[0005] 为解决上述现有难题，本发明提供了一种适用于植株散开茎秆细长且不能完全直立的趴倒伏状单一茎秆植物、在剪裁定位元器件(即在剪裁掉所有定位元器件)的情况下、创造性地仅以压力传感器实现茎秆准确定位用以采收趴倒伏植株的地下隐藏块根，克服了普通定位方式因植株铺散且呈趴倒伏状难以对植株茎秆下隐藏块根实现准确定位的技术难题；采用近锥形多面旋转清洁件紧密贴合近椭圆形或近锥形非规则块根使用反复伸缩、正反翻转的形式对其上下进行360°无水式的多方位反复清洁以及360°无死角非规则块根自振动清洁件紧密贴合近椭圆形或近锥形非规则块根，使用自振动方式调整非规则块根的清洁角度的同时对其中部进行全方位无水式刷洗清洁，分别以上、中、下多方位配合实现了对近椭圆形或近锥形类的非规则块根以无水的方式达到360°无死角刷洗清洁的技术效果；利用可旋转式刚性柔质承接防护网兜内可柔性保护白药子块根使其完整外可刚性承接矛盾形根须切割旋转U形件多次切割而不受损伤的“内柔外刚”的矛盾材质特性且配合矛盾形根须切割旋转U形件，通过材质和结构的矛盾特性解决了既要实现锋利的切割白药子根须又不能损伤白药子脆性块根的矛盾性的技术难题，克服了由于白药子块根极其脆性，普通的切割方式要么存在在切割根须的过程中力度较大容易使脆性块根受损，要么使用的力度不够无法将根须和块根分离的矛盾性(即本技术提供了针对于非规则脆性块根的既要锋利又要不锋利的电磁矛盾式根须切割机构，此机构对于非规则的脆性块根来说是不锋利的，但是对于根须来说又要锋利的对其进行拆分切割)的技术问题，同时，将电生磁和同极磁性相斥的技术原理完美应用到白药子采收技术领域中，以其控制承接防护件的状态为多次白药子去除根须提供条件。
[0006] 本发明采取的技术方案如下：本发明一种趴倒伏白药子剪裁式定位非规则脆性块根矛盾式去根须车，包括趴倒伏植株剪裁式定位采收机构、非规则块根无水式清洁矛盾切割机构、绕环形行走机构和移动车体机构，所述非规则块根无水式清洁矛盾切割机构固接设于移动车体机构上，移动车体机构对非规则块根无水式清洁矛盾切割机构起固定支撑作用，所述绕环形行走机构设于非规则块根无水式清洁矛盾切割机构上，绕环形行走机构对非规则块根无水式清洁矛盾切割机构和移动车体机构起驱动作用，所述趴倒伏植株剪裁式定位采收机构设于非规则块根无水式清洁矛盾切割机构上，非规则块根无水式清洁矛盾切割机构对趴倒伏植株剪裁式定位采收机构起固定支撑作用；所述非规则块根无水式清洁矛盾切割机构包括非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件、近锥形非规则块根无水式清洁机构和电磁矛盾式根须切割机构，所述非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件固接设于移动车体机构上，所述近锥形非规则块根无水式清洁机构和电磁矛盾式根须切割机构设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件内，非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件对其起固定支撑作用，所述近锥形非规则块根无水式清洁机构设于电磁矛盾式根须切割机构上方；所述近锥形非规则块根无水式清洁机构包括360°无死角自振动式清洁装置和可旋转式推动支撑装置，所述360°无死角自振动式清洁装置和可旋转式推动支撑装置设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件内壁上，所述360°无死角自振动式清洁装置设于可旋转式推动支撑装置上，一方面非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件对360°无死角自振动式清洁装置和可旋转式推动支撑装置起固定支撑作用，另一方面360°无死角自振动式清洁装置随可旋转式推动支撑装置的运动进行旋转；所述360°无死角自振动式清洁装置包括上部非规则块根无水式往返清洁装置、中部非规则块根自振动式清洁装置和下部非规则块根无水式旋转清洁装置，所述上部非规则块根无水式往返清洁装置、中部非规则块根自振动式清洁装置和下部非规则块根无水式旋转清洁装置设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件内，非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件对上部非规则块根无水式往返清洁装置、中部非规则块根自振动式清洁装置和下部非规则块根无水式旋转清洁装置起固定支撑作用，所述中部非规则块根自振动式清洁装置设于上部非规则块根无水式往返清洁装置和下部非规则块根无水式旋转清洁装置之间；
[0007] 所述上部非规则块根无水式往返清洁装置包括往返清洁推动装置固定板、往返清洁推动装置和非规则块根无水式清洁装置，所述往返清洁推动装置固定板固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，所述往返清洁推动装置固接设于往返清洁推动装置固定板上，往返清洁推动装置固定板对往返清洁推动装置起固定作用，所述非规则块根无水式清洁装置固接设于往返清洁推动装置上，往返清洁推动装置对非规则块根无水式清洁装置起驱动支撑作用；所述往返清洁推动装置包括往返清洁驱动电机放置腔、往返清洁驱动电机、往返清洁主动驱动轴、外凸形扇形旋转件、内啮合直齿轮、从动旋转齿轮、驱动转杆、往返偏心推动杆和往返推动塞，所述往返清洁驱动电机放置腔固接设于往返清洁推动装置固定板下方，往返清洁推动装置固定板对往返清洁驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述往返清洁驱动电机设于往返清洁驱动电机放置腔内，所述外凸形扇形旋转件设于往返清洁推动装置固定板上方，往返清洁推动装置固定板对外凸形扇形旋转件起固定支撑作用，所述内啮合直齿轮设于往返清洁推动装置固定板上方，所述外凸形扇形旋转件设于内啮合直齿轮和往返清洁推动装置固定板之间，所述内啮合直齿轮上设有锯齿，所述从动旋转齿轮设于内啮合直齿轮内，所述从动旋转齿轮上设有锯齿，所述内啮合直齿轮锯齿和从动旋转齿轮锯齿相啮