[0028] 下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
[0029] 参照图1至图10所示的一种管件全自动的上料钻孔机，包括工作柜1、承料台2、旋转上料装置3、竖直上料装置4、管件钻孔装置5和控制装置6，所述承料台2的台面倾斜向下设置，所述承料台2上设有两个对称设置供若干待钻孔管件放置的放置架2a，所述管件钻孔装置5固定安装在工作柜1的顶部，所述管件钻孔装置5包括用于对待钻孔管件进行钻孔的钻孔部件7，所述钻孔部件7的正下方位于工作柜1的顶部设有供待钻孔管件放置的治具1a，所述旋转上料装置3设置在承料台2的侧部并且位于承料台2的出料端处，所述旋转上料装置3上设有用于将待钻孔管件钩取并搬运至竖直上料装置4上的取料部件8，所述竖直上料装置4包括用于将待钻孔管件推送至治具1a上的推料部件9，所述控制装置6安装在工作柜1的顶部，所述取料部件8、推料部件9和钻孔部件7均与控制装置6电性连接，通过取料部件8的依次钩取将承料台2上的若干待钻孔管件搬运至过渡台9b上，在通过气缸9c将装料板9a上的管件依次搬运至治具1a上进行钻孔作业，这样的上料方式使得管件能够依次进入治具1a上，从而能够满足钻孔作业。
[0030] 所述承料台2包括底座2b和限位板2c，所述底座2b为梯型结构，所述限位板2c设置在承料台2的顶部，所述限位板2c的底部与承料台2的底部紧密贴合，每个所述放置架2a均为钩型结构，每个所述放置架2a均沿着台面的长度方向延伸，其延伸至承料台2的输出端时倾斜向上延伸，将若干待钻孔的管件依次紧贴于限位板2c码放，通过放置架2a的限位能够满足取料部件8上的钩头8c5对管件进行钩取作业，就能满足多根管件的上料作业。
[0031] 所述旋转上料装置3包括定位架3a和用于驱动取料部件8进行旋转运动的驱动部件3b，所述定位架3a包括底板和两个对称且竖直设置在底板顶部的安装板，所述安装板包括第一安装板3c和第二安装板3d，所述取料部件8设置在第一安装板3c和第二安装板3d之间，所述驱动部件3b安装在第一安装板3c的侧部，所述取料部件8包括主动部8a和从动部，所述主动部8a设置在第一安装板3c和第二安装板3d之间并且位于两者间的上半部分，所述主动部8a包括第一传动杆8a1和若干等间距安装正第一传动杆8a1上的主动齿轮8a2，所述第一传动杆8a1的一端与第二安装板3d转动连接，所述第一传动杆8a1的另一端穿过第一安装板3c与驱动部件3b传动连接，通过驱动部件3b驱动主动部8a旋转带动从动部的运动，进而带动链条上的钩头8c5运动，就能够满足将若干待钻孔管件依次钩取至过渡台9b上，钩取的上料方式减少了人力的输出，提高了上料的工作效率。
[0032] 所述从动部包括第一从动部8b和第二从动部8c，所述第一从动部8b设置在第一安装板3c和第二安装板3d之间并且位于两者间的下半部分，所述第二从动部8c设置在第一安装板3c和第二安装板3d的侧部并且位于主动部8a和第一从动部8b之间，所述第一从动部8b对应主动部8a的位置设置，所述第一从动部8b包括第二传动杆8b1和若干等间距安装在第二传动杆8b1上的第一从动齿轮8b2，所述第一安装板3c和第二安装板3d的外侧面上分别设有一个轴承座，所述第二传动杆8b1的一端穿过第一安装板3c与轴承座转动连接，所述第二传动杆8b1的另一端穿过第二安装板3d与轴承座转动连接，主动部8a、第一从动部8b和第二从动部8c之间的传动配合，实现了将待钻孔管件钩取搬运至过渡台9b上，实现初步的上料作业。
