[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。
[0003] 高空结冰往往是一种很危险的自然现象，当产生的冰柱掉落时，很容易造成人员受伤等不好的事情，无人机在高空除冰方面也有很广泛的应用。
[0004] 市面上传统的无人机只能进行简单的物品运输工作，当需要进行高空除冰时，普通无人机就无法满足条件，造成高空除冰困难，容易出现安全问题。实用新型内容
[0005] 1.要解决的技术问题
[0006] 针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于高空除冰的无人机，其特征是通过冲击杆对高空冰块的冲击破碎，以及限位装置对冲击杆的限位拉动，从而实现冲击杆对冰块的冲击破碎工作，从而完成无人机的高空除冰任务，减少高空冰块产生的安全问题。
[0007] 2.技术方案
[0008] 为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
[0009] 一种用于高空除冰的无人机，包括机身，所述机身包括底座，所述底座中部固定连接有矩形凹槽，所述矩形凹槽后端固定安装有第一电动机，所述矩形凹槽下端开设有T形凹槽，所述T形凹槽前端左右两部开设有卡扣凹槽，机身左右两端均规定连接有横杆，所述横杆远离机身一端固定连接有飞行装置，所述飞行装置中部固定连接有L形杆，所述L形杆上端固定连接有护套，所述电动机输出端固定安装有限位装置，所述T形凹槽中部滑动连接有T形滑块，所述T形滑块上端固定冲击杆，所述冲击杆中部开设有限位凹槽，所述机身前端左右两部均固定连接有联动杆，所述联动杆中部转动连接有圆柱杆，所述圆柱杆中部固定连接有弹力绳。
[0010] 进一步的，所述限位装置包括托块，所述托块上端固定连接有第二电动机，所述第二电动机输出端固定连接有推杆，所述托块前端中部固定连接有转动杆，所述转动杆外端转动连接有卡扣块，使得限位装置可以对冲击杆进行限位可移动。
[0011] 进一步的，所述推杆前端对卡扣块上端进行限位，且卡扣块下端卡接在限位凹槽中部，使得卡扣块可以控制冲击杆的运动与放出。
[0012] 进一步的，所述冲击杆前端固定连接有冲头，且冲头的形状为圆锥形，使得冲击杆可以对高空冰块进行有效冲击破碎。
[0013] 进一步的，所述弹力绳中部与冲击杆中部卡接，且弹力绳的内部材质为高弹性橡胶，使得弹力绳可以将冲击杆弹出，且弹力绳不会发生应力损坏。
[0014] 进一步的，所述护套与飞行装置位于同时高度，且护套的直径为五厘米，使得无人机飞行过程中防止撞击损坏。
[0015] 3.有益效果
[0016] 相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
[0017] (1)本方案通过冲击杆对高空冰块的冲击破碎，以及限位装置对冲击杆的限位拉动，从而实现冲击杆对冰块的冲击破碎工作，从而完成无人机的高空除冰任务，减少高空冰块产生的安全问题。
[0018] (2)限位装置包括托块，托块上端固定连接有第二电动机，第二电动机输出端固定连接有推杆，托块前端中部固定连接有转动杆，转动杆外端转动连接有卡扣块，使得限位装置可以对冲击杆进行限位可移动。
[0019] (3)推杆前端对卡扣块上端进行限位，且卡扣块下端卡接在限位凹槽中部，使得卡扣块可以控制冲击杆的运动与放出。
[0020] (4)冲击杆前端固定连接有冲头，且冲头的形状为圆锥形，使得冲击杆可以对高空冰块进行有效冲击破碎。
[0021] (5)弹力绳中部与冲击杆中部卡接，且弹力绳的内部材质为高弹性橡胶，使得弹力绳可以将冲击杆弹出，且弹力绳不会发生应力损坏。
[0022] (6)护套与飞行装置位于同时高度，且护套的直径为五厘米，使得无人机飞行过程中防止撞击损坏。
