[0029] 下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0030] 实施例1一种台球杆接头安装装置，如图1‑11所示，包括有底座1、上支板101、支撑座102、支撑板103、第一电动推杆1031、第一导向板104、电机座105、第一电机106、第二导向板107、衔接块108、第一弹簧109、第一夹板110、第一触轴111、第二电动推杆112、第二夹板113、接料杆114、第一接板115和第二接板116，第一松料机构和第二松料机构，底座1起支撑作用，两个底座1上对称的固接有两个上支板101，上支板101起支撑作用，两个上支板101左侧共同固接有支撑座102，支撑座102起支撑作用，支撑座102位于两个底座1的左侧，支撑座102上固接有支撑板103，支撑板103上安装有第一电动推杆1031，第一电动推杆1031的伸缩轴朝右，支撑板103上固接有第一导向板104，第一导向板104位于支撑板103右侧，第一导向板
104上滑动连接有电机座105，电机座105可以在第一导向板104上沿水平方向滑动，第一电动推杆1031的伸缩轴与电机座105连接，电机座105上安装有第一电机106，第一电机106的输出轴上安装有第二导向板107，第二导向板107起导向作用，第二导向板107上对称的滑动连接有两个衔接块108，衔接块108可以在第二导向板107上沿水平方向滑动，两个衔接块
108与第二导向板107之间对称的连接有四个第一弹簧109，第一弹簧109提供使两个衔接块
108相互靠近的力，两个衔接块108上对称的固接有两个第一夹板110，第一夹板110为弧形板，两个第一夹板110可以闭合为圆环形状，两个第一夹板110闭合可以将需要安装的接头夹紧，两个第一夹板110上对称的固接有四个第一触轴111，两个上支板101上对称的安装有两个第二电动推杆112，两个第二电动推杆112的伸缩轴上对称的安装有两个第二夹板113，第二夹板113为弧形板，两个第二夹板113可以闭合为圆环形状，两个第二夹板113闭合后可以将球杆的头部夹紧，通过两个第二夹板113将球杆的头部夹紧，可以防止安装接头时球杆的头部会开裂，两个上支板101上对称的连接有两个接料杆114，两个接料杆114上对称的固接有两个第一接板115，第一接板115为弧形板，并且圆弧的半径与球杆头部的半径相等，两个第二接料杆114上对称的固接有两个第二接板116，第二接板116的右侧设有挡板，可以防止安装接头时球杆会向右滑动，第一导向板104上连接有第一松料机构，第一松料机构使两个第一夹板110相互远离，前侧的上支板101上连接有第二松料机构，第二松料机构使两个第一夹板110松开对球杆接头的夹紧。
[0031] 在需要对接头进行安装时，启动第一松料机构，第一松料机构会将下侧的两个第一触轴111向相互远离的方向挤压，从而带动两个第一夹板110向相互远离的方向移动，从而带动两个衔接块108在第二导向板107上向相互远离的方向滑动并且将第一弹簧109压缩，人工将接头放置在两个第一夹板110之间，控制第一松料机构松开对两个第一触轴111的挤压，两个被压缩的第一弹簧109会推动两个衔接块108向相互靠近的方向移动，从而带动两个第一夹板110向靠近接头的方向移动，从而通过两个第一夹板110对接头进行夹紧；将球杆放置在两个第一夹板110和第二夹板113上，然后启动两个第二电动推杆112伸出，从而带动两个第二夹板113向靠近球杆的方向移动，通过两个第二夹板113将球杆进行夹紧；
然后控制第一电动推杆1031伸出，从而推动电机座105在第一导向板104上向右滑动，从而带动第一电机106向右移动，从而带动夹紧后的接头向右移动，当接头与球杆接触时，第一电动推杆1031继续伸出，并且控制第一电机106转动一百八十度，从而带动第二导向板107转动，从而带动夹紧后的接头转动，从而一边将接头向球杆内按压，一边带动接头进行转动，从而将接头安装在球杆内，然后启动第二松料机构，控制两个第二电动推杆112收缩，从而带动两个第二夹板113松开对球杆的夹紧，然后控制第一电动推杆1031收缩，从而带动电机座105在第一导向板104上向左滑动，从而带动第一电机106向左移动，从而带动夹紧后的接头向左移动，位于上侧的两个第一触轴111在向左移动的时候会与第二松料机构接触，第二松料机构会将两个第一触轴111松开，从而通过两个第一触轴111松开对接头的夹紧，然后安装完成后的接头和球杆会向下掉落进行下料，当上侧的两个第一触轴111第二松料机构脱离接触时，两个第一夹板110会再次闭合，当第一电动推杆1031收缩完成时，此时装置完成复位，然后控制第一松料机构将两个第一触轴111向两侧撑开，从而形成完整的工作循环；通过本装置可以自动地将球杆接头安装在球杆上，不需要再由人工进行安装，并且比人工安装的更加准确，解决了现有技术中人工敲击难以保证接头与球杆处于同一轴线上，从而容易对球杆造成损坏；本装置可以自动的将接头安装在球杆上，不需要再由人工使用小锤对接头进行捶打安装，通过两个第二夹板113夹持球杆的头部，可以对球杆提供保护作用，防止在安装接头的过程中球杆的头部会开裂。
