[0025] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0026] 如图1-2所示，一种用于救生的无人机，包括主体1和四个旋翼2，所述主体1的形状为圆柱形，所述主体1竖向设置，所述旋翼2以主体1的轴线为中心周向均匀设置在主体1上，所述主体1内设有驱动装置，所述驱动装置与旋翼2传动连接，所述主体1上设有救援机构，所述主体1内设有两个供暖机构；
[0027] 通过驱动装置运行，使旋翼2转动，通过旋翼2的转动使主体1得到飞行的动力，便于主体1飞行。
[0028] 如图3所示，所述救援机构包括救援组件和四个支撑组件，所述支撑组件与旋翼2一一对应，所述救援组件包括转动电机3、滚筒4、连接线5和连接板6，所述转动电机3固定在主体1的内壁上，所述滚筒4水平设置，所述转动电机3与滚筒4传动连接，所述主体1的底部设有通孔，所述连接板6水平设置在主体1的底部，所述连接线5的一端固定在连接板6的顶部，所述连接线5的另一端穿过通孔固定在滚筒4上，所述连接线5卷绕在滚筒4上，两个供暖机构分别设置在滚筒4的两侧；
[0029] 所述供暖机构包括供暖组件和两个密封组件，所述供暖组件包括驱动电机7和扇叶8，所述驱动电机7固定在主体1内的顶部，所述扇叶8安装在驱动电机7上，所述扇叶8的轴线竖向设置，所述主体1上设有两个气孔，两个气孔分别设置在主体1的顶部和底部，所述密封组件与气孔一一对应。
[0030] 当无人机飞行到落水人员的上方后，通过支撑组件运行，使主体1固定在落水人员的上方，再使转动电机3运行，使滚筒4转动，从而使连接线5松开，连接板6在重力的作用下向下移动，使落水者可以拉住连接线5，落水者踩在连接板6的顶部后，在通过转动电机3反向运行，使滚筒4转动，从而使连接线5拉动落水者向上移动，直到落水者上升到水面的上方，在拉动落水人员上升的过程中，驱动装置使旋翼2转动，使主体1受到向上的升力，减小该无人机的重力对冰面的影响，达到了救援的功能，提高了安全性，该无人机在运行过程中，内部会产生大量的热量，通过驱动电机7运行，使扇叶8转动，从而使主体1内部的热空气通过靠近主体1底部的气孔排出，排出的热空气作用到落水人员身上，不仅达到了供暖的效果，还达到了给主体1散热的效果。
[0031] 作为优选，为了便于提高稳定性，所述支撑组件包括移动单元和伸缩单元，所述移动组件包括移动电机9、第一丝杆10、传动管11、连接块12和移动板13，所述移动电机9固定在主体1的内壁上，所述第一丝杆10水平设置，所述第一丝杆10的轴线与主体1的轴线相交，所述移动电机9与第一丝杆10的一端传动连接，所述传动管11套设在第一丝杆10的另一端，所述传动管11与第一丝杆10同轴设置，所述传动管11的与第一丝杆10的连接处设有与第一丝杆10匹配的螺纹，所述主体1套设在传动管11上，所述连接块12固定在传动管11的远离移动电机9的一端，所述移动板13水平固定在移动板13的底部，所述移动板13与主体1的一侧抵靠，所述伸缩组件设置在移动板13的底部，当该无人机飞行到落水人员的上方时，通过移动电机9运行，使第一丝杆10转动，从而传动管11向远离主体1方向移动，传动管11的移动通过连接块12带动移动板13向远离主体1方向移动，便于伸缩组件与远离冰窟处的冰面连接，避免靠近冰窟的冰面过于脆弱而导致冰面再次破裂，提高了稳定性。
[0032] 如图4-5所示，所述伸缩单元包括伸缩电机14、驱动锥齿轮15、从动锥齿轮16、连接轴17、伸缩架18、升降板19、支撑杆20、两个第一滑块21和两个传动单元，所述伸缩电机14固定在移动板13的底部，所述伸缩电机14与驱动锥齿轮15传动连接，所述驱动锥齿轮15与从动锥齿轮16传动连接，所述从动锥齿轮16套设在连接轴17上，所述连接轴17水平设置在驱动锥齿轮15的下方，所述伸缩架18竖向设置在连接轴17的下方，所述伸缩架18底端的两侧分别与两个第一滑块21铰接，所述支撑杆20水平设置，所述第一滑块21套设在支撑杆20上，所述升降板19水平设置在支撑杆20的下方，所述支撑杆20的两端均固定在升降板19的顶部，两个传动单元分别设置在伸缩架18顶端的两侧，所述传动单元与连接轴17传动连接，通过伸缩电机14运行，使驱动锥齿轮15带动从动锥齿轮16转动，从而使连接轴17转动，连接轴17的转动通过传动单元使伸缩架18顶端的两侧靠近移动，从而使伸缩架18拉伸，通过伸缩架18的拉伸，使两个第一滑块21在支撑杆20上靠近移动，并推动升降板19向下移动，直到升降板19与冰面抵靠，达到了支撑主体1的功能。
