实施方案
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 请参阅图1，一种用于缓冲中大型犬爆冲的装置，包括套设在狗腿的脚套1、套设在颈部的项圈8，项圈8连接有拉绳7，脚套1套设在后腿掌骨上，脚套1的底部设有缓冲的气垫，减少脚套1与脚掌上部的摩擦，脚套1上铰接有转动杆2和控制杆4，转动杆2设于相对于狗腿外侧，转动杆2和控制杆4与脚套1的铰接点位于相同的高度，转动杆2的自由端与转动杆2之间设有弹力件5，转动杆2和脚套1之间设有弹力与弹力件5相反的扭簧，脚套1上设有对控制杆4的上限位，保证弹力件5的最小弹力，确保与转动杆2的扭簧弹力维持平衡，限制转动杆2随着狗运动的摆动幅度，转动杆2铰接有滑板3，转动杆2和滑板3之间设有扭簧，且转动杆2和滑板3平衡位置的夹角大于90度，滑板3和转动杆2铰接，滑板3和转动杆2的角度略大于90度，转动杆2的铰接点到滑板3的末端距离大于铰接点到脚掌的距离，小于狗走路时铰接点到地面的距离，保证滑板3的末端可以到达狗的脚掌下，滑板3的接地面设有滚轮，在狗腿踩上后自动打滑，使狗后腿无法使力，控制杆4的下方设有导向柱6，导向柱6设在控制杆4的区域内，可用于对控制杆4的下限位，控制杆4连接有拉绳7，拉绳7的另一端绕过导向柱6与牵引绳10固定连接，牵引绳10和项圈8之间设有缓冲件9，缓冲件9的缓冲距离满足拉绳7可将控制杆4拉向导向柱6，在狗用力前冲时，牵引绳10拉紧，缓冲件9进行缓冲，牵引绳10拉动拉绳7将控制杆4拉向导向柱6，控制杆4和转动杆2之间的弹力方向发生变化，转动杆2旋转方向将滑板3送于狗的后脚掌下。
[0025] 其中，上限位和导向柱6均偏向控制杆4铰接点的前侧，上限位到导向柱6的角度大于90度小于180度，保证弹力方向变化的足够大，足以牵引转动杆2转动，同时也能便于拉绳7的拉动，导向柱6的位于转动杆2和弹力件5连接点的旋转区域内，即铰接点到导向柱6的距离大于铰接点到连接点的距离，保证可以向下将转动杆2牵引到位。
[0026] 请参阅图2，其中，缓冲件9包括与项圈8固定连接的壳体91，壳体91内活动连接有转轮92，转轮92与转轴之间设有阻尼，需要较大的力才能转动，转轮92的外侧壁活动连接有传动带94，传动带94与转轮92之间的摩擦力足够大，不会发生滑动，必要时可以使用链条，传动带94的一端固定与牵引绳10连接，另一端与拉绳7固定连接，请参阅图3，传动带94折叠在壳体91中。
[0027] 其中，转轮92偏向拉绳7的一侧设有将传动带94压紧的压轮93，在牵引绳10用力拉传动带94时，传动带94与转轮92贴紧，而在拉绳7这侧拉时不会贴紧，摩擦较小，便于复位。
[0028] 其中，转轮92和壳体91之间设有弹簧楔块95，转轮92上设有深度小于弹簧楔块95上斜面高度的定位孔96，需要较大的力才能拉动转轮92，保证平时牵引时与狗之间有足够的牵引力，以控制狗移动，同时转轮92每转一圈，均会卡入依次，需要连续的使力才能触发拉绳7，避免误触发。
[0029] 请参阅图4，其中，拉绳7包括前绳71和后绳75，前绳71和后绳75分别连接牵引绳10和控制杆4，前绳71固定连接有拉筒72，弹力绳73的一端内壁通过弹力绳73固定连接不能滑出的阻挡块74，阻挡块74与后绳75固定连接，在狗移动时，弹力绳73自动伸缩，使绳子缩回，避免绳子过松，钩住障碍，同时身子的移动由阻挡块74保护，减少与狗的摩擦，缓冲件9连接有导向的导向管11，导向管11的另一端可通过带子搭在狗背上，拉绳7从导向管11中部通过，之间延伸至后退前，减少暴露的绳子。
[0030] 请参阅图5，其中，转动杆2的长度小于转动杆2铰接轴到脚掌的长度，转动杆2通过带有弧度的弹簧片13与滑板3连接，弹簧片13的弧度将滑板3的起始位置延伸至脚掌下，有效避免转动杆2戳地。
[0031] 其中，控制杆4的末端设有可拆卸的惯性体12，在狗快速奔跑时，速度较快，在离心力作用下，驱动控制杆4转动，在人员较少的场合可以拆除惯性体12，让狗可以放肆的奔跑。
[0032] 本发明的工作原理及工作流程：
[0033] 在狗奔跑时，牵引绳10的拉力变大，拉动转轮92转动，牵引拉绳7移动，拉绳7拉动控制杆4转动，弹力件5的弹力方向改变，拉动转动杆2向下转动，滑板3的一端随着转动靠近狗后脚，在狗移动时，脚掌抬起，滑板3贴向脚掌，在狗脚掌落地后，滑板3垫在脚下，由于滑板3与地面摩擦力较小，使得狗后腿无法使力，不能继续奔跑。
[0034] 在狗正常走路时，滑板3和转动杆2不挨地，不影响其走路，并且在狗趴下时，转动杆2和滑板3转动折叠，不对其影响。
[0035] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0036] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