合，所述外凸形扇形旋转件凸起处可旋转铰接设于从动旋转齿轮一边中心位置上，所述驱动转杆一端可旋转铰接设于从动旋转齿轮另一边中心位置上，所述往返偏心推动杆可旋转铰接设于驱动转杆另一端上，所述往返推动塞设于往返偏心推动杆另一端上，所述往返清洁主动驱动轴一端固接设于外凸形扇形旋转件上，所述往返清洁主动驱动轴另一端与往返清洁驱动电机输出端相连，往返清洁主动驱动轴带动外凸形扇形旋转件旋转，外凸形扇形旋转件带动从动旋转齿轮绕内啮合齿轮圆周旋转，从动旋转齿轮带动驱动转杆一端绕内啮合直齿轮圆周旋转，驱动转杆另一端推动往返偏心推动杆沿内啮合直齿轮直径做往返运动；所述非规则块根无水式清洁装置包括上部无水清洁驱动装置、上部非规则块根无水式清洁围挡件和上部近锥形多面旋转清洁件，所述上部非规则块根无水式清洁围挡件固接设于往返推动塞上，往返推动塞一方面对上部非规则块根无水式清洁围挡件起支撑承重作用，另一方面对上部非规则块根无水式清洁围挡件起往返推动作用，所述上部无水清洁驱动装置设于上部非规则块根无水式清洁围挡件外侧壁上，所述上部近锥形多面旋转清洁件设于上部非规则块根无水式清洁围挡件内，上部非规则块根无水式清洁围挡件对上部近锥形多面旋转清洁件起固定支撑作用；所述上部无水清洁驱动装置包括上部无水清洁驱动电机和上部无水清洁驱动电机放置腔，所述上部无水清洁驱动电机放置腔固接设于上部非规则块根无水式清洁围挡件外侧壁上，上部非规则块根无水式清洁围挡件对上部无水清洁驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述上部无水清洁驱动电机设于上部无水清洁驱动电机放置腔中，所述上部近锥形多面旋转清洁件包括上部非规则块根贴合清洁毛刷、上部近锥形多面旋转件和清洁件旋转固定轴，所述上部非规则块根无水式清洁围挡件底壁设有上部近锥形旋转件限位通孔，所述上部近锥形旋转件限位通孔宽度大于上部近锥形多面旋转件宽度，上部近锥形旋转件限位通孔长度大于上部近锥形多面旋转件长度，所述清洁件旋转固定轴可旋转设于上部非规则块根无水式清洁围挡件侧壁上，所述清洁件旋转固定轴与上部无水清洁驱动电机输出端相连，所述上部近锥形多面旋转件设于清洁件旋转固定轴上，所述上部近锥形多面旋转件可转动设于上部近锥形旋转件限位通孔内，所述上部近锥形多面旋转件为三棱柱形结构设置，所述上部非规则块根贴合清洁毛刷固接设于上部近锥形多面旋转件上，在旋转伸缩过程中，三棱柱形结构的上部近锥形多面旋转件上设置的上部非规则块根贴合清洁毛刷能够更加贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根对其进行上部360°清洁，实现块根上部无水式全方位清洁的技术效果，随着往返清洁电机的运动，往返偏心推动杆带动上部非规则块根无水式清洁围挡件做伸缩运动，上部非规则块根无水式清洁围挡件带动上部近锥形多面旋转件做伸缩运动，同时上部无水清洁驱动电机旋转带动清洁件转动固定轴旋转，清洁件转动固定轴带动上部近锥形多面旋转件做以清洁件转动固定轴为中心的圆周运动，上部近锥形多面旋转件带动上部非规则清洁毛刷做伸缩旋转运动，该运动过程中，上部非规则块根贴合清洁毛刷始终紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根对其上部进行360°无水式的多方位反复清洁，对近椭圆形或近锥形类的非规则块根以无水的方式实现全方位刷洗清洁的技术效果；
[0008] 所述中部非规则块根自振动式清洁装置包括非规则块根自振动式清洁固定件、自振动传动杆、360°无死角非规则块根自振动清洁件、非规则块根自振动传动驱动装置和自振动传动驱动装置支撑杆，所述自振动传动驱动装置支撑杆两端固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件对自振动传动驱动装置支撑杆起固定支撑作用，所述非规则块根自振动传动驱动装置可旋转设于自振动传动驱动装置支撑杆上，自振动传动驱动装置支撑杆贯穿非规则块根自振动传动驱动装置对非规则块根自振动传动驱动装置起支撑作用，非规则块根自振动传动驱动装置能够以自振动传动驱动装置支撑杆为中心做圆弧运动，所述非规则块根自振动式清洁固定件固接设于非规则块根自振动传动驱动装置上，非规则块根自振动传动驱动装置对非规则块根自振动式清洁固定件起固定支撑作用，所述自振动传动杆一端可旋转铰接设于非规则块根自振动式清洁固定件上，所述360°无死角非规则块根自振动清洁件可旋转铰接设于自振动传动杆另一端上，所述360°无死角非规则块根自振动清洁件设于非规则块根自振动传动驱动装置上，非规则块根自振动传动驱动装置和自振动传动杆对360°无死角非规则块根自振动清洁件起固定支撑作用，同时自振动传动杆对360°无死角非规则块根自振动清洁件起驱动作用，所述360°无死角非规则块根自振动清洁件为上下贯通中空腔体圆柱形结构设置，所述360°无死角非规则块根自振动清洁件内壁设有中部非规则块根贴合清洁毛刷，中部非规则块根贴合清洁毛刷均匀分布在360°无死角非规则块根自振动清洁件内壁上；所述非规则块根自振动传动驱动装置包括非规则块根自振动传动驱动装置围挡件、自振动驱动电机、自振动驱动电机放置腔、自振动驱动主动轴、非规则偏心旋转驱动件、主动传动齿轮固定支撑轴、非规则自振动推动件和非规则自振动传动驱动杆，所述非规则块根自振动传动驱动装置围挡件可旋转设于自振动传动驱动装置支撑杆上，所述自振动驱动主动轴设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件两侧壁上，非规则块根自振动传动驱动装置围挡件对自振动驱动主动轴起固定支撑作用，所述非规则偏心旋转驱动件偏心设于自振动驱动主动轴上，所述非规则偏心旋转驱动件为近椭圆锥形偏心凸轮结构设置，所述主动传动齿轮固定支撑轴设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件两侧壁上，非规则块根自振动传动驱动装置围挡件对主动传动齿轮固定支撑轴起固定支撑作用，所述非规则自振动推动件一端可旋转套接设于主动传动齿轮固定支撑轴中部位置，主动传动齿轮固定支撑轴对非规则自振动推动件起固定支撑作用，所述非规则自振动推动件中部设于非规则偏心旋转驱动件上，非