[0036] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0037] 实施例1
[0038] 为使得车体1在沿着河道行驶进行清淤时，能够对吸取的淤泥进行过滤， 以防止泵机3被淤泥内的杂物堵塞，提出实施例1；
[0039] 请参阅图1‑图5，包括车体1和设置于车体1上的壳体2，壳体2内开设 有吸污槽201和存污槽202，且存污槽202通过连通孔203与吸污槽201连通；
[0040] 存污槽202内设置有泵机3，泵机3上设置有连接管道301，且连接管道 301设置于连通孔203内；
[0041] 吸污槽201内设置有过滤机构4用于对淤泥进行过滤，过滤机构4包括 滑动设置于吸污槽201内的滤板401，吸污槽201内设置有第一电机403，第 一电机403上设置有曲柄402，曲柄402转动设置于吸污槽201内，且曲柄 402与滤板401连接。
[0042] 其中，壳体2安装在车体1上，壳体2内开设的吸污槽201其开口位于 壳体2的一侧端，用于在车体1行驶时将淤泥铲入吸污槽201内，壳体2内 开设的存污槽202则用于储存淤泥，吸污槽201和存污槽202之间通过连通 孔203连通。
[0043] 在存污槽202内安装有泵机3，泵机3上安装有连接管道301，并且连接 管道301固定在连通孔203内，通过泵机3运转可以将被铲入吸污槽201内 的淤泥吸取经过连接管道301进入泵机3内，最后排放至存污槽202内。
[0044] 在淤泥被吸取至存污槽202内之前，会先经过过滤机构4的过滤。滤板 401沿着吸污槽201的内壁前后滑动，第一电机403安装在吸污槽201的下内 壁，第一电机403的输出轴上固定有曲柄402，曲柄402的上端转动安装在吸 污槽201的上内壁。通过第一电机403运转可以带动曲柄402转动，进而带 动与曲柄402连接的滤板401前后滑动，通过振动的方式增强过滤的效果。
[0045] 实施例2
[0046] 为进一步增强对淤泥的过滤效果，提出实施例2；
[0047] 本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图2‑ 图4，滤板401设置有若干个，若干个滤板401均与曲柄402连接，且若干个 滤板401上所开设的滤孔直径自上而下依次减小；
[0048] 过滤机构4还包括开设于吸污槽201内的若干个波浪槽408，若干个滤板 401上均对称设置有两个导向杆407，且若干个导向杆407分别滑动设置于若 干个波浪槽408内；
[0049] 过滤机构4还包括若干个弹簧409，若干个弹簧409分别设置于若干个滤 板401上，且若干个弹簧409均与吸污槽201连接。
[0050] 其中，将滤板401共设置有三个，并在吸污槽201内等距排列。三个滤 板401的滤孔直径自上而下减小，可以对淤泥进行多层过滤，滤下不同直径 大小的杂物。
[0051] 实施例3
[0052] 为带动三个滤板401振动来增强过滤效果，促进淤泥落下，提出实施例3；
[0053] 本实施例是在实施例2的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图3， 过滤机构4还包括若干个球形连接件404，若干个球形连接件404分别设置于 若干个滤板401上，曲柄402上转动设置有若干个连接板406，若干个连接板 406上均开设有球形槽405，且若干个球形连接件404分别转动设置于若干个 球形槽405内。
[0054] 其中，三个滤板401的前端均固定有球形连接件404，球形连接件404的 前部为球形，而曲柄402上则转动安装有三个连接板406，三个连接板406的 后端均开设有球形槽405，三个球形连接件404分别转动安装在三个球形槽 405内。
[0055] 在第一电机403运转带动曲柄402转动时，在三个滤板401沿着吸污槽 201的内壁滑动的限位作用下，以及三个球形连接件404、三个球形槽405和 三个连接板406的传动作用下，会使得三个滤板401不仅会前后滑动，并且 还伴随着左右摆动。在三个滤板401上均对称固定有两个导向杆407，六个导 向杆407分别沿着三个波浪槽408内滑动，在三个滤板401上均上下对称固 定有两个弹簧409，六个弹簧409的另一端均与吸污槽201固定。综合使得三 个滤板401发生上下前后左右的复合振动，辅助过滤。
[0056] 曲柄402带动滤板401前后滑动的原理类似发动机汽缸，而通过增加球 形连接件404和球形槽405则可以使得滤板401不仅能前后滑动，也能发生 左右摆动。
[0057] 实施例4
[0058] 为辅助将淤泥推入吸污槽201内，提出实施例4；
[0059] 本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图2‑ 图5，壳体2上还设置有第一辅助清淤机构5用于辅助清淤，第一辅助清淤机 构5包括设置于壳体2上的第二电机501，第二电机501上设置有第一转杆 502，第一转杆502上设置有推板503。
