[0022] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0023] 如图1至图5所示，本发明所述的一种用于神经外科手术的VR模拟牵引装置，包括探杆1，所述探杆1采用钛合金材料制成，探杆1头部为锥形面，锥形面顶部设有360°全景的摄像头2，摄像头2用于查看颅内出血位置；所述摄像头2外圈周向均布一组强光灯；所述摄像头2通过电性连接外部VR眼镜，摄像头2输出信号经VR眼镜处理生成模拟颅内手术环境；所述探杆1中部设有破碎单元3，破碎单元3用于破碎颅内神经周围淤积的血块，且破碎单元
3工作时VR眼镜可以对破碎单元3的工作状态实时监测；采用钛合金制成的探杆1与人体有很好的相容性，减少排异反应，降低探杆1对脆弱的大脑皮层伤害；进行颅内神经周围血块清理手术时，探杆1从颅骨预先钻好的钻孔中插入颅内，按照根据术前核磁共振检查生成影像制定好的路线前进，同时强光灯照亮颅内组织，VR眼镜接收360°全景的摄像头2传来的数据后处理生成模拟颅内手术环境，实时修正探杆1前进路线，避免探头损伤颅内其它健康组织；探杆1头部喷出生理盐水冲洗探杆1经过颅内时产生的少量出血，保证摄像头2获得清晰准确的视野，增加VR眼镜生成模拟手术环境的准确性，减少手术风险；通过VR眼镜观测到探杆1到达预定位置时，探杆1停止运动，破碎单元3对颅内神经周围的血块进行破碎后进行清理。
[0024] 作为本发明的一种实施方式，所述破碎单元3包括芯轴4、驱动电机5、滑环6、一号连杆7、二号连杆8、破碎爪9和活塞10；所述探杆1中部设有芯轴4，芯轴4远离探杆1头部的一端套有驱动电机5，驱动电机5可在芯轴4上旋转，驱动电机5外壳为钛合金材质；所述驱动电机5靠近探杆1头部的一侧固接有滑环6，滑环6与芯轴4滑动连接；所述滑环6远离驱动电机5的一侧周向均布一组破碎爪9，破碎爪9靠近滑环6的一侧通过一号连杆7与滑环6连接；所述一号连杆7分别与破碎爪9和一号滑环6铰接；所述滑环6内设有一组活塞10，活塞10与破碎爪9之间设有二号连杆8，二号连杆8分别与破碎爪9和活塞10铰接；所述芯轴4、滑环6、一号连杆7、二号连杆8、破碎爪9和活塞10均由钛合金制成；滑环6、驱动电机5、一号连杆7、二号连杆8、破碎爪9和活塞10的配合用于在探杆1到达颅内神经周围淤积的血块时，驱动电机5带动破碎爪9旋转对血块进行破碎；探杆1到达预定手术位置后，活塞10向外推出，通过一号连杆7和二号连杆8的配合将破碎爪9张开，驱动电机5通过滑环6、一号连杆7和二号连杆8的配合，带动破碎爪9旋转，对淤积的血块打碎清理；360°全景的摄像头2实时采集手术部位视频，经VR眼镜处理后生成模拟手术环境，根据手术进程调整驱动电机5的转速和探杆1的位置，保证手术快速顺利进行，缩短手术时间，进而减少脑补麻醉带来的副作用和术后发炎的概率。
[0025] 作为本发明的一种实施方式，所述破碎爪9包括圆桶11、绞龙12、微型电机13和吸管14；所述圆桶11和绞龙12均由钛合金制成；所述圆桶11靠近探杆1头部的一侧设有开口，圆桶11内靠近底部的位置设有微型电机13，微型电机13外壳为钛合金材质；所述微型电机13通过支架固接在圆桶11内壁，支架不影响破碎后的血块流动；所述微型电机13靠近圆桶
11开口的一侧设有绞龙12，绞龙12与微型电机13输出轴固接，绞龙12可以绞碎血块；所述圆桶11底部连通有吸管14，吸管14将破碎后的血块吸出体外；圆通开口接触颅内神经附近的血块时，吸管14少量抽气使圆桶11内形成轻微负压，与圆桶11接触的血块在负压的作用下被圆桶11吸入，微型电机13带动绞龙12转动对血块进行绞碎，绞碎后的血块通过吸管14引流到体外；当VR眼镜通过摄像头2观测到破碎单元3距离神经束过近，破碎单元3有损伤神经束的风险时，通过探杆1控制器调整破碎单元3位置，避开神经束后继续对淤积的血块进行破碎清理；血块被不断地吸入圆桶11被绞龙12绞碎后吸走，最后完全破碎后排出体外，消除血块对脑部神经的压迫，患者恢复到健康状态；
[0026] 作为本发明的一种实施方式，所述摄像头2与破碎单元3之间的探杆1上设有膨胀环15，膨胀环15采用弹性橡胶制成；膨胀环15充入生理盐水后膨胀，撑开血块周围的神经，避免破碎单元3损伤神经；充入生理盐水的膨胀环15体积膨胀，撑开血块附近的神经、血管和其它健康组织，为摄像头2提供充足的观察视野，膨胀后的膨胀环15直径大于工作时破碎爪9的旋转直径，确保破碎爪9不会伤害到其它健康的组织；弹性橡胶制成的膨胀环15在膨胀后也不会划伤大脑皮层，将手术对大脑等组织的伤害降到最低。
[0027] 作为本发明的一种实施方式，所述膨胀环15内壁设有微型抽吸泵16，微型抽吸泵16用于抽吸破碎的血块，进一步加快颅内神经周围血块的排出；膨胀环15充入生理盐水膨胀后，微型抽吸泵16跟随膨胀环15向外张开，在破碎爪9对淤积的血块进行破碎后，微型抽吸泵16吸入部分逸散的碎血块，通过管道排出体外，进一步加快颅内神经周围血块的破碎排出速度，减少手术时间，避免长时间手术对术后患者恢复速度的影响。
