实施方案
[0017] 以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
[0018] 由图1至图5可知,本发明包括左右两个浮体1，两个浮体1经横杆2固定成一个整体，每个浮体1上端设有一个开口朝上的料仓3，横杆2中间设有一个竖向的电缸4，电缸4不能转动，电缸4的外侧套装有一个转动安装在横杆2上的套筒5，套筒5的左右两侧各固定有一个L形杆6，两个L形杆6构成一个U形杆结构，横杆2左端的后侧和横杆2右端的前侧各转动安装有一个竖向的辊筒7，辊筒7上安装有可使其复位的卷簧8，每个辊筒7上串扰并固定有一个第一过滤网9，第一过滤网9的自由端固定在对应L形杆6的竖杆端部，横杆2左端的前侧和横杆2右端的后侧各固定有竖板10，套筒5转动时可驱动两个L形杆6将第一过滤网9从辊筒7上拉出，并使得第一过滤网9、辊筒7和浮体1侧壁形成一个矩形框结构，两个料仓3之间设有一个矩形的第二过滤网11，第二过滤网11沿其宽度方向设有多个支撑杆12，横杆2的两端部的前后两侧各设有一个处向外伸出的支杆13，每个支杆13上设有一个弹簧14，弹簧14自由端固定在第二过滤网11靠近两端的支撑杆12上，电缸4伸出端固定在第二过滤网11中间的支撑杆12上，电缸4收缩时第二过滤网11为一个开口朝上的U形，电缸4伸长时，第二过滤网11为一个开口朝下的V形。
[0019] 为了实现套筒5的驱动，所述套筒5置于横杆2下端的外侧套装有第一齿轮15，第一齿轮15外侧啮合有经电机驱动的第二齿轮16，电机固定在横杆2的下端。
[0020] 为了实现电缸4的固定，所述电缸4的下端设有一个固定杆17，固定杆17的一端固定在电感底部，另一端固定在横杆2上。
[0021] 为了方便垃圾向料仓3内输送，所述料仓3的内侧设有一个进料口，第二过滤网11的两端分别固定在两个进料口上。
[0022] 为了实现本装置的驱动，所述每个浮体1上设有一个经电机驱动的螺旋桨。
[0023] 本发明的具体工作过程：本装置的初始状态为在卷簧8的作用下L形杆6的竖杆端靠近对应侧的辊筒7，此时第一过滤网9缠卷在辊筒7上，电缸4处于收缩状态，此时第二过滤网11在弹簧14的作用下为U形结构，此时第二过滤网11构成的U形结构的底面完全置于水下，且置于第一过滤网9下沿的上方，第一过滤网9和挡板的下沿置于液面以下，上端置于液面以上。
[0024] 在驱动时可用遥控驱动的方式实现螺旋桨转动，螺旋桨非同步或同步转动可实现本装置的转弯和直线驱动，驱动本装置到漂浮垃圾聚集位置后，驱动电机经第一齿轮15第二齿轮16啮合带动套筒5转动，套筒5转动驱动两个L形杆6顺时针转动，此过程中L形杆6的竖杆端将缠卷在对应辊筒7上的第一过滤网9拉出，此过程中卷簧8受力并有驱动第一辊筒7复位的趋势，并且L形杆6的转动过程中逐渐靠近并接触对应的挡板，此过程中挡板、第一过滤网9和浮体1侧壁形成一个矩形框结构，此过程中L形杆6的转动轨迹为一个弧形，当两个L形杆6驱动第一过滤网9与两个挡板形成一个矩形框以后，漂浮物垃圾聚拢在该矩形框内，此时通过电缸4举升使得第二过滤网11的中间向上顶起，此过程中第二过滤网11由原来的U形逐渐转变成开口朝下的V形，此时第二过滤网11逐渐伸出水面，第一过滤网9和挡板的高度满足第二过滤网11由U形变换成V形时垃圾不能脱离矩形框结构，此过程中第一过滤网9和挡板围城的矩形框结构内收集的垃圾在V形的第二过滤网11所形成的斜坡上，垃圾在自身重力的作用下下落至浮体1上端的料仓3内进行收集，完成收集后电缸4回缩，在弹簧14的复位作用下实现第二过滤网11复位至初始状态，电机经齿轮组驱动套筒5反转，在卷簧8的作用下使得第二过滤网11复卷在对应的辊筒7上，遥控驱动本装置移动至下一位置重复以上操作即可再次对垃圾进行收集。
[0025] 本发明通过L形杆6的转动，使得本装置的一次收集面积为一个类圆形，在相同体积下的收集装置实现了最大的收集面积，同时本装置是将垃圾向中间聚拢，对于对比中间为船体的收集装置而言能效的避免杂物在碰到船体后利用水波向外扩散，进一步增大了实际的收集面积，在完成收集后，将原本的类圆形的收集区域变形成一个矩形框结构，配合第二过滤网11的升降实现将垃圾被驱动至料仓3内。