规则偏心旋转驱动件对非规则自振动推动件起驱动作用，非规则偏心旋转驱动件旋转时推动非规则自振动推动件做升降运动，所述非规则自振动传动驱动杆一端设于非规则自振动推动件另一端上，所述非规则块根自振动传动驱动装置围挡件上壁设有传动驱动杆跑道形通孔，所述非规则自振动传动驱动杆另一端贯穿传动驱动杆跑道形通孔设于自振动传动杆上，所述自振动驱动电机放置腔设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件外侧壁上，所述自振动驱动电机设于自振动驱动电机放置腔内，所述自振动驱动电机为正反两转电机，所述自振动驱动主动轴一端贯穿非规则块根自振动传动驱动装置围挡件侧壁与自振动驱动电机输出端相连，自振动驱动主动轴带动非规则偏心旋转驱动件旋转，非规则偏心旋转驱动件以自振动驱动主动轴为圆心做圆周运动同时推动非规则自振动推动件以主动传动齿轮固定支撑轴为支点做上下扇形运动，非规则自振动推动件推动非规则自振动传动驱动杆做上下扇形运动，非规则自振动传动驱动杆沿传动驱动杆跑道形通孔做水平滑动运动的同时对自振动传动杆进行扇形驱动，自振动传动杆带动360°无死角非规则块根自振动清洁件做上下扇形运动产生自振动，360°无死角非规则块根自振动清洁件在上下扇形运动自振动的过程中对设于其中的近圆形或近锥形非规则块根进行清洁，360°无死角非规则块根自振动清洁件向上做弧形运动时，中部非规则块根贴合清洁毛刷紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根配合上部非规则块根贴合清洁毛刷对白药子进行360°正向清洁，360°无死角非规则块根自振动清洁件向下做弧形运动时，中部非规则块根贴合清洁毛刷紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根配合上部非规则块根贴合清洁毛刷对白药子进行360°反向清洁，中部非规则块根贴合清洁毛刷始终紧密贴合白药子对其中部进行360°无水式的多方位反复清洁，对近椭圆形或近锥形类的非规则块根以无水的方式实现块根中部全方位刷洗清洁的技术效果，其中自振动驱动电机无论为正转还是反转均对该部分产生同样的运动效果；
[0009] 所述下部非规则块根无水式旋转清洁装置包括下部无水清洁驱动装置和下部近锥形多面旋转清洁件，所述下部无水清洁驱动装置设于非规则块根自振动传动驱动装置上，自振动传动驱动装置支撑杆贯穿非规则块根自振动传动驱动装置对下部无水清洁驱动装置起支撑作用，所述下部近锥形多面旋转清洁件设于下部无水清洁驱动装置上方，下部无水清洁驱动装置对下部近锥形多面旋转清洁件起驱动作用，所述非规则块根自振动传动驱动装置围挡件上壁设有下部近锥形旋转件限位通孔，所述下部近锥形旋转件限位通孔的宽度大于下部近锥形多面旋转清洁件的宽度，下部近锥形旋转件限位通孔的长度大于下部近锥形多面旋转清洁件的长度，所述下部近锥形多面旋转清洁件通过下部无水清洁驱动装置可旋转设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件内壁上，所述下部近锥形多面旋转清洁件可旋转设于下部近锥形旋转件限位通孔内，所述下部无水清洁驱动装置包括水滴形旋转拨动件、内凹弧形三角旋转卡接件、主动传动齿轮、中部传动齿轮、中部传动齿轮固定支撑轴和从动传动齿轮，所述下部近锥形多面旋转清洁件包括下部非规则块根贴合清洁毛刷、下部近锥形多面旋转件和旋转清洁件固定支撑轴，所述水滴形旋转拨动件设于自振动驱动主动轴远离自振动驱动电机的一端上，所述水滴形旋转拨动件呈水滴形设置，所述水滴形旋转拨动件水滴形尖端设有旋转拨动轴，所述水滴形旋转拨动件水滴形钝端为加厚层，所述内凹弧形三角旋转卡接件固接设于主动传动齿轮固定支撑轴一端上，主动传动齿轮固定支撑轴对内凹弧形三角旋转卡接件起固定支撑作用，所述内凹弧形三角旋转卡接件呈三边为凹弧形的三角形设置，所述内凹弧形三角旋转卡接件可旋转设于水滴形旋转拨动件上，内凹弧形三角旋转卡接件内凹弧度与水滴形旋转拨动件水滴形钝端外凸弧度相吻合，使得内凹弧形三角旋转卡接件可以完美贴合于水滴形旋转拨动件钝端上，所述内凹弧形三角旋转卡接件上设有内凹弧形卡接贴合件和拨动轴U形滑动槽，所述内凹弧形卡接贴合件可滑动设于水滴形旋转拨动件上，内凹弧形卡接贴合件贴合于水滴形旋转拨动件外边上且可与水滴形旋转拨动件发生相对滑动，所述拨动轴U形滑动槽呈U形设置，拨动轴U形滑动槽宽度大于旋转拨动轴的直径，所述旋转拨动轴可滑动设于拨动轴U形滑动槽内，旋转拨动轴随着水滴形旋转拨动件做圆周运动时，内凹弧形三角旋转卡接件与水滴形旋转拨动件发生相对滑动，水滴形旋转拨动件继续旋转，旋转拨动轴旋转进入拨动轴U形滑动槽，随着旋转拨动轴的旋转，旋转拨动轴对内凹弧形三角旋转卡接件进行弧形推动，旋转拨动轴在拨动轴U形滑动槽内发生滑动推动内凹弧形三角旋转卡接件在旋转拨动轴的推动下进行120°弧形旋转运动，所述主动传动齿轮设于主动传动齿轮固定支撑轴另一端上，所述主动传动齿轮表面设有锯齿，所述中部传动齿轮固定支撑轴设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件两侧壁上，非规则块根自振动传动驱动装置围挡件对中部传动齿轮固定支撑轴起固定支撑作用，所述中部传动齿轮设于中部传动齿轮固定支撑轴一端且靠近主动传动齿轮，所述中部传动齿轮表面设有锯齿，所述中部传动齿轮锯齿和主动传动齿轮锯齿相啮合，主动传动齿轮对中部传动齿轮进行驱动作用，所述旋转清洁件固定支撑轴设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件两侧壁上，非规则块根自振动传动驱动装置围挡件对旋转清洁件固定支撑轴起固定支撑作用，所述从动传动齿轮固接设于旋转清洁件固定支撑轴一端且靠近中部传动齿轮，所述从动传动齿轮上设有锯齿，所述从动传动齿轮锯齿和中部传动齿轮锯齿相啮合，中部传动齿轮对从动传动齿轮起驱动作用，所述下部近锥形多面旋转件可旋转设于旋转清洁件固定支撑轴中部位置且靠近从动传动齿轮，下部近锥形多面旋转件为三棱柱形结构设置用于近椭圆形或近锥形非规则形状块根的彻底清洁，所述下部非规则块根贴合清洁毛刷固接设于下部近锥形多面旋转件上，上部非规则清洁组件和下部非规