[0019] 下面将对本发明的自适应覆盖面积拓展系统的实施方案进行详细说明。
[0020] 任何一个实际系统都具有不同程度的不确定性，这些不确定性有时突出在系统内部，有时突出在系统的外部。从系统内部来讲，描述被控对象的数学模型的结构和参数，设计者事先并不一定能准确知道。作为外部环境对系统的影响，可以等效地用许多扰动来表示。这些扰动通常是不可预测的。此外，还有一些测量时产生的不确定因素进入系统。面对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作用，使得某一指定的性能指标达到并保持最优或者近似最优，这就是自适应控制所要研究解决的问题。
[0021] 自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样，也是一种基于数学模型的控制方法，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息，使模型逐步完善。具体地说，可以依据对象的输入输出数据，不断地辨识模型参数，这个过程称为系统的在线辨识。随着生产过程的不断进行，通过在线辨识，模型会变得越来越准确，越来越接近于实际。既然模型在不断的改进，显然，基于这种模型综合出来的控制作用也将随之不断的改进。在这个意义下，控制系统具有一定的适应能力。比如说，当系统在设计阶段，由于对象特性的初始信息比较缺乏，系统在刚开始投入运行时可能性能不理想，但是只要经过一段时间的运行，通过在线辨识和控制以后，控制系统逐渐适应，最终将自身调整到一个满意的工作状态。再比如某些控制对象，其特性可能在运行过程中要发生较大的变化，但通过在线辨识和改变控制器参数，系统也能逐渐适应。
[0022] 目前，尽管伞作为雨天的常用工具以发明有两千年之久，然而，对于伞体的设计和改造仍主要集中在如何提升伞布材料的质量以及如何保证伞体支撑结构的稳定性上，而未考虑到不同人数或者不同体积的人员使用伞时，由于伞布覆盖面积有限而无法保证对人体进行完全保护的技术问题。
[0023] 为了克服上述不足，本发明搭建了一种自适应覆盖面积拓展系统，能够有效解决相应的技术问题。
[0024] 根据本发明实施方案示出的自适应覆盖面积拓展系统包括：
[0025] 可伸缩伞主体架构，包括伞柄、竖直杆体、微型驱动电机、数据转换机构、弹性伞布和多个可伸缩支杆；
[0026] 所述竖直杆体的底部设置所述伞柄，所述竖直杆体的顶部支撑在所述弹性伞布的中央位置，所述多个可伸缩杆体均以各自的固定端连接所述竖直杆体的顶部，各自的可伸缩端远离所述竖直杆体的顶部以支撑所述弹性伞布，所述弹性伞布的覆盖面积在可伸缩杆体的可伸缩端的伸出推动下被动扩大；
[0027] 所述多个可伸缩杆体间距相等且各自的可伸缩端的伸缩长度作为目标调节长度受所述微型驱动电机控制；
[0028] 风速检测机构，设置在所述竖直杆体的顶部的上方且位于所述弹性伞布之外，用于对所述可伸缩伞主体架构当前所处环境的风速进行检测，以获得对应的现场风速；
[0029] 所述微型驱动电机还与所述风速检测机构连接，用于基于接收到的现场风速驱动预设数量的可伸缩支杆为可伸缩状态，多个可伸缩支杆的其他可伸缩支杆为固定状态以不接受对其的伸缩长度的控制；
[0030] 微型拍摄机构，设置在所述竖直杆体的顶部右侧，采用支架进行固定，用于对所述弹性伞布的下方场景进行拍摄操作，以获得对应的下方场景图像；
[0031] 数量提取设备，与所述微型拍摄机构连接，用于基于预设人体灰度阈值对所述下方场景图像中的像素点进行是否为人体像素点的判断，并将所述下方场景图像中的人体像素点的数量作为参考数量输出；
[0032] 其中，所述数据转换机构分别与所述微型驱动电机和所述数量提取设备连接，用于确定与所述参考数量成正比的伸缩长度，并将确定的伸缩长度发送给所述微型驱动电机。
[0033] 接着，继续对本发明的自适应覆盖面积拓展系统的具体结构进行进一步的说明。
[0034] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中：
[0035] 基于接收到的现场风速驱动预设数量的可伸缩支杆为可伸缩状态，多个可伸缩支杆的其他可伸缩支杆为固定状态以不接受对其的伸缩长度的控制包括：接收到的现场风速越快，预设数量的数值越大。
[0036] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中，还包括：
[0037] 锂电池，封装在所述竖直杆体的顶部，用于分别为所述微型驱动电机、所述数据转换机构、所述风速检测机构、所述微型拍摄机构和所述数量提取设备提供电力支持。
[0038] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中，还包括：
[0039] 电压转换电路，分别与所述锂电池、所述微型驱动电机、所述数据转换机构、所述风速检测机构、所述微型拍摄机构和所述数量提取设备连接。
[0040] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中：
[0041] 所述电压转换电路用于分别为所述微型驱动电机、所述数据转换机构、所述风速检测机构、所述微型拍摄机构和所述数量提取设备提供各自需要的供电电压。
[0042] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中，还包括：
[0043] 视频通信设备，用于无线发送对数量提取设备所在环境进行图像采集所获得的现场图像。
[0044] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中：
[0045] 视频通信设备包括压缩编码器件，用于对现场图像进行MPEG-4标准压缩以获得压缩图像。
[0046] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中：
[0047] 视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据；
[0048] 其中，视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。
[0049] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中：
[0050] 无线通信接口为时分双工通信接口、频分双工通信接口、4G通信接口或GPRS通信接口。
[0051] 在所述自适应覆盖面积拓展系统中还包括：
[0052] 实时显示设备，分别与无线通信接口和视频通信设备连接，用于显示无线通信接口和视频通信设备的各项工作参数。
[0053] 另外，通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service)的简称，他是GSM移动电话用户可用的一种移动数据业务。GPRS可说是GSM的延续。GPRS和以往连续在频道传输的方式不同，是以封包(Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是以其传输资料单位计算，并非使用其整个频道，理论上较为便宜。GPRS的传输速率可提升至56甚至114Kbps。
[0054] GPRS突破了GSM网只能提供电路交换的思维方式，只通过增加相应的功能实体和对现有的基站系统进行部分改造来实现分组交换，这种改造的投入相对来说并不大，但得到的用户数据速率却相当可观。而且，因为不再需要现行无线应用所需要的中介转换器，所以连接及传输都会更方便容易。如此，使用者既可联机上网，参加视讯会议等互动传播，而且在同一个视讯网络上(VRN)的使用者，甚至可以无需通过拨号上网，而持续与网络连接。
[0055] GPRS分组交换的通信方式在分组交换的通信方式中，数据被分成一定长度的包(分组)，每个包的前面有一个分组头(其中的地址标志指明该分组发往何处)。数据传送之前并不需要预先分配信道，建立连接。而是在每一个数据包到达时，根据数据报头中的信息(如目的地址)，临时寻找一个可用的信道资源将该数据报发送出去。在这种传送方式中，数据的发送和接收方同信道之间没有固定的占用关系，信道资源可以看作是由所有的用户共享使用。由于数据业务在绝大多数情况下都表现出一种突发性的业务特点，对信道带宽的需求变化较大，因此采用分组方式进行数据传送将能够更好地利用信道资源。例如一个进行WWW浏览的用户，大部分时间处于浏览状态，而真正用于数据传送的时间只占很小比例。这种情况下若采用固定占用信道的方式，将会造成较大的资源浪费。
[0056] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
