接着线性气囊2,呈伞架状分布,且每根输风杆1之间的弧度为90°,保证了伞架整体结构性的稳定。
[0032] 其中,固定框3呈圆形固定在伞布10的中下位置上,框体呈螺纹状,减少香蕉的损坏,伞布10线性连接在每根输风杆1的下端口,伞布10的折合收纳方便。
[0033] 其中,线性气囊2充气膨胀时,凸槽12呈滚珠形状,凹槽13形态内陷,摩擦块14呈半圆形,凹凸槽的缝合加固气囊,气囊内壁的半圆形摩擦块14摩擦接触香蕉,使香蕉藤切割到位防止误切。
[0034] 其中,伞架张开时,伞布10延展呈扇形,支撑架4固定在卡扣7上,卡扣7顶住支撑架4保证了伞体的张开。
[0035] 其中,驱动电机17工作时,第一弧形抓柄18和第二弧形抓柄20闭合,凸口22钻进凹口23,切割刀19沿着链带25圆周运动,对接口的契合保证了切割轨道的齐平,使得切割刀19有序切割香蕉藤。
[0036] 使用时:首先,推动平板5把装置运送到香蕉树旁,张开第一弧形抓柄18抓住树杆,启动驱动电机17带动焊接圈21向上运动至香蕉处,拉伸带9拉动滚轮8带动支撑架4向上运动撑起伞架结构,固定于卡扣7上,对四根输风管11进行送风,通过输风管11充气线性气囊2,使其膨胀对香蕉进行线性固定,驱动电机17再次作用于齿轮15上拉动链条16,切割刀19沿着第一弧形抓柄18和第二弧形抓柄20内壁的链带25圆周运动切割香蕉藤,切断后的香蕉顺着伞布10滑落到固定框3内,利用框内的螺纹结构安全有效的输送到地面。

附图说明

[0018] 图1是本发明的整体内切结构示意图。
[0019] 图2是本发明的支撑架结构示意图。
[0020] 图3是本发明的伞架俯视结构示意图。
[0021] 图4是本发明中气囊结构示意图。
[0022] 图5是本发明气囊充气膨胀结构示意图。
[0023] 图6是本发明拉伸带剖面结构示意图。
[0024] 图7是本发明弧形转柄结构示意图。
[0025] 图8是本发明第一弧形抓柄和第二弧形抓柄俯视剖面结构示意图。
[0026] 图1‑8中,部件名称与附图编号的对应关系为:
[0027] 输风杆1、线性气囊2、固定框3、支撑架4、平板5、滑轮6、卡扣7、滚轮8、拉伸带9、伞布10、输风管11、凸槽12、凹槽13、摩擦块14、齿轮15、链条16、驱动电机17、第一弧形抓柄18、切割刀19、第二弧形抓柄20、焊接圈21、凸口22、凹口23、活页24、链带25。
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