[0019] 如图1所示,本发明物料升降装置包括底板1、位于所述底板1上方的固定装置2、第一气缸装置3、位于所述第一气缸装置3上方的支架装置4、位于所述支架装置4右侧的横杆装置5、位于所述横杆装置5下方的电机装置6、位于所述支架装置4右侧的第二气缸装置7及位于所述第二气缸装置7下方的定位装置8。
[0020] 如图1所示,所述底板1呈长方体,所述底板1水平放置,所述底板1上设有位于其下方的第一支撑块11及位于所述第一支撑块11下方的第一滚轮12。所述第一支撑块11设有两个且分别位于所述底板1下方的左右两侧,所述第一支撑块11的横截面呈等腰梯形,所述第一支撑块11的上表面与所述底板1的下表面固定连接,所述第一支撑块11的下表面设有第一凹槽111,所述第一凹槽111呈半圆柱体状。所述第一滚轮12设有两个且分别位于所述底板1下方的左右两侧,所述第一滚轮12呈圆柱体,所述第一滚轮12收容于所述第一凹槽111内且与所述第一支撑块11轴转连接。
[0021] 如图1所示,所述固定装置2包括位于所述底板1上方左右两侧的第一支架21、位于所述第一支架21之间的第一固定块22、位于所述第一固定块22下方的第一支撑杆23、位于所述第一固定块22上方的第一定位杆24。所述第一固定块22呈长方体,所述第一固定块22水平放置,所述第一固定块22上设有贯穿其上下表面的第一通孔231,所述第一通孔231呈长方体状且贯穿所述第一固定块22的上下表面。所述第一支架21设有两个且分别位于所述第一固定块22的左右两侧,所述第一支架21呈L型,所述第一支架21的一端与所述底板1固定连接,所述第一支架21的另一端与所述第一固定块22的左表面固定连接。所述第一支撑杆23设有两个且分别位于所述第一固定块22下方的左右两侧,所述第一支撑杆23呈长方体,所述第一支撑杆23竖直放置,所述第一支撑杆23的下端与所述底板1固定连接,所述第一支撑杆23的上端与所述第一固定块22的下表面固定连接,从而对所述第一固定块22起到支撑作用。所述第一定位杆24呈长方体,所述第一定位杆24水平放置,所述第一定位杆24的下表面与所述第一固定块22的上表面固定连接,所述第一定位杆24位于所述第一通孔231的上方。
[0022] 如图1所示,所述第一气缸装置3包括第一气缸31、位于所述第一气缸31上方的第一推动杆32、位于所述第一推动杆32上方的第一横杆33、位于所述第一横杆33下方的第一弹簧34。所述第一气缸31的下表面与所述底板1的上表面固定连接。所述第一推动杆32呈长方体,所述第一推动杆32竖直放置,所述第一推动杆32的下端与所述第一气缸31连接,使得所述第一气缸31带动所述第一推动杆32上下移动,所述第一推动杆32的上端与所述第一横杆33的下表面固定连接。所述第一横杆33呈长方体,所述第一横杆33水平放置,所述第一横杆33收容于所述第一通孔231内,所述第一横杆33的侧面与所述第一固定块22的内表面滑动连接,使得所述第一横杆33可以上下移动。所述第一弹簧34设有两个且分别位于所述第一推动杆32的左右两侧,所述第一弹簧34呈竖直状,所述第一弹簧34的下端与所述底板1固定连接,所述第一弹簧34的上端与所述第一横杆33的下表面固定连接,从而对所述第一横杆33起到支撑作用。
[0023] 如图1所示,所述支架装置4包括第二支撑杆41、位于所述第二支撑杆41左侧的第二横杆42、位于所述第二横杆42下方的第二支架43、位于所述第二支架43下方的第二弹簧44、位于所述第二弹簧44左侧的第三弹簧45、位于所述第二支撑杆41右侧的第一定位架46、设置于所述第一定位架46上的第二定位杆47。所述第二支撑杆41呈长方体,所述第二支撑杆41竖直放置,所述第二支撑杆41的下端与所述第一横杆33的上表面固定连接,所述第二支撑杆41贯穿所述第一定位杆24的上下表面且与其滑动连接,使得所述第二支撑杆41可以上下移动。所述第二横杆42呈长方体,所述第二横杆42水平放置,所述第二横杆42的右端与所述第二支撑杆41的左表面固定连接。