[0028] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0029] 如图1-4所示，一种基于物联网的具有自动采摘功能的无人机，包括机身2和设置在机身2上的旋翼机构1、固定机构8和采摘机构；
[0030] 所述固定机构8包括固定块13、第一电机15、第一圆齿轮14、条齿轮16、走位块19、第二电机21、第一丝杆20、第一曲杆17和第二曲杆18，所述第一电机15驱动第一圆齿轮14旋转，所述第一圆齿轮14和条齿轮16啮合，所述条齿轮16与固定块13滑动连接，所述第一电机15固定在固定块13上，所述第一曲杆17设置在条齿轮16的一侧，所述第二电机21驱动第一丝杆20旋转，所述走位块19上设有第一丝杆20匹配的内螺纹，所述第一丝杆20的一端穿过走位块19，所述走位块19与固定块13滑动连接，所述第二曲杆18有两个，其中一个第二曲杆
18设置在固定块13上，另一个第二曲杆18设置在走位块19上，两个第二曲杆18相对设置；
[0031] 所述采摘机构包括支撑组件、旋转组件和切割组件12，所述支撑组件包括第一支杆9、支柱5、第一气缸10和第二支杆11，所述支柱5设置在机身2上，所述第一支杆9套设在支柱5上，所述第一支杆9与第二支杆11铰接，所述第一气缸10的一端设置在第一支杆9上，所述第一气缸10的另一端与第二支杆11铰接，所述旋转组件包括第三电机6、第二圆齿轮7和第三圆齿轮4，所述第三电机6设置在机身2上，所述第三电机6驱动第二圆齿轮7旋转，所述第二圆齿轮7和第三圆齿轮4啮合，所述第三圆齿轮4套设在第一支杆9上，所述第三圆齿轮4和第一支杆9同轴固定；
[0032] 所述切割组件12包括连杆22、切割单元23和储物筐24，所述切割单元23位于储物筐24的上方，所述切割单元23通过连杆22与储物筐24连接，所述切割单元23包括第四电机25、第二丝杆26、第一刀片28、第二刀片27和第二气缸29，所述第四电机25设置在连杆22的上方，所述第四电机25驱动第二丝杆26旋转，所述第一刀片28上设有与第二丝杆26匹配的内螺纹，所述第二丝杆26的一端穿入第一刀片28，所述第一刀片28与连杆22滑动连接，所述第二刀片27与第一刀片28铰接，所述第二气缸29的一端与第一刀片28固定连接，所述第二气缸29的另一端与第二刀片27铰接，，所述储物筐24位于第二支杆11的上方。
[0033] 在需要采摘时，通过旋翼机构1把该基于物联网的具有自动采摘功能的无人机移动至果树一侧，再通过第二电机21驱动第一丝杆20旋转，走位块19上设有与第一丝杆20匹配的内螺纹，使走位块19发生位移，使两个第二曲杆18相互靠近，从而过固定住树干，再通过第一电机15驱动第一圆齿轮14旋转，第一圆齿轮14和条齿轮16啮合，是第二曲杆18与树干抵靠，从而更牢固的固定在树干上，再进行采摘工作；
[0034] 再通过第三电机6驱动第二圆齿轮7旋转，第二圆齿轮7和第三圆齿轮4啮合，使第一支杆9发生旋转，从而灵活的调整切割组件12的位置，再通过第一气缸10驱动第二支杆11发生位移，第二支杆11与第一支杆9的铰接，来调节切割组件12的高度；
[0035] 在切割组件12位移至果实处时，通过第四电机25驱动第一刀片28滑动，进行位置的微调，使第一刀片28与果实柄抵靠，再通过第二气缸29驱动第二刀片27发生位移，从而切割果实，使果实掉入储物筐24。
[0036] 作为优选，为了方便控制和通讯，所述机身2内还设有PLC和无线通讯模块，所述第一电机15、第二电机21、第三电机6、第四电机25、第一气缸10和第二气缸29均与PLC电连接，所述无线通讯模块与PLC电连接。
[0037] 可以通过控制器或者手机通过无线通讯模块进行远程控制，从而方便采摘。
[0038] 作为优选，为了保障通讯质量，所述无线通讯模块采用蓝牙4.0技术。
[0039] 作为优选，为了方便停靠，所述机身2上设有支撑架3。
[0040] 作为优选，为了方便操作者观察，从而更好的进行采摘，所述第一刀片28的上下两侧均设有摄像头，所述摄像头与PLC电连接。
[0041] 作为优选，为了方便控制，所述第一电机15、第二电机21、第三电机6和第四电机25均为伺服电机。
[0042] 作为优选，为了防尘，所述第三圆齿轮4和第二圆齿轮7上还设有防尘罩。
[0043] 作为优选，为了增加第一曲杆17的摩擦系数，所述第二曲杆18的一侧磨砂处理。
[0044] 第二曲杆18与树干抵靠，第二曲杆18的靠近树干一侧磨砂，能增加第二曲杆18与树干之间的摩擦力，从而更好的固定在树干上。
[0045] 作为优选，为了增加第一曲杆17的摩擦系数，所述第一曲杆17的一侧设有橡胶块。
[0046] 第一曲杆17与树干抵靠，第一曲杆17的靠近树干一侧上设有橡胶块，能增加第一曲杆17与树干之间的摩擦力，从而更好的固定在树干上。
[0047] 作为优选，为了是第一刀片28滑动更平稳，所述第一刀片28上设有燕尾榫，所述连杆22上设有燕尾槽，所述燕尾榫与燕尾槽匹配。
[0048] 与现有技术相比，该基于物联网的具有自动采摘功能的无人机设计结构巧妙，实用性高，在采摘困难的地方进行采摘作业使，通过旋翼机构1进行飞行，再通过固定机构8固定在树干上，从而方便进行采摘作业，再通过采摘机构从而把需要采摘的果实等物体进行采摘，减少了人力成本和工作的危险系数。
[0049] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