则清洁组件均为三棱柱形结构设置，自振动驱动电机顺时针旋转带动自振动驱动主动轴顺时针旋转，上部无水清洁驱动电机和往返清洁驱动电机同时开始工作，对近椭圆形或近锥形类的非规则块根以无水的方式实现上部全方位刷洗清洁的技术效果，自振动驱动主动轴带动非规则偏心旋转驱动件做以自振动驱动主动轴为圆心的顺时针圆周运动同时自振动驱动主动轴带动水滴形旋转拨动件进行顺时针旋转，非规则偏心旋转驱动件推动非规则自振动推动件以主动传动齿轮固定支撑轴为支点做上下扇形运动，非规则自振动推动件推动非规则自振动传动驱动杆做上下扇形运动，非规则自振动传动驱动杆沿传动驱动杆跑道形通孔做水平滑动运动的同时对自振动传动杆进行扇形驱动，从而推动自振动传动杆带动360°无死角非规则块根自振动清洁件做上下扇形运动产生自振动，旋转拨动轴随着水滴形旋转拨动件做顺时针圆周运动时，内凹弧形三角旋转卡接件与水滴形旋转拨动件发生相对滑动，水滴形旋转拨动件继续旋转，旋转拨动轴旋转进入拨动轴U形滑动槽，随着旋转拨动轴的旋转，旋转拨动轴对内凹弧形三角旋转卡接件进行逆时针弧形推动，旋转拨动轴在拨动轴U形滑动槽内发生滑动至滑出U形滑动槽，凹弧形三角旋转卡接件在旋转拨动轴的推动下进行
120°逆时针弧形运动，内凹弧形三角旋转卡接件逆时针旋转带动主动传动齿轮固定支撑轴逆时针旋转，主动传动齿轮固定支撑轴带动主动传动齿轮逆时针旋转，主动传动齿轮带动中部传动齿轮顺时针旋转，中部传动齿轮带动从动传动齿轮逆时针旋转，从动传动齿轮带动下部近锥形多面旋转件逆时针旋转，下部近锥形多面旋转件旋转带动下部近锥形多面旋转清洁毛刷做以旋转清洁件固定支撑轴为中心做逆时针圆周运动，该运动过程中，下部非规则块根贴合清洁毛刷始终紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根对其下部进行无水式的清洁，同时自振动传动杆带动360°无死角非规则块根自振动清洁件自振动运动对设于其中的近圆形或近锥形非规则块根中部进行360°无死角彻底清洁，360°无死角非规则块根自振动清洁件向上做弧形运动时，中部非规则块根贴合清洁毛刷紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根配合上部非规则块根贴合清洁毛刷和下部非规则块根贴合清洁毛刷对白药子进行360°倾斜正向清洁，360°无死角非规则块根自振动清洁件向下做弧形运动时，中部非规则块根贴合清洁毛刷紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根配合上部非规则块根贴合清洁毛刷和下部非规则块根贴合清洁毛刷对白药子进行360°反向清洁，中部非规则块根贴合清洁毛刷始终紧密贴合对其中部进行360°无水式的多方位反复清洁，对近椭圆形或近锥形类的非规则块根以无水的方式实现全方位刷洗清洁的技术效果，自振动驱动电机逆时针旋转带动自振动驱动主动轴逆时针旋转，从而带动下部近锥形多面旋转件顺时针旋转，下部近锥形多面旋转件旋转带动下部近锥形多面旋转清洁毛刷做以旋转清洁件固定支撑轴为中心的顺时针圆周运动，下部近锥形多面旋转清洁件带动下部非规则清洁毛刷做顺时针旋转运动，该运动过程中，下部非规则块根贴合清洁毛刷始终紧密贴合白药子近椭圆形或近锥形非规则块根对其下部反向进行无水式的清洁，自振动驱动电机顺时针、逆时针交替旋转达到对近椭圆形或近锥形非规则块根下部进行360°无水式的多方位反复清洁的技术效果，同时自振动驱动电机顺时针、逆时针交替旋转均对中部非规则块根自振动式清洁装置起同样的运动效果，上部非规则块根自振动式清洁装置、中部非规则块根自振动式清洁装置和下部非规则块根自振动式清洁装置相互配合对近椭圆形或近锥形类的非规则块根以无水的方式实现360°无死角刷洗清洁的技术效果。
[0010] 进一步地，所述电磁矛盾式根须切割机构包括可旋转式电磁装置、矛盾式根须切割驱动装置和矛盾式根须切割组件，所述矛盾式根须切割驱动装置固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件对矛盾式根须切割驱动装置起固定支撑作用，所述矛盾式根须切割组件设于矛盾式根须切割驱动装置上，矛盾式根须切割驱动装置对矛盾式根须切割组件起驱动作用，所述可旋转式电磁装置设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁和矛盾式根须切割驱动装置上，所述矛盾式根须切割驱动装置包括矛盾式根须切割驱动装置防护围挡组件、根须切割主动驱动组件、根须切割传动驱动组件和根须切割从动驱动组件，所述矛盾式根须切割驱动装置防护围挡组件设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，所述根须切割主动驱动组件、根须切割传动驱动组件和根须切割从动驱动组件设于矛盾式根须切割驱动装置防护围挡组件内，矛盾式根须切割驱动装置防护围挡组件对根须切割主动驱动组件、根须切割传动驱动组件和根须切割从动驱动组件起固定支撑作用，所述矛盾式根须切割驱动装置防护围挡组件包括矛盾式根须切割驱动装置防护围挡体和h形矛盾振动式根须切割固定支撑组件，所述矛盾式根须切割驱动装置防护围挡体固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，所述h形矛盾振动式根须切割固定支撑组件固接设于矛盾式根须切割驱动装置防护围挡体底壁上，矛盾式根须切割驱动装置防护围挡体对h形矛盾振动式根须切割固定支撑组件起固定支撑作用，所述h形矛盾振动式根须切割固定支撑组件包括倒L形矛盾振动式根须切割固定支撑件和偏心驱动轮支撑架，所述倒L形矛盾振动式根须切割固定支撑件包括驱动轴支撑架和驱动件支撑架，所述偏心驱动轮支撑架包括偏心驱动轮支撑架一和偏心驱动轮支撑架二，所述驱动轴支撑架、偏心驱动轮支撑架一和偏心驱动轮支撑架二一端垂直固接设于矛盾式根须切割驱动装置防护围挡体底壁上，驱动轴支撑架、偏心驱动轮支撑架一和偏心驱动轮支撑架二平行设置，所述驱动件支撑架一端垂直设于驱动轴支撑架另一端顶端，所述驱动件支撑架另一端垂直设于偏心驱动轮支撑架一中部；所述根须切割主动驱动组件包括根须切割驱动电机、根须切割驱动电机放置腔、根须切割旋转驱动轴和主动旋转卡接