[0032] 实施例2在实施例1的基础之上，如图4和图6所示，第一松料机构包括有下支座2、第三电动推杆201和第一撑开杆202，第一导向板104下侧安装有下支座2，下支座2上安装有第三电动推杆201，第三电动推杆201伸缩轴朝上，第三电动推杆201的伸缩轴上安装有第一撑开杆
202，第一导向板104上开设有通孔，第一撑开杆202可以从第一导向板104上开设的通孔内穿过，第一撑开杆202与下侧的两个第一触轴111配合。
[0033] 当第一带动推杆带动电机座105完成复位后，控制第三电动推杆201伸出，从而带动第一撑开杆202向上移动，第一撑开杆202向上移动的过程中会将位于下侧的两个第一触轴111向相互远离的方向撑开；当人工将接头放置在两个第一夹板110之间时，控制第三电动推杆201收缩，从而带动第一撑开杆202向下移动，从而不再将两个第一触轴111向相互远离的方向移动；通过第一松料机构可以便于人工对接头进行上料。
[0034] 实施例3在实施例2的基础之上，如图1和图8所示，第二松料机构包括有下料座4、第四电动推杆401、连接板402和撑开板403，前侧的上支板101上固接有下料座4，下料座4上安装有第四电动推杆401，第四电动推杆401的伸缩轴朝后，第四电动推杆401的伸缩轴上连接有连接板402，连接板402上固接有撑开板403，撑开板403的右侧为斜面，撑开板403与上侧的两个第一触轴111配合。
[0035] 当将接头安装在球杆上后，控制第四电动推杆401伸出，从而带动连接板402向后移动，从而带动撑开板403向后移动，位于上侧的两个第一触轴111向左移动的时候会与撑开板403的斜面接触，撑开板403会将两个第一触轴111向相互远离的方向挤压，当位于上侧的两个第一触轴111与撑开板403脱离接触时，控制第四电动推杆401收回，从而带动连接板402向前移动，从而带动撑开板403向后移动复位；通过第二松料机构可以松开对安装完成的接头的夹紧。
[0036] 如图1、图4和图7所示，还包括有涂胶机构，涂胶机构包括有左支架3、固定架301、储胶桶302、下接架303、抽胶泵304、第三导向板305、第一连杆306、第二弹簧307、第二触轴308、第二连杆309、涂胶环310、涂胶支板311、涂胶接板312和涂胶触板313，两个上支板101上共同固接有左支架3，左支架3起支撑作用，左支架3上固接有固定架301，固定架301上安装有储胶桶302，储胶桶302为可以储存胶水的桶，固定架301下侧固接有下接架303，下接架
303上安装有抽胶泵304，抽胶泵304位于储胶桶302下侧，抽胶泵304的进胶口与储胶桶302连通，两个上支板101上对称的固接有两个第三导向板305，第三导向板305起导向作用，两个第三导向板305上对称的滑动连接有两个第一连杆306，第一连杆306可以在第三导向板
305上沿水平方向滑动，第一连杆306与同侧的第三导向板305之间均连接有第二弹簧307，两侧的第二弹簧307提供使两个第一连杆306相互远离的力，两个第一连杆306上对称的转动连接有两个第二触轴308，第二触轴308为圆柱形，两个第三导向板305上对称的滑动连接有两个第二连杆309，第二连杆309可以在第三导向板305上沿水平方向移动，第二连杆309均与同侧的第一连杆306固接，两个第二连杆309上对称的安装有两个涂胶环310，抽胶泵
304的出胶口与两个涂胶环310连通，涂胶环310上均设有刷毛，抽胶泵304会将储胶桶302内的胶水抽出然后倒入到涂胶环310内，涂胶环310内的胶水会从刷毛导出，电机座105上固接有两个涂胶支板311，两个涂胶支板311上对称的固接有两个涂胶接板312，两个涂胶接板
312上对称的固接有两个涂胶触板313，两个涂胶触板313的右侧面均为斜面，两个涂胶触板
313的左侧两个角为圆角，涂胶触板313均与同侧的第二触轴308配合。