[0033] 作为优选，为了驱动伸缩架18拉伸，所述传动单元包括第二丝杆22、第二滑块23和导杆24，所述第二丝杆22和导杆24均水平设置，所述第二丝杆22与连接轴17同轴设置，所述第二丝杆22与连接轴17固定连接，所述第二滑块23套设在第二丝杆22上，所述第二滑块23的与第二丝杆22的连接处设有与第二丝杆22匹配的螺纹，所述导杆24设置在移动板13和第二丝杆22之间，所述第二滑块23套设在导杆24上，所述导杆24的两端均固定在移动板13的底部，通过连接轴17的转动使第二丝杆22转动，从而使第二滑块23在导杆24的支撑作用下向靠近连接轴17方向移动，从而使伸缩架18顶端的两侧靠近移动，达到了伸缩架18拉伸的效果。
[0034] 作为优选，为了提高机动性，所述升降板19上设有至少两个滚轮25，所述滚轮25均匀设置在升降板19的底部，所述升降板19上设有动力装置，所述动力装置与滚轮25传动连接，通过动力装置驱动滚轮25在冰面上转动，便于主体1带动落水者移动，提高了机动性。
[0035] 作为优选，为了提高滚轮25与冰面之间的摩擦力，所述滚轮25的轮面上设有防滑纹，通过防滑纹可以提高滚轮25与冰面之间的摩擦力，便于滚轮25在冰面上转动。
[0036] 作为优选，为了达到空气流通的效果，所述密封组件包括密封板26、推块27、推板28、弹簧29、限位块30和固定杆31，所述推块27设置在主体1内，所述推块27固定在传动管11上，所述固定杆31水平设置在推块27的远离移动电机9的一侧，所述固定杆31的靠近推块27的一端与限位块30固定连接，所述固定杆31的另一端固定在主体1的内壁上，所述推板28套设在固定杆31上，所述推板28与限位块30抵靠，所述推板28的远离限位块30的一侧通过弹簧29与主体1的内壁连接，所述弹簧29套设在固定杆31上，所述密封板26水平设置，所述密封板26与气孔正对设置，所述密封板26与主体1的内壁贴合，所述推板28到传动管11的距离小于推块27的高度，所述限位块30到传动管11的距离大于推块27的高度，通过传动管11的向远离主体1方向的移动使推块27推动推板28移动，从而使密封板26移动，使主体1的外部通过气孔与主体1的内壁连通，便于主体1外部的空气与主体1内部的空气流通。
[0037] 作为优选，为了减小固定杆31与推板28之间的摩擦力，所述固定杆31上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小固定杆31与推板28之间的摩擦力，提高推板28移动的流畅性。
[0038] 作为优选，为了便于提高密封板26的稳定性，所述弹簧29处于压缩状态，通过弹簧29的弹性作用可以使推板28与限位块30贴紧，避免无人机在飞行过程中产生的晃动导致推板28移动，防止热量过早消散。
[0039] 作为优选，为了提高连接线5的强度，所述连接线5的制作材料为钢丝绳，钢丝绳具有强度高、不易断的特点，提高了连接线5的强度。
[0040] 该无人机在运行时，通过飞行的方式到达落水者上方，机动性更强，通过移动组件使支撑组件可以与远离冰窟的冰面连接，冰窟附近的冰面过于脆弱而导致该无人机落水，带动落水者再次落水，提高了安全性，通过滚轮25在冰面上的移动进一步提高了机动性，通过使用主体1内部的热量来实现供暖，还达到了给主体1散热的效果，性价比更高。
[0041] 与现有技术相比，该用于救生的无人机通过救援机构提高了安全性，通过分散该无人机与冰面的支撑点，避免冰面再次破裂，与现有的救援机构相比，该救援机构采用飞行的方式接近落水者，机动性更强，不仅如此，还通过供暖机构达到了供暖的效果，与现有的供暖机构相比，该供暖机构通过使用主体1内部的热量来实现供暖，还达到了给主体1散热的效果，性价比更高。
[0042] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