驱动盘，所述根须切割旋转驱动轴一端可旋转设于驱动轴支撑架上，所述根须切割旋转驱动轴另一端可旋转设于偏心驱动轮支撑架一上，驱动轴支撑架和偏心驱动轮支撑架一对根须切割旋转驱动轴起固定支撑作用，所述主动旋转卡接驱动盘设于根须切割旋转驱动轴上且靠近偏心驱动轮支撑架一，所述主动旋转卡接驱动盘上设有若干组主动驱动卡接柱，所述主动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于主动旋转卡接驱动盘圆周上，所述根须切割驱动电机放置腔设于矛盾式根须切割驱动装置防护围挡体侧壁上，所述根须切割驱动电机设于根须切割驱动电机放置腔内，根须切割驱动电机放置腔对根须切割驱动电机起支撑称重作用，所述根须切割旋转驱动轴一端贯穿驱动轴支撑架与根须切割驱动电机输出端连接；所述根须切割传动驱动组件包括从动旋转卡接驱动盘、根须切割主动旋转驱动件、驱动件驱动轴和直角型根须切割旋转伸缩件，所述驱动件驱动轴可旋转贯穿设于驱动件支撑架上，驱动件支撑架对驱动件驱动轴起固定支撑作用，所述从动旋转卡接驱动盘设于驱动件驱动轴一端且设于驱动件支撑架下方，所述根须切割主动旋转驱动件设于驱动件驱动轴另一端且设于驱动件支撑架上方，驱动件支撑架对根须切割主动旋转驱动件起固定作用，驱动件驱动轴对根须切割主动旋转驱动件起驱动作用，所述从动旋转卡接驱动盘与主动旋转卡接驱动盘呈90°垂直设置，所述从动旋转卡接驱动盘上设有若干组从动驱动卡接柱，所述从动驱动卡接柱呈圆周形等间隔均匀排列设于从动旋转卡接驱动盘圆周上，主动驱动卡接柱之间的间隔宽度大于从动驱动卡接柱直径，从动驱动卡接柱之间的间隔宽度大于主动驱动卡接柱直径，主动驱动卡接柱数量和从动驱动卡接柱数量相同，所述主动驱动卡接柱和从动驱动卡接柱呈90°垂直间隔卡合连接，所述直角型根须切割旋转伸缩件一端可滑动设于根须切割主动旋转驱动件内；所述根须切割从动驱动组件包括根须切割从动旋转推动件、矛盾振动式去根装置转动轴、偏心传动支撑驱动杆、偏心驱动轮一、偏心驱动轮二、限位杆固定件和可滑动式限位杆，所述偏心驱动轮一设于偏心驱动轮支撑架一上，所述偏心驱动轮二设于偏心驱动轮支撑架二上，所述根须切割旋转驱动轴依次贯穿偏心驱动轮支撑架一、偏心驱动轮一、偏心驱动轮二设于偏心驱动轮支撑架二上，所述偏心传动支撑驱动杆一端偏心铰接设于偏心驱动轮一和偏心驱动轮二之间，所述偏心驱动轮支撑架上设有限位杆滑动通孔，所述可滑动式限位杆一端可滑动设于限位杆滑动通孔内，所述限位杆固定件设于可滑动式限位杆另一端，所述限位杆固定件设于偏心驱动轮支撑架上方，偏心驱动轮支撑架对限位杆固定件起固定支撑作用，可滑动式限位杆对限位杆固定件起上下运动驱动作用，所述限位杆固定件包括限位杆固定件一和限位杆固定件二，所述限位杆固定件一设于偏心驱动轮支撑架一上方，所述限位杆固定件二设于偏心驱动轮支撑架二上方，所述矛盾振动式去根装置转动轴一端可旋转贯穿设于限位杆固定件一内，所述矛盾振动式去根装置转动轴另一端可旋转贯穿设于限位杆固定件二内，所述偏心传动支撑驱动杆另一端可旋转铰接设于矛盾振动式去根装置转动轴上，所述偏心传动支撑驱动杆设于限位杆固定件一和限位杆固定件二之间，所述根须切割从动旋转推动件可旋转设于矛盾振动式去根装置转动轴上且靠近限位杆固定件一，所述直角型根须切割旋转伸缩件另一端可滑动设于根须切割从动旋转推动件内，直角型根须切割旋转伸缩件对根须切割从动旋转推动件起旋转驱动作用。
[0011] 进一步地，所述矛盾式根须切割组件包括刚性柔质承接防护固定网、可旋转式刚性柔质承接防护网兜、矛盾形根须切割旋转U形件、防护网兜固定杆和防护网兜旋转杆，所述刚性柔质承接防护固定网一端设于可旋转式电磁装置上，所述刚性柔质承接防护固定网呈上下贯通的倒圆台形结构设置，所述防护网兜固定杆固接设于刚性柔质承接防护固定网另一端上，所述防护网兜固定杆为圆弧形结构设置，所述防护网兜旋转杆可旋转设于刚性柔质承接防护固定网另一端上，所述防护网兜旋转杆为圆弧形结构设置，所述防护网兜固定杆和防护网兜旋转杆首尾相连呈圆环形，所述可旋转式刚性柔质承接防护网兜设于防护网兜固定杆和防护网兜旋转杆上，所述可旋转式刚性柔质承接防护网兜设于刚性柔质承接防护固定网下方，所述可旋转式刚性柔质承接防护网兜呈近圆锥体结构设置，可旋转式刚性柔质承接防护网兜近圆锥体结构设置更加贴合白药子近圆形或近锥形非规则块根，便于对其进行去根须处理，所述刚性柔质承接防护固定网和可旋转式刚性柔质承接防护网兜优选为碳纤维材质，利用碳纤维“外柔内刚”的特性，使刚性柔质承接防护固定网和可旋转式刚性柔质承接防护网兜具备一定柔性，由于非规则近椭圆形或近锥形块根极其脆性，因此在不损伤非规则近椭圆形或者近锥形块根的前提下对其实现柔性承接，同时又保证具备一定的强度即使经多次切割碰撞后不易被切割断开，所述矛盾形根须切割旋转U形件可旋转设于矛盾振动式去根装置旋转轴上，所述矛盾形根须切割旋转U形件呈近圆锥体结构设置，所述矛盾形根须切割旋转U形件贴合刚性柔质承接防护固定网和可旋转式刚性柔质承接防护网兜外表壁设置，所述矛盾形根须切割旋转U形件为菱形刀体结构设置，菱形刀体结构设置中间刀体两侧有对称凸起，中间为锋利刀片，刀片保证对伸出网孔的根须进行有效切割，同时两侧凸起避免刀片切割到刚性柔质承接防护固定网、可旋转式刚性柔质承接防护网兜及块根；由于白药子块根极其脆性，普通的切割方式存在要么在切割根须的过程中力度较大容易使脆性块根受损，要么使用的力度不够无法将根须和块根分离的矛盾性的技术问题，白药子块根进入可旋转式刚性柔质承接防护网兜内后，其根须从网孔中漏出，矛盾形根须切割旋转U形件紧密贴合可旋转式刚性柔质承接防护网兜外表面做旋转切割运动，由于刚性柔质承接防护固定网和可旋转式刚性柔质承接防护网兜内可柔性承接白药子块根保护其完整外可刚性承接矛盾形根须切割旋转U形件多次切割而保证自身不受损伤，三棱柱形刀体结构的矛盾形根须切割旋转U形件在保证有效切割漏出网孔的块根根须的同时保护不会误切脆性块根本身，在矛盾形根须切割旋转U形件、刚性柔质承接防护固定网和可旋转式刚性柔质承接防护网兜的双重配合下，可轻松解决既要实现锋利的切割白药子根须又不能损伤白药子脆性块根的矛盾性的技术难题。