[0060] 其中，第二电机501安装在壳体2的后侧，第一转杆502的后端固定在 第二电机501的输出轴上，第一转杆502的前端转动安装在壳体2的前侧， 第一转杆502上固定有推板503，通过第二电机501运转带动第一转杆502和 推板503转动，可以将淤泥不断推入吸污槽
201内。
[0061] 实施例5
[0062] 推板503在不断推入淤泥时，其板面上会残留淤泥，为刮干净淤泥，提 高清淤的效率，提出实施例5；
[0063] 本实施例是在实施例4的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图2， 第一辅助清淤机构5还包括转动设置于壳体2上的第二转杆504，第二转杆 504上设置有刮板505，第二转杆504上套设有扭簧506，扭簧506的一端与 壳体2连接，扭簧506的另一端与第二转杆504连接；
[0064] 扭簧506设置有两个，且两个扭簧506对称设置于第二转杆504上。
[0065] 其中，第二转杆504转动安装在壳体2的前后内壁，第二转杆504上固 定有刮板505，刮板505通过两个扭簧506与壳体2的前后内壁弹性连接。
[0066] 当推板503转动一圈至刮板505处时，会拨动刮板505向上弹起，再在 扭簧506的回弹力下落下，通过刮板505将推板503上残余的淤泥刮下。
[0067] 实施例6
[0068] 为方便成团聚集的淤泥被打散进入吸污槽201内，提高处理效率，提出 实施例6；
[0069] 本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明，具体的，请参阅图1‑ 图5，壳体2上设置有第二辅助清淤机构6用于辅助清淤，第二辅助清淤机构 6包括转动设置于壳体2上的两个第三转杆601，两个第三转杆601上均设置 有若干个切割刀602；
[0070] 第二辅助清淤机构6还包括设置于壳体2内的第三电机603，第三电机 603与其中一个第三转杆601连接，两个第三转杆601上均设置有齿轮604， 且两个齿轮604啮合。
[0071] 其中，两个第三转杆601分别转动安装在壳体2上，两个第三转杆601 上均安装有多个切割刀602，第三电机603安装在壳体2的上内壁，第三电机 603的输出轴与位于前侧的第三转杆601固定，两个第三转杆601上均固定有 齿轮604，两个齿轮604啮合。
[0072] 通过第三电机603运转带动两个第三转杆601相向转动可以在淤泥进入 吸污槽201前先将其打散。
[0073] 实施例7
[0074] 本发明还提供使用本装置进行清淤的清淤方法；
[0075] 具体的，请参阅图1‑图5，包括如下步骤：
[0076] S1、首先启动车体1运转沿着河道内行驶，同时启动第三电机603、第二 电机501、第一电机403和泵机3运转；
[0077] S2、在车体1行驶的过程中，通过第三电机603运转带动两个第三转杆 601相向转动，通过两个第三转杆601上的若干个切割刀602切割打散淤泥；
[0078] S3、然后通过第二电机501运转带动第一转杆502和推板503转动不断 将淤泥推入吸污槽201内，并通过不断摆动的刮板505将推板503上残余的 淤泥刮下同样送入吸污槽201内；
[0079] S4、通过泵机3运转将吸污槽201内的淤泥向存污槽202内吸入，淤泥 会经过若干个滤板401进行过滤，通过第一电机403运转会带动曲柄402转 动，进而带动若干个滤板401来回振动加强过滤效果；
[0080] S5、经过若干个滤板401过滤后的淤泥最终通过连接管道301进入泵机3 内并排放至存污槽202内进行储存。
[0081] 通过第三电机603、第二电机501、第一电机403和泵机3运转，可以在 车体1的行驶过程中进行清淤。
[0082] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来 将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示 这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包 括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包 括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括 没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0083] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