[0033] 所述第二从动部8c包括第三传动杆8c1、两个用于安装第三传动杆8c1的定位板和若干等间距安装在第三传动杆8c1上的第二从动齿轮8c4，所述定位板包括第一定位板8c2和第二定位板8c3，所述第一定位板8c2的一端固定安装在第一安装板3c上，所述第一定位板8c2的另一端向第一安装板3c外部延伸，所述第二定位板8c3的一端固定安装在第二安装板3d上，所述第二定位板8c3的另一端向第二安装板3d外部延伸，所述第一定位板8c2和第二定位板8c3上均设有U型孔，所述第三传动杆8c1的一端穿过第一定位板8c2的U型孔并且可转动的安装在第一定位板8c2上，所述第三传动杆8c1的另一端穿过第二定位板8c3的U型孔并且可转动的安装在第二定位板8c3上，位于同一列的主动齿轮8a2、第一从动齿轮8b2和第二从动齿轮8c4均套设有链条，所述主动齿轮8a2、第一从动齿轮8b2和第二从动齿轮8c4均与一个链条啮合，每个所述链条上均设有若干等间距设置的用于对待钻孔管件进行钩取的钩头8c5，每个钩头8c5的内侧面均能够与待钻孔管件的外圆周面紧密贴合，多个钩头8c5的设置就实现了在钩取待钻孔管件时不会偏转，提高了钩取时的稳定性。
[0034] 所述驱动部件3b包括驱动电机3b1、防护罩3b2、第一皮带轮3b3和第二皮带轮3b4，所述第一安装板3c的侧部设有安装座，所述驱动电机3b1固定安装在安装座上，所述第一皮带轮3b3固定安装在驱动电机3b1的主轴上，所述第二皮带轮3b4设置在第一传动杆8a1位于第一安装板3c外部的端部上，所述第一皮带轮3b3和第二皮带轮3b4上套设有皮带，驱动部件3b的设置给第一传动杆8a1的转动提供了动力，防护罩3b2的设置在驱动电机3b1运转时能够对操作人员的人身安全起到保护作用。
[0035] 所述推料部件9包括装料板9a、用于承放取料部件8运送的待钻孔管件的过渡台9b和气缸9c，所述过渡台9b包括顶板，所述顶板的一端与第一安装板3c和第二安装板3d的紧密贴合，所述顶板倾斜向下设置，所述顶板顶部的两侧分别设有一个用于对待钻孔管件进行限位的限位座9d，两个限位座9d之间的距离大于等于待钻孔管件的长度，所述装料板9a设置在过渡台9b的输出端，所述装料板9a倾斜向下设置并且与顶板的倾斜角度相同，所述气缸9c位于装料板9a的正下方并且气缸9c的伸缩杆与装料板9a的底部固定连接，当待钻孔管件运送至过渡台9b上，在过渡台9b上向下滑动至装料板9a上，通过气缸9c推动装料板9a向上运动，将待钻孔管件推动至治具1a上，实现钻孔作业。
[0036] 所述治具1a设置在靠近装料板9a的一侧，所述治具1a包括两个对称设置的抵触板，每个抵触板均为三角形结构，两个抵触板之间构成一个能够容纳待钻孔管件的V型槽，V型槽的设置满足了待钻孔管件的放置。
[0037] 所述工作柜1的两侧对应治具1a的两端分别设有一个限位气缸1b，每个限位气缸1b上均设有一个能够对待钻孔管件进行定位的定位头，通过定位头对待钻孔管件的定位，使得待钻孔管件能够稳定的放置在治具1a上。
[0038] 所述管件钻孔装置5包括用于安装在钻孔部件7的定位座5b，所述定位座5b固定安装在工作柜1的台面上，所述钻孔部件7包括推送气缸5a和用于对待钻孔管件进行钻孔的钻孔头，所述推送气缸5a固定安装在定位座5b上，所述钻孔头固定安装在推送气缸5a的输出端上，钻孔头的设置满足了对待钻孔管件的钻孔作业。
[0039] 本发明的工作原理：将若干待钻孔的管件放置到承料台2上，通过驱动部件3b驱动主动部8a旋转工作带动链条上的钩头8c5运动至承料台2的下方，继续向上运动钩取住位于放置架2a最前排的待钻孔管件，带动一列待钻孔管件向上运动，当链条继续转动最上端的管件就运动至过渡台9b上，进而运动至装料板9a上，通过气缸推动装料板9a将待钻孔管件搬运至治具1a上，通过工作柜1两侧的限位气缸1b对待钻孔管件进行定位，通过钻孔部件7对待钻孔管件进行钻孔作业。
[0040] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