[0012] 进一步地，所述可旋转式电磁装置包括可旋转式通电超导体线圈、反向可通电超导体线圈固定板和反向可通电超导体线圈，所述可旋转式通电超导体线圈设于矛盾振动式去根装置转动轴上，所述刚性柔质承接防护固定网设于可旋转式通电超导体线圈上，所述反向可通电超导体线圈固定板固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，所述反向可通电超导体线圈设于反向可通电超导体线圈固定板上，所述可旋转式通电超导体线圈和反向可通电超导体线圈均为可通电导体，所述矛盾式根须切割组件设于可旋转式通电超导体线圈和反向可通电超导体线圈之间，根据奥斯特发现的电生磁的原理，通电导体周围存在磁场，在反向可通电超导体线圈和可旋转式通电超导体线圈内分别通过方向相反的交流电，由右手螺旋定则可知，反向可通电超导体线圈和可旋转式通电超导体线圈内会产生相反的磁场方向，由“同极磁极相互排斥”原理，反向可通电超导体线圈与可旋转式通电超导体线圈互相排斥，防护网兜旋转杆保持水平状态，矛盾形根须切割旋转U形件完成白药子块根根须切割后，停止对反向可通电超导体线圈和可旋转式通电超导体线圈通电，防护网兜旋转杆在重力作用下以防护网兜固定杆为旋转轴垂直向下旋转，切除根须后的白药子块根从可旋转式刚性柔质承接防护网兜中掉落。
[0013] 进一步地，所述可旋转式推动支撑装置包括旋转推动支撑板、旋转推动箱体、旋转推动驱动电机、旋转推动驱动电机放置腔、旋转推动驱动轴、旋转推动偏心轮、外凸形旋转推动杆、旋转推动驱动杆、驱动杆支撑轴和驱动杆限位轴，所述旋转推动支撑板固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件侧壁上，所述旋转推动箱体设于旋转推动支撑板上，所述旋转推动箱体上壁设有旋转推动杆伸缩槽，所述旋转推动驱动轴设于旋转推动箱体两侧壁上，所述旋转推动偏心轮偏心设于旋转推动驱动轴上，所述旋转推动偏心轮包括旋转推动偏心轮一和旋转推动偏心轮二，所述旋转推动偏心轮一和旋转推动偏心轮二分别偏心设于旋转推动驱动轴上，所述驱动杆支撑轴固接设于旋转推动箱体上，所述驱动杆限位轴可旋转设于驱动杆支撑轴上，所述旋转推动驱动杆一端可旋转设于驱动杆支撑轴上，所述旋转推动驱动杆另一端设于旋转推动偏心轮上，所述旋转推动驱动杆包括旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二，所述旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二分别可旋转设于驱动杆支撑轴两端，所述旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二分别设于旋转推动偏心轮一和旋转推动偏心轮二上，所述驱动杆限位轴设于旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二之间，驱动杆限位轴对旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二起限制作用，防止旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二在旋转过程中相互靠近，所述外凸形旋转推动杆一端设于旋转推动驱动杆靠近旋转推动偏心轮端，所述外凸形旋转推动杆呈外凸弧形设置，所述外凸形旋转推动杆另一端穿过旋转推动杆伸缩槽设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件底壁上，所述外凸形旋转推动杆包括外凸形旋转推动杆一和外凸形旋转推动杆二，所述外凸形旋转推动杆一一端和外凸形旋转推动杆二一端分别设于旋转推动驱动杆一和旋转推动驱动杆二上，所述外凸形旋转推动杆一另一端和外凸形旋转推动杆二另一端穿过旋转推动杆伸缩槽设于非规则块根自振动传动驱动装置围挡件底壁上，外凸形旋转推动杆和自振动传动驱动装置支撑杆共同对非规则块根自振动传动驱动装置围挡件起支撑作用，所述旋转推动驱动电机放置腔设于旋转推动箱体侧壁上，旋转推动箱体对旋转推动驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述旋转推动驱动电机设于旋转推动驱动电机放置腔内，所述旋转推动驱动轴与旋转推动驱动电机输出端相连，旋转推动驱动轴带动旋转推动偏心轮偏心旋转，旋转推动偏心轮的偏心旋转推动外凸形旋转推动杆做上下收缩运动，外凸形旋转推动杆收缩带动中部非规则块根自振动式清洁装置以自振动传动驱动装置支撑杆为支点向下倾斜，白药子块根掉落至下滑传送机构上。
[0014] 进一步地，所述趴倒伏植株剪裁式定位采收机构包括采收液压驱动杆、采收驱动杆推动组件、采收驱动控制箱、收拢式趴倒伏植株剪切装置和可收缩爪形抓取装置，所述采收驱动杆推动组件设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件两相对立外壁上，非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件对趴倒伏植株剪裁式定位采收机构起固定支撑作用，所述采收液压驱动杆为电推杆设置，所述采收液压驱动杆一端设于采收驱动杆推动组件上，所述采收驱动控制箱设于采收液压驱动杆另一端上，所述收拢式趴倒伏植株剪切装置和可收缩爪形抓取装置设于采收驱动控制箱上；所述采收驱动杆推动组件包括前推液压推动件和上移液压推动件，所述上移液压推动件设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件外壁上，所述前推液压推动件设于上移液压推动件上，所述收拢式趴倒伏植株剪切装置包括植株剪切件、压力传感器、剪切液压控制杆和剪切件推动杆，所述剪切液压控制杆为可伸缩电推杆设置，所述剪切液压控制杆一端设于采收驱动控制箱侧壁上，所述剪切件推动杆一端设于剪切液压控制杆另一端上，所述植株剪切件设于剪切件推动杆另一端，所述压力传感器设于植株剪切件相交处上，白药子呈趴倒伏状且植株铺散茎秆细长不能完全直立的单一茎秆植物，使用普通的定位方式难以实现白药子茎秆准确定位，随着绕环形行走机构的驱动，植株剪切件前移对铺散状茎叶进行收拢，并随着前移距离加大收拢茎叶增加，被植株剪切件收拢的茎秆对压力传感器感造成一定的压