所述第二支架43呈L型,所述第二支架43的一端与所述第二横杆42的下表面固定连接,所述第二支架43的另一端与所述第二支撑杆41的左表面固定连接。所述第二弹簧44呈竖直状,所述第二弹簧44的上端与所述第二支架43固定连接,所述第二弹簧44的下端与所述第一定位杆24固定连接。所述第三弹簧45呈竖直状,所述第三弹簧45的上端与所述第二横杆42的下表面固定连接,所述第三弹簧45的下端与所述第一固定块22的上表面固定连接。所述第一定位架46呈凹字形,所述第一定位架46的两端与所述第二支撑杆41的右表面固定连接。所述第二定位杆47呈长方体,所述第二定位杆47水平放置,所述第二定位杆47的右端与所述第一定位架46的内表面固定连接。
[0024] 如图1所示,所述横杆装置5包括第三支撑杆51、设置于所述第三支撑杆51上的第二滚轮52、位于所述第三支撑杆51右侧的第三横杆53、位于所述第三横杆53下方的第一竖杆54、设置于所述第一竖杆54上的第三滚轮55、位于所述第一竖杆54右侧的第二竖杆56、设置于所述第二竖杆56上的第四滚轮57。所述第三支撑杆51呈长方体,所述第三支撑杆51竖直放置,所述第三支撑杆51的左表面与所述第二支撑杆41的右表面滑动连接,使得所述第三支撑杆51可以上下移动,所述第三支撑杆51上设有贯穿其左右表面的第二通孔511,所述第二通孔511呈长方体状,所述第三支撑杆51贯穿所述第一定位架46的上下表面且与其滑动连接,所述第二定位杆47的左端顶靠在所述第三支撑杆51的右表面上且与其滑动连接,从而使得所述第三支撑杆51可以稳定的上下移动。所述第二滚轮52呈圆柱体,所述第二滚轮52收容于所述第二通孔511内且与所述第三支撑杆51轴转连接,使得所述第二滚轮52可以在所述第二通孔511内旋转。所述第三横杆53呈长方体,所述第三横杆53水平放置,所述第三横杆53的左端与所述第三支撑杆51的右表面固定连接。所述第一竖杆54呈长方体,所述第一竖杆54竖直放置,所述第一竖杆54的上端与所述第三横杆53的下表面固定连接,所述第一竖杆54的下端设有第二凹槽541,所述第二凹槽541呈长方体状。所述第三滚轮55呈圆柱体,所述第三滚轮55收容于所述第二凹槽541内且与所述第一竖杆54轴转连接,使得所述第三滚轮55可以在所述第二凹槽541内旋转。所述第二竖杆56呈长方体,所述第二竖杆56竖直放置,所述第二竖杆56的上端与所述第三横杆53的下表面固定连接,所述第二竖杆56的下端设有第三凹槽561,所述第三凹槽561呈长方体状。所述第四滚轮57呈圆柱体,所述第四滚轮57收容于所述第三凹槽561内且与所述第二竖杆56轴转连接,使得所述第四滚轮57可以在所述第三凹槽561内旋转。
[0025] 如图1所示,所述电机装置6包括电机61、设置于所述电机61上的输出轴62、设置于所述输出轴62上的第一拉线63、设置于所述第一拉线63上的第二拉线64、位于所述第二拉线64下方的箱体65。所述电机61的下表面与所述第二横杆42的上表面固定连接。所述输出轴62呈圆柱体,所述输出轴62与所述电机61连接,使得所述电机61带动所述输出轴62旋转。所述第一拉线63的一端与所述输出轴62固定连接,所述第一拉线63的另一端与所述第二拉线64固定连接,所述第一拉线63贯穿所述第二通孔511及第三凹槽561,所述第一拉线63顶靠在所述第二滚轮52、第三滚轮55及第四滚轮57上。所述第二拉线64设有两个,所述第二拉线64的下端与所述箱体65的上表面固定连接。所述箱体65呈空心的长方体,所述箱体65的横截面呈凹字形,所述箱体65可以用于盛放物料。
