发明内容
[0004] 本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种自动快餐贩卖机，该贩卖机结构设计合理，利用机械结构的程序控制及智能交互等方式替换了传统人工快餐贩卖模式，使用此产品可以大大的缩短了快餐点餐打包的时间以及人力成本的目的。
[0005] 本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种自动快餐贩卖机，包括快餐盒分离装置、菜品勺取装置、盛饭装置、打包盒盒盖装置和快餐盒分离存放装置，所述菜品勺取装置位于盛饭装置右侧，两个所述餐盒分离装置分别位于盛饭装置左端和菜品勺取装置右端，所述快餐盒分离装置包括滑动板，滑动板上端左右两侧固定连接有限位部，所述滑动板后端上侧设有第一气缸，所述滑动板前端下侧固定连接有挡板，挡板下端前侧固定连接有限位板，限位板上端开有限位槽，限位槽四周设有转动连接在限位板上端的第一连接杆，第一连接杆上端转动连接有连接板，所述第一连接杆下端外侧设有螺纹，所述限位板下端设有传送带，所述菜品勺取装置包括底座板，底座板上端内侧卡接有菜品盘，菜品盘上端设有若干个均匀设置的小餐盘，所述底座板左右两端固定连接有支撑板，左端所述支撑板上端内侧固定连接有第一电机，右端所述支撑板上端内侧固定连接有支撑部，所述第一电机和支撑部内侧转动连接有传动杆，传动杆前后两端外侧固定连接有第一皮带轮，左右所述第一皮带轮之间传动连接有第一皮带，所述第一电机和支撑部内侧固定连接有支撑杆，左端所述支撑杆前后两端内侧分别设有与右端所述支撑杆前后两端连接的第一滑动杆，前端所述第一滑动杆位于所述传送带上端，前后所述第一滑动杆中端外侧滑动连接有滑动块，前后所述滑动块上端左右两侧设有固定座，前后所述固定座之间分别连接有第二滑动杆，前后所述滑动块上端分别设有与前后所述第一皮带下端固定连接的第一连接部，前端所述滑动块上端设有第二电机，第二电机右端的传动轴外侧设有第二皮带轮，后端所述滑动块上端设有旋转轴座，旋转轴座右端设有旋转轴，旋转轴右端外侧转动连接有第三皮带轮，所述第二皮带轮和第三皮带轮之间连接有第二皮带，所述第二滑动杆中端外侧滑动连接有取菜装置；
[0006] 所述盛饭装置包括位于传送带上端落饭部，落饭部内侧设有空腔，所述落饭部前端上侧滑动连接有推块，推块上端固定连接有第二气缸，所述推块下端设有开在落饭部上的落饭口，所述落饭部后端上侧设有储藏部，储藏部内侧设有与空腔连接的储藏腔，所述落饭部后端设有滑动连接在空腔内侧的推板，推板后端固定连接有连接板，所述盛饭装置左端设有的快餐盒分离装置位于传送带上端，左端所述快餐盒分离装置的左侧设有位于传送带上端的打包盒盒盖装置，打包盒盒盖装置包括合盖部，合盖部上端固定连接有第三气缸的活塞端，所述传送带左端设有快餐盒分离存放装置，快餐盒分离存放装置包括位于传送带左端的放置板，放置板后端固定连接有推饭板，推饭板后端设有第四气缸，所述放置板左端设有防出板，所述放置板下端设有第一连接块，第一连接块下端中心位置转动连接有第二丝杆，第二丝杆前后两端设有固定连接在所述第一连接块下端的第二导向杆，所述第二导向杆下端固定连接有第二连接块，所述第二连接块下端中心位置固定连接有第六电机，第六电机的传动端穿过第二连接块与第二丝杆的下端传动连接，所述第二连接块上端设有固定连接在第二丝杆和第二导向杆外侧的第三连接块，第三连接块下端前后两侧设有滑轨，前后所述滑轨左右两端之间转动连接有旋转杆，左端所述旋转杆中端传动连接有第七电机，左右所述旋转杆后端外侧固定连接有第四皮带轮，左右所述第四皮带轮之间传动连接有第三皮带，所述第三皮带固定连接在第三连接块下端，所述放置板前端设有若干个均匀放置的放置箱，利用机械结构的程序控制及智能交互等方式替换了传统人工快餐贩卖模式，使用此产品可以大大的缩短了快餐点餐打包的时间以及人力成本的目的。
[0007] 为了进一步完善，螺纹的螺距从上到下逐渐增大，使得餐盒或者餐盖可以上下分开。
[0008] 进一步完善，取菜装置包括滑动连接在第二滑动杆外侧的第二滑动块，第二滑动块上端右侧设有固定连接在第二皮带下端的第二连接部，所述第二滑动块上端中心位置设有第一丝杆，第一丝杆左右两侧设有滑动连接在第二滑动块上的第一导向杆，所述第一导向杆上端固定连接有上板，上板上端中心位置设有第三电机，第三电机的传动端穿过上板与第一丝杆的上端传动连接，所述第一导向杆下端固定连接有下板，所述第一丝杆下端转动连接在下板上端中心位置，所述下板下端固定连接有转动板，转动板左端固定连接有第四电机，第四电机的传动端穿过转动板固定连接有位于转动板右端的大齿轮，所述转动板下端左右两侧设有通过转动轴转动连接的限位部，所述转动轴右端设有传动连接在大齿轮下端的小齿轮，所述限位部下端固定连接有支撑架，支撑架下端左右两侧固定连接有连接臂，所述支撑架下端固定连接有第五电机，第五电机下侧的传动端固定连接有第一转动盘，第一转动盘下端左右两侧固定连接有调节杆，调节杆下端固定连接有第二转动盘，左右所述调节杆外侧设有位于第一转动盘和第二转动盘之间的调节部，左右所述调节部外侧固定连接有滑动连接在连接臂下端内侧的抓取杆，左右所述抓取杆外侧设有固定吸盘，使得小餐盘的抓取和倾倒更加的方便快捷。
[0009] 进一步完善，放置箱后端设有第一旋转门，第一旋转门上端通过旋转轴转动连接在放置箱后端上侧，所述放置箱前端设有第二旋转门，第二旋转门左端通过旋转轴转动连接在放置箱前端左侧，方便餐盒送入放置箱，也便于顾客拿取餐盒。
[0010] 本发明有益的效果是：本发明结构设计合理，利用机械结构替换了传统人工快餐贩卖模式，大大加快了陪餐速度，场地需求小，使用此产品可以大大的缩短了快餐点餐打包的时间以及人力成本的目的。