力，当压力值达到设定值时，中央处理器控制植株剪切件将收拢的茎叶剪掉，在剪裁定位机构的情况下以压力传感器实现准确定位用以采收趴倒伏植株的技术效果；所述可收缩爪形抓取装置包括爪形抓取件固定板、爪形抓取件限位件、可收缩爪形抓取装置支撑杆、采摘驱动电机、采摘驱动电机放置腔、采摘爪传动齿轮、采摘爪直齿条齿轮件和爪形抓取件，所述可收缩爪形抓取装置支撑杆一端固接设于采收驱动控制箱底壁上，所述爪形抓取件固定板固接设于可收缩爪形抓取装置支撑杆另一端上，可收缩爪形抓取装置支撑杆对爪形抓取件固定板起支撑承重作用，所述爪形抓取件固定板中部设有十字形切口，十字形切口宽度大于采摘爪直齿条齿轮件及采摘爪传动齿轮厚度，所述采摘爪直齿条齿轮件可伸缩卡接设于十字形切口处，所述采摘爪直齿条齿轮件横切面呈十字形，所述采摘爪直齿条齿轮件卡接十字形切口处四边设有锯齿，所述爪形抓取件限位件设于爪形抓取件固定板上，所述爪形抓取件限位件对称设于十字形切口四侧，所述采摘爪传动齿轮中心位置铰接设于爪形抓取件限位件上，所述采摘爪传动齿轮可旋转铰接设于十字形切口内，采摘爪传动齿轮设于十字形切口四边，所述采摘爪传动齿轮上为不完全齿轮，所述采摘爪传动齿轮表面设有锯齿，所述采摘爪传动齿轮表面锯齿与采摘爪直齿条齿轮件表面锯齿相啮合，所述爪形抓取件设于采摘爪传动齿轮无锯齿处，所述采摘爪传动齿轮包括采摘爪传动主动齿轮和采摘爪传动从动齿轮，所述采摘驱动电机放置腔设于爪形抓取件固定板上，爪形抓取件固定板对采摘驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述采摘驱动电机设于采摘驱动电机放置腔内，采摘驱动电机为正反两转电机，所述采摘驱动电机输出端设于采摘爪传动主动齿轮和爪形抓取件限位件铰接处，采摘驱动电机旋转带动采摘爪传动主动齿轮在十字形切口内转动，采摘爪传动主动齿轮带动采摘爪直齿条齿轮件上下移动，同时采摘爪直齿条齿轮件带动与之啮合的采摘爪传动从动齿轮旋转，采摘爪传动主动齿轮和采摘爪传动从动齿轮带动爪形抓取件进行开合运动。
[0015] 进一步地，所述绕环形行走机构包括移动车轮、移动驱动装置、移动驱动装置防护放置腔和绕环形行走驱动组件，所述移动驱动装置防护放置腔设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件底壁，所述移动车轮设于移动驱动装置防护放置腔下方，所述移动驱动装置设于移动驱动装置防护放置腔内，移动驱动装置防护放置腔对移动驱动装置起固定支撑防护作用，所述绕环形行走驱动组件设于移动驱动装置防护放置腔两相对立外侧壁上，所述移动驱动装置包括绕环形行走驱动电机、移动主动转轴、驱动电机放置腔、移动驱动主动齿轮、移动驱动从动齿轮和移动驱动转轴，所述驱动电机放置腔设于移动驱动装置防护放置腔侧壁，移动驱动装置防护放置腔对驱动电机放置腔起固定支撑作用，所述绕环形行走驱动电机设于驱动电机放置腔内，所述移动主动转轴可旋转设于驱动电机放置腔侧壁上，所述移动驱动主动齿轮设于移动主动转轴上，所述移动驱动主动齿轮上设有锯齿，所述绕环形行走驱动电机输出端和移动主动转轴相连，所述移动驱动转轴可旋转设于移动驱动装置防护放置腔两相对立侧壁上，移动主动转轴和移动驱动转轴呈垂直设置，所述移动驱动从动齿轮设于移动驱动转轴上，所述移动驱动从动齿轮上设有锯齿，所述移动驱动从动齿轮锯齿和移动驱动主动齿轮锯齿垂直啮合；所述绕环形行走驱动组件包括移动驱动转杆、绕环形行走杆和绕环形行走杆固定件，所述移动驱动转杆一端设于移动驱动转轴上，移动驱动转轴对移动驱动转杆起驱动作用，所述绕环形行走杆下端设于移动驱动转杆另一端上，所述绕环形行走杆上设有绕环形行走杆固定件滑动槽，所述绕环形行走杆固定件固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件外侧壁上部，所述绕环形行走杆固定件呈蘑菇型设置，所述绕环形行走杆上端通过绕环形行走杆固定件滑动槽可滑动卡接设于绕环形行走杆固定件上，绕环形行走杆固定件蘑菇型设置可防止绕环形行走杆在滑动过程中从绕环形行走杆固定件上脱落，所述绕环形行走驱动组件设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件外侧壁上部以非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件水平中轴线对称设有两组，两组分别为绕环形行走驱动组件一和绕环形行走驱动组件二。
[0016] 进一步地，所述非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护组件包括非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件、振动下滑机构、下滑传送机构和非规则块根承载箱，所述非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件固接设于移动车体机构上，所述振动下滑机构设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件上壁，所述非规则块根承载箱设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件底壁，所述下滑传送机构设于振动下滑机构和非规则块根承载箱之间，所述振动下滑机构包括进料口、筛网、振动器、振动下滑管和杂质承载箱，所述进料口设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件上壁上，进料口直径大于白药子块根直径，便于白药子块根从进料口进入非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件内，所述筛网呈倾斜状固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件侧壁上且靠近进料口，筛网用于承接从进料口进入的白药子，所述筛网为斜向凹弧形，所述杂质承载箱设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件内壁，所述杂质承载箱设于筛网下方，所述振动下滑