[0037] 当第一电动推杆1031向右伸出时，从而带动电机座105向右移动，从而带动涂胶支板311向右移动，从而通过两个涂胶接板312带动两个涂胶触板313向右移动，两个涂胶触板313向右移动的过程中会与两个第二触轴308接触，并且使两个第二触轴308向相互靠近的方向移动，从而通过第一连杆306带动第二连杆309在第三导向板305上滑动，当两侧的第一连杆306向相互靠近的方向移动时会将第二弹簧307拉伸，两个第二连杆309带动两个涂胶环310向相互靠近的方向移动，当两个涂胶环310接触时，启动抽胶泵304，抽胶泵304将储胶桶302内的胶水导入在两个涂胶环310内，并且通过涂胶环310上的刷毛导出，此时两个涂胶环310闭合为圆环形状，然后接头上需要进行刷胶处理的一端开始从圆环内穿过，从而两个涂胶环310通过刷毛对接头上进行涂胶处理，当对接头完成涂胶处理时关闭抽胶泵304，此时涂胶触板313与第二触轴308脱离接触，两侧被拉伸后的第二弹簧307会带动两个第一连杆306和第二连杆309向相互远离的方向移动，从而带动两个涂胶环310向相互远离的方向移动；当第一电动推杆1031收缩向左收缩时，从而带动电机座105向左移动，从而带动两个涂胶触板313向左移动，两个涂胶触板313向右移动的过程中会与两个第二触轴308接触，并且使两个第二触轴308向相互远离的方向移动，两个第二触轴308向相互远离的方向移动时会将第二弹簧307压缩，当两个涂胶触板313与第二触轴308脱离接触时，第二弹簧307推动两个第二触轴308向相互靠近的方向移动复位；通过涂胶机构可以自动的对接头进行涂胶处理，不需要再由人工手动涂胶，并且涂抹的更加均匀。
[0038] 如图8所示，还包括有刮胶机构，刮胶机构包括有衔接板5、第一导杆501、刮胶壳502、第三弹簧503和收胶壳504，连接板402上固接有衔接板5，衔接板5上对称的滑动连接有两个第一导杆501，第一导杆501可以在衔接板5沿水平方向滑动，两个第一导杆501上远离衔接板5的一端共同固接有刮胶壳502，刮胶壳502上开设有通孔，两个第一导杆501上均套有第三弹簧503，第三弹簧503为刮胶壳502提供远离衔接板5的力，刮胶壳502下侧安装有收胶壳504，刮胶壳502刮下的胶水可以通过通孔流进收胶壳504内。
[0039] 将接头安装在球杆内后，启动第四电动推杆401伸出，从而带动连接板402向后移动，从而带动衔接板5向后移动，从而通过两个第一导杆501带动刮胶壳502向后移动，向后移动为向靠近接头的方向移动，然后控制两个第二电动推杆112收缩一段距离，从而带动两个第二夹板113松开对球杆的夹紧，但并不使两个第二夹板113松开球杆，然后控制第一电动推杆1031收缩，从而带动电机座105在第一导向板104上向左滑动，从而带动第一电机106向左移动，从而带动夹紧后的接头向左移动，当刮胶壳502与接头和球杆的接缝处接触时，停止第一电动推杆1031，然后启动第一电机106，使第一电机106转动三百六十度，从而带动接头和球杆转动，因为接头上涂抹了胶水，所以在向球杆内安装时可能会有胶水从球杆和接头的接缝处溢出，当接头和球杆转动时刮胶壳502会将接缝处的胶水刮除，并且胶水会通过刮胶壳502上的通孔流入到收胶壳504内，当第一电机106转动三百六十度后控制第一电动推杆1031继续收缩，并且控制两个第二电动推杆112收缩，从而带动两个第二夹板113松开对球杆的夹紧，第一电动推杆1031收缩的过程中位于上侧的两个第一触轴111会与撑开板403接触，撑开板403会将两个第一触轴111撑开，从而使两个第一夹板110松开对接头的夹紧，从而对安装好接头的球杆进行下料，当第一触轴111与撑开板403脱离接触时会再控制第四电动推杆401收缩复位，从而带动刮胶壳502和收胶壳504复位；刮胶机构在第二松料机构的带动下可以对球杆和接头接缝处溢出的胶水进行刮除处理，并且可以将胶水收集起来，不但对接缝处完成了清洁，还可以防止胶水掉落在工作底面上。
[0040] 如图2和图10所示，还包括有上料机构，上料机构包括有右支架6、储料箱601、上料箱602、挡料板603、推料壳604、下接板605、后支架606和第五电动推杆607，两个上支板101右侧共同固接有右支架6，左支架3和右支架6上共同固接有储料箱601，储料箱601底部设有可以使球杆向下掉落的下料口，储料箱601底部靠近下料口的位置设有挡块，防止球杆直接从下料口滚落，储料箱601上侧连通有上料箱602，上料箱602为上方口大，下方口小的漏斗状，储料箱601下侧安装有四个挡料板603，挡料板603可以对球杆进行限位，储料箱601内滑动连接有推料壳604，推料壳604下侧固接有下接板605，下接板605为L形，后侧的上支板101上固接有后支架606，后支架606上安装有第五电动推杆607，第五电动推杆607的伸缩轴朝前，第五电动推杆607的伸缩轴与推料壳604连接。
