背景技术
[0002] 现在的高层建筑物上窗户一般都采用透明的玻璃材质，但是感控的玻璃清洁过程中十分困难且具有危险性，目前这种大面积的玻璃清洁多采用人工清洁，且在清洁的时候费时费力，现有的有利用磁铁吸附工作的擦玻璃器，当室内的擦玻璃器工作时，外面的擦玻璃器由于磁性作用跟随室内的擦玻璃器移动，可以实现玻璃内外两面的同时擦洗，但这种双面擦窗器大多是手动的，操作费力，且擦窗过程的随意性大，会造成某些区域擦过多遍、某些区域漏擦的问题，现有的擦玻璃机器人，在换向方面依靠驱动电机的差速实现转向，换向不够灵活，不能很好的检测到玻璃边缘，给清洁工作带来不便。
[0003] 综上所述，如何提供一种自动检测玻璃边缘灵活换向并可进行无线控制的擦玻璃机器人的移动控制系统，是本领域技术人员需解决的问题。实用新型内容
[0004] 本方案针对上文提到的问题和需求，提出一种擦玻璃机器人的移动控制系统，其由于采取了如下技术方案而能够解决上述技术问题。
[0005] 为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种擦玻璃机器人的移动控制系统，包括：设置在玻璃一侧的主动模块、设置在玻璃另一侧的从动模块、电源模块、无线通信模块和无线控制终端；所述主动模块包括主动驱动单元、显示单元、第一传感单元、主动清洁组件和主动滑轮组，所述主动驱动单元包括控制芯片、主动电机组和主动电磁线圈，所述控制芯片与所述电机组相连进而控制所述主动滑轮组的运动和所述主动清洁组件的动作；所述显示单元用于显示系统当前电量和机器人运动速度；所述第一传感单元与所述控制芯片电联接用于检测主动模块的运动状态；所述从动模块包括从动驱动单元、第二传感单元、从动清洁组件和从动滑轮组，所述从动驱动单元包括单片机、从动电机组和从动电磁线圈，所述与单片机与所述从动电机组、所述从动电磁圈和所述第二传感单元电连接，所述从动电磁圈与所述主动电磁圈相互感应作用驱动从动模块运动；所述无线通信单元用于所述主动模块、所述从动模块和所述无线控制终端之间进行相互通信；所述无线控制终端用于向所述主动模块发送控制指令和接收所述主动模块的反馈信息。
[0006] 进一步地，所述显示单元与所述控制芯片的输出端电连接，所述显示单元包括2.5寸液晶显示屏。
[0007] 进一步地，所述第一传感单元包括超声波测距传感器、倾角传感器和压力传感器，所述第二传感单元与所述第一传感单元结构相同。
[0008] 进一步地，所述主动清洁组件包括包括圆形盘刷、刮条和喷液装置，所述主动清洁组件与所述从动清洁组件结构相同。
[0009] 进一步地，所述电源模块包括主动电源单元和从动电源单元，所述主动电源单元包括主动充电电路、与主动充电电路相连的主动可充电蓄电池和主动电量检测电路，所述主动电量检测电路包括蜂鸣器和电量报警指示灯，所述从动电源单元结构与所述主动电源单元结构相同。
[0010] 进一步地，所述无线通信模块包括红外收发器模块、WIFI模块和ZigBee模块。
[0011] 进一步地，所述无线控制终端包括手机和遥控控制装置。
[0012] 更进一步地，所述超声波测距传感器和压力传感器设置在所述主动模块的外壳的前端，所述倾角传感器设置在所述主动模块的外壳的一侧。
[0013] 本实用新型的有益效果是，该实用新型结构简易，且能自动检测障碍物，智能化程度高，可有效降低人工劳动量。
[0014] 下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