管设于筛网倾斜低处，振动下滑管的直径大于白药子块根直径，所述振动器对称设于筛网两侧，振动器采用现有技术，当白药子进入筛网内时，振动器开始工作带动筛网进行振动，在振动过程中将白药子块茎上的泥土振动下来同时白药子沿着倾斜的筛网向下移动到达振动下滑管处并沿着振动下滑管滑动，实现初步筛分清洁的技术效果，筛分后的泥土从筛网网孔内落到杂质承载箱内；所述下滑传送机构包括传送件上部固定杆、下滑传送件、传送件下部固定杆、圆台形清洁下滑件固定杆和圆台形清洁下滑件，所述传送件上部固定杆设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件侧壁上，非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件对传送上部固定杆起固定支撑作用，所述传送件上部固定杆包括传送件上部固定杆一和传送件上部固定杆二，所述传送件上部固定杆一和所述传送件上部固定杆二设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件两相对立侧壁上，所述传送件下部固定杆两端设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件两相对立侧壁上，所述传送件上部固定杆位置高于传送件下部固定杆，所述下滑传送件一端分别设于传送件上部固定杆一和传送件上部固定杆二上，所述下滑传送件另一端设于传送件下部固定杆上，所述下滑传送件倾斜网兜设置，下滑传送件对清洁后的白药子块根进行传送运输，所述圆台形清洁下滑件固定杆设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件两相对立侧壁上，所述圆台形清洁下滑件呈上下贯通的中空圆柱腔体设置，圆台形清洁下滑件直径大于白药子块根直径，所述圆台形清洁下滑件设于圆台形清洁下滑件固定杆上，所述圆台形清洁下滑件设于下滑传送件下端，圆台形清洁下滑件用于承接从下滑传送件内运输的白药子；所述非规则块根承载箱设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件内壁上，所述非规则块根承载箱上壁设有出料口，所述出料口设于反向可通电超导体线圈下方，出料口直径大于白药子块根直径，所述非规则块根承载箱侧壁上设有出料门，所述出料门上设有出料把手。
[0017] 进一步地，所述移动车体机构包括车体、车轮、安全座椅、安全防护件和把手，所述车轮设于车体下方，所述安全座椅设于车体上，所述把手设于车体上且靠近安全座椅，所述安全防护件对称设于安全座椅两侧，所述安全防护件固接设于非规则块根无水式清洁矛盾切割围挡防护件两相对立外侧壁上，所述车体下方设有中央处理器，所述中央处理器采用STC12C6082单片机，中央处理器分别与绕环形行走驱动电机、采摘驱动电机、剪切液压控制杆、采收液压驱动杆、采收驱动杆推动组件、振动器、往返清洁驱动电机、上部无水清洁驱动电机、自振动驱动电机、旋转推动驱动电机和根须切割驱动电机电连接，作为优选地，中央处理器内的供电电路为绕环形行走驱动电机、采摘驱动电机、剪切液压控制杆、采收液压驱动杆、采收驱动杆推动组件、振动器、往返清洁驱动电机、上部无水清洁驱动电机、自振动驱动电机、旋转推动驱动电机、反向可通电超导体线圈、可旋转式通电超导体线圈和根须切割驱动电机供电，且中央处理器内的供电电路为现有技术，在此不做赘述。所述把手上设有开关按键、移动按键、控制按键和电磁按键，所述开关按键控制中央处理器工作状态，所述移动按键控制绕环形行走驱动电机工作状态，所述控制按键控制采摘驱动电机工作状态、剪切液压控制杆工作状态、采收液压驱动杆工作状态、采收驱动杆推动组件工作状态、振动器工作状态、往返清洁驱动电机工作状态、上部无水清洁驱动电机工作状态、自振动驱动电机工作状态、旋转推动驱动电机工作状态和根须切割驱动电机工作状态，所述电磁按键控制反向可通电超导体线圈和可旋转式通电超导体线圈的通电状态，通电线圈电流控制为现有技术。
[0018] 采用上述结构本发明取有益效果如下：本发明提供了一种适用于植株散开茎秆细长且不能完全直立的趴倒伏状单一茎秆植物、在剪裁定位元器件(即在剪裁掉所有定位元器件)的情况下、创造性地仅以压力传感器实现茎秆准确定位用以采收趴倒伏植株的地下隐藏块根的定位采收方式，植株剪切件前移收拢茎秆时茎秆对压力传感器感造成一定的压力，当压力值达到设定值时中央处理器控制植株剪切件将收拢的茎叶剪掉从而实现茎秆准确定位剪裁采收趴倒伏植株的技术效果，在无任何定位元件的作用下可真正意义上实现趴倒伏植株的机械定位采摘，避免了人工捡拾采摘对腰肌造成的损伤，克服了因植株铺散且呈趴倒伏状传统定位方式难以对植株茎秆实现准确定位的技术难题；采用与白药子近椭圆形或近锥形的非规则形状块根形状高度适配的近锥形结构设置的多面旋转清洁件紧密贴合近椭圆形或近锥形非规则块根清洁同时结合上部反复伸缩、下部正反翻转的形式实现其上下部位360°无水式的多方位反复清洁以及360°无死角非规则块根自振动清洁件紧密贴合近椭圆形或近锥形非规则块根结合自振动方式调整非规则块根的清洁角度的同时对其中部进行全方位无水式刷洗清洁，分别以上、中、下多角度多方位配合清洁以无水清洁的方式实现了近椭圆形或近锥形类的非规则块根360°无死角刷洗清洁的技术效果，仅采用简单的机械元件与清洁件的配合即实现了非规则块根的无水式彻底清洁，解决了非规则形状块根清洁不彻底、劳动强度大的问题；矛盾性地利用可旋转式刚性柔质承接防护网兜内可柔性承接白药子块根保护其完整性外可刚性承接矛盾形根须切割旋转U形件多次切割而不受损伤的“内柔外刚”的矛盾材质特性且配合矛盾形结构设置的根须切割旋转U形件，从材质和结构的双向矛盾特性出发解决了既要实现锋利切割白药子根须又不能损伤白药子脆性块根的矛盾性的技术难题，克服了由于白药子块根极其脆性传统切割方式存在在切割根须的过程中力度较大容易使脆性块根受损或者使用的力度不足无法将根须和块根分离的矛盾性的技术问题，同时，将电生磁和同极磁性相斥的物理学原理完美应用到白药子采收技术领域中用以精准控制承接防护件状态为白药子根须多次切割去除提供条件，从而实现根须的有效切割以矛盾的方式创造性的解决了根须去除精细度要求高、劳动效率低问题。