[0041] 在工作前，人工将需要进行安装的球杆放置在上料箱602内，可以一次放置多个，当第五电动推杆607收缩会带动推料壳604从储料箱601内向外滑动，此时上料箱602内的球杆向下掉落进储料箱601内，当将接头安装在球杆上后，控制第五电动推杆607伸出，从而带动推料壳604向储料箱601内滑动，推料壳604会将储料箱601内的球杆推出，推料壳604向储料箱601内滑动时会带动下接板605向前移动，球杆会向下掉落在下接板605上，因为四个挡料板603的限制，所以球杆不会从下接板605上滚落，然后控制第五电动推杆607收缩，从而带动推料壳604从储料箱601内向外滑动，从而上料箱602内的球杆会再次向储料箱601内掉落，推料壳604向外滑动时会带动下接板605向后移动，从而下接板605会不再承载球杆，球杆会向下掉落在第一接板115和第二接板116上，从而完成上料；通过上料机构可以自动的对球杆进行上料，不需要再由人工进行手动上料。
[0042] 如图10和图11所示，还包括有下料机构，下料机构包括有导向块7、第二导杆701、第四弹簧702、第一转杆703、转动轴704、第四导向板705、下料触杆706和下料箱707，两个上支板101上对称地固接有两个导向块7，导向块7起导向作用，两个导向块7上对称固接有两个第二导杆701，第二导杆701起导向作用，两个第二导杆701上均套有第四弹簧702，接料杆114均与同侧的第二导杆701和导向块7滑动连接，两侧的第四弹簧702可以为两个接料杆
114提供相互靠近的力，两个接料杆114上对称的转动连接有两个第一转杆703，两个第一转杆703上远离接料杆114的一端共同转动连接有转动轴704，右支架6上固接有第四导向板
705，转动轴704与第四导向板705滑动连接，转动轴704可以在第四导向板705上沿竖直方向滑动，推料壳604上固接有下料触杆706，下料触杆706与转动轴704配合，两个底座1上共同安装有下料箱707，下料箱707位于两个接料杆114的下侧，下料箱707前侧设有可以将球杆拿出的开口。
[0043] 当推料壳604向储料箱601内滑动时，从而带动下料触杆706向前移动，下料触杆706向前移动的过程中会与转动轴704接触并且将其向下挤压，从而转动轴704在第四导向板705上向下滑动，从而通过两个第一转杆703带动两个接料杆114相互远离的方向移动，从而带动两侧的第一接板115和第二接板116向相互远离的方向移动，安装好接头的球杆会向下掉落进下料箱707内，从而完成下料，两个接料杆114向相互远离的方向滑动时会将第四弹簧702压缩，当推料壳604从储料箱601内向外滑动时会带动下料触杆706向后移动，从而下料触杆706不再将转动轴704向下挤压，从而第四弹簧702会推动两侧的接料杆114向相互靠近的方向移动，从而带动两侧第一接板115和第二接板116向相互靠近的方向移动，从而第一接板115和第二接板116接住储料箱601内掉落的球杆，当两侧的接料杆114向相互靠近的方向移动时会通过两个第一转杆703带动转动轴704向上滑动；通过上料机构可以带动下料机构对完成安装的球杆进行自动下料，从而与上料机构配合实现了对球杆的自动上下料处理。
[0044] 如图8所示，还包括有阻挡杆8，连接板402上固接有阻挡杆8，阻挡杆8为直杆。
[0045] 当位于上侧的两个第一触轴111开被撑开板403撑开时，此时阻挡杆8会与接头接触，从而阻挡接头向左移动，从而便于更好的对组装完成的接头和球杆进行下料。
[0046] 如图8所示，还包括有支撑导轨9，下料座4上固接有支撑导轨9，连接板402与支撑导轨9滑动连接。
[0047] 第四电动推杆401会带动连接板402在支撑导轨9上滑动，通过支撑导轨9可以对连接板402起到支撑作用，防止第四电动推杆401伸出后，第四电动推杆401头部的支撑力不足，当撑开板403将两个第一触轴111撑开和阻挡杆8阻挡接头向左移动的过程中，支撑导轨9会为连接板402提供支撑作用。
[0048] 如图3和图5所示，还包括有摩擦垫10，第一夹板110和第二夹板113上均安装有摩擦垫10，摩擦垫10为软性的垫子，并且可以提供摩擦力，如橡胶垫。
[0049] 通过摩擦垫10在安装接头时为接头和球杆提供充足的摩擦力，并且摩擦垫10为软性材质的垫子，也可以对接头和球杆提供到保护的作用。
[0050] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