[0026] 如图1所示,所述第二气缸装置7包括第二气缸71、位于所述第二气缸71左侧的第二推动杆72、位于所述第二推动杆72左侧的弹性杆73、位于所述弹性杆73上方的第三竖杆74、位于所述第三竖杆74下端的第五滚轮75、位于所述弹性杆73下方的第四竖杆76、位于所述第四竖杆76左侧的第四横杆77、位于所述第四竖杆76右侧的第五横杆78。所述第二推动杆72呈长方体,所述第二推动杆72水平放置,所述第二推动杆72的右端与所述第二气缸71连接,使得所述第二气缸71带动所述第二推动杆72左右移动,所述第二推动杆72的左端与所述弹性杆73的右端固定连接。所述弹性杆73呈弯曲状,所述弹性杆73的上端与所述第三支撑杆51的下端固定连接,从而对所述第三支撑杆51起到支撑作用。所述第三竖杆74呈长方体,所述第三竖杆74竖直放置,所述第三竖杆74的上端与所述第一定位架46的下表面固定连接,所述第三竖杆74的下端设有第四凹槽741,所述第四凹槽741呈长方体状。所述第五滚轮75呈圆柱体,所述第五滚轮75水平放置,所述第五滚轮75收容于所述第四凹槽741内且与所述第三竖杆74轴转连接,使得所述第五滚轮75可以在所述第四凹槽741内旋转。所述第四竖杆76呈竖直状,所述第四竖杆76的下端与所述第一定位杆24的上表面固定连接,所述第四竖杆76的上表面呈弯曲状,所述第四竖杆76的上端顶靠在所述弹性杆73的下表面上且与其滑动连接,从而对所述弹性杆73起到支撑作用。所述第四横杆77呈长方体,所述第四横杆77水平放置,所述第四横杆77的左端与所述第二支撑杆41的右表面固定连接,所述第四横杆77的右端与所述第四竖杆76的左表面固定连接。所述第五横杆78呈长方体,所述第五横杆78水平放置,所述第五横杆78的左端与所述第四竖杆76的右表面固定连接。
[0027] 如图1所示,所述定位装置8包括第三支架81、位于所述第三支架81上方的第四支架82、位于所述第三支架81左侧的第五支架83、位于所述第五支架83左侧的第六支架84、位于所述第四支架82右侧的第一连接杆85、位于所述第一连接杆85右侧的竖板86及位于所述竖板86左侧的第二连接杆87。所述第三支架81呈凹字形,所述第三支架81的一端与所述第一支架21固定连接,所述第三支架81的另一端与所述第五支架83固定连接。所述第四支架82呈L型,所述第四支架82的一端与所述第三支架81固定连接,所述第四支架82的另一端与所述第二气缸71的右表面固定连接。所述第五支架83呈L型,所述第五支架83的一端与所述第一固定块22的右表面固定连接,所述第五支架83的另一端与所述第二气缸71的下表面固定连接。所述第六支架84呈L型,所述第六支架84的一端与所述第一固定块22的上表面固定连接,所述第六支架84的另一端与所述第二气缸71的左表面固定连接,所述第五横杆78的右端与所述第六支架84的左表面固定连接。所述第一连接杆85呈长方体,所述第一连接杆
85水平放置,所述第一连接杆85的左端与所述第四支架82的右表面固定连接,所述第一连接杆85的右端与所述竖板86的左表面固定连接。所述第二连接杆87呈长方体,所述第二连接杆87水平放置,所述第二连接杆87的左端与所述第三支架81的右表面固定连接,所述第二连接杆87的右端与所述竖板86的左表面固定连接。所述竖板86呈长方体,所述竖板86竖直放置,所述箱体65的左表面与所述竖板86的右表面滑动连接,使得所述箱体65可以上下移动。
[0028] 如图1所示,所述本发明物料升降装置使用时,首先将需要提升的物料放入到箱体65内,然后启动电机61,使得输出轴62逆时针旋转,进而使得第一拉线63被拉紧,然后使得第二拉线64上升,进而使得箱体65向上移动,由于竖板86的设置,使得所述箱体65可以稳定的向上移动。然后当移动到一定高度时,可以启动第一气缸31,使得第一推动杆32向上移动,进而使得第一横杆33向上移动,然后使得第二支撑杆41向上移动,进而可以使得箱体65进一步向上移动。当提升到一定高度时,可以启动第二气缸71,使得第二推动杆72向左移动,进而使得弹性杆73向上推动第三支撑杆51,使得第三支撑杆51向上移动,进而使得第三横杆53向上移动,进而可以带动所述箱体65向上移动。所述第一定位杆24可以防止所述第一横杆33过度向上移动。至此,本发明物料升降装置使用过程描述完毕。
[0029] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。