[0028] 作为本发明的一种实施方式，所述圆桶11内壁设有柔性环形的橡胶囊17，橡胶囊17中填充有溶血剂，橡胶囊17内壁均匀开设有一组细孔；橡胶囊17释放出溶血剂防止血块堵塞吸管14；绞龙12绞碎吸入圆桶11的血块时挤压橡胶囊17，橡胶囊17内的溶血剂从细孔中挤出，溶血剂可以溶解淤积凝固的血块，避免较大的血块堵塞吸管14，手术被迫暂停，探杆1抽出清理疏通吸管14后再次插入颅内继续完成手术，造成手术时间延长，增加脑部受损的概率。
[0029] 工作时，采用钛合金制成的探杆1与人体有很好的相容性，减少排异反应，降低探杆1对脆弱的大脑皮层伤害；进行颅内神经周围血块清理手术时，探杆1从颅骨预先钻好的钻孔中插入颅内，按照根据术前核磁共振检查生成影像制定好的路线前进，同时强光灯照亮颅内组织，VR眼镜接收360°全景的摄像头2传来的数据后处理生成模拟颅内手术环境，实时修正探杆1前进路线，避免探头损伤颅内其它健康组织；探杆1头部喷出生理盐水冲洗探杆1经过颅内时产生的少量出血，保证摄像头2获得清晰准确的视野，增加VR眼镜生成模拟手术环境的准确性，减少手术风险；通过VR眼镜观测到探杆1到达预定位置时，探杆1停止运动，破碎单元3对颅内神经周围的血块进行破碎后进行清理；探杆1到达预定手术位置后，活塞10向外推出，通过一号连杆7和二号连杆8的配合将破碎爪9张开，驱动电机5通过滑环6、一号连杆7和二号连杆8的配合，带动破碎爪9旋转，对淤积的血块打碎清理；360°全景的摄像头2实时采集手术部位视频，经VR眼镜处理后生成模拟手术环境，根据手术进程调整驱动电机5的转速和探杆1的位置，保证手术快速顺利进行，缩短手术时间，进而减少脑补麻醉带来的副作用和术后发炎的概率；圆通开口接触颅内神经附近的血块时，吸管14少量抽气使圆桶11内形成轻微负压，与圆桶11接触的血块在负压的作用下被圆桶11吸入，微型电机13带动绞龙12转动对血块进行绞碎，绞碎后的血块通过吸管14引流到体外；当VR眼镜通过摄像头2观测到破碎单元3距离神经束过近，破碎单元3有损伤神经束的风险时，通过探杆1控制器调整破碎单元3位置，避开神经束后继续对淤积的血块进行破碎清理；血块被不断地吸入圆桶11被绞龙12绞碎后吸走，最后完全破碎后排出体外；充入生理盐水的膨胀环15体积膨胀，撑开血块附近的神经、血管和其它健康组织，为摄像头2提供充足的观察视野，膨胀后的膨胀环15直径大于工作时破碎爪9的旋转直径，确保破碎爪9不会伤害到其它健康的组织；弹性橡胶制成的膨胀环15在膨胀后也不会划伤大脑皮层；膨胀环15充入生理盐水膨胀后，微型抽吸泵16跟随膨胀环15向外张开，在破碎爪9对淤积的血块进行破碎后，微型抽吸泵16吸入部分逸散的碎血块，通过管道排出体外，进一步加快颅内神经周围血块的破碎排出速度；绞龙12绞碎吸入圆桶11的血块时挤压橡胶囊17，橡胶囊17内的溶血剂从细孔中挤出，溶血剂可以溶解淤积凝固的血块，避免较大的血块堵塞吸管14，手术被迫暂停，探杆1抽出清理疏通吸管14后再次插入颅内继续完成手术，造成手术时间延长，增加脑部受损的概率。
[0030] 本发明提供两个实施例以供参考：
[0031] 实施例一：请参考图4，当颅内淤积的血块位于神经束旁边时，探杆1到达血块位置后，在摄像头2和VR眼镜模拟颅内手术环境的辅助下，充入生理盐水的膨胀环15体积膨胀，撑开血块附近的神经，驱动电机5通过滑环6、一号连杆7和二号连杆8的配合，带动破碎爪9旋转，对淤积的血块打碎清理，同时圆桶11内的微型电机13带动绞龙12转动将吸入圆桶11的血块进行绞碎，绞碎后的血块通过吸管14引流到体外，加快血块破碎清理速度。
[0032] 实施例二：请参考图5，当颅内淤积的血块包裹住神经束时，探杆1到达血块位置后，在摄像头2和VR眼镜模拟颅内手术环境的辅助下，充入生理盐水的膨胀环15体积膨胀，撑开血块附近的神经，驱动电机5不工作，圆桶11内的微型电机13带动绞龙12转动将吸入圆桶11的血块进行绞碎，绞碎后的血块通过吸管14引流到体外，当圆桶11配合微型电机13和绞龙12将血块打通后，探杆1拉回初始位置，通过外部控制器控制驱动电机5调整圆桶11角度后继续对血块进行绞碎清理，直至将血块清理干净；圆桶11、一号连杆7、二号连杆8和滑块不旋转，避免损伤神经束，造成不可修复的结果，影响术后患者正常功能的恢复。
[0033] 上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0035] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
