发明内容
[0004] 为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种带有离心卡死机构的防洒铲斗，它是采用以下技术方案来实现的。
[0005] 一种基于涡卷弹簧储能的新型挖掘机铲斗，其特征在于：它包括：铲斗斗体、斗耳、挂钩、液压囊、作用板、挡块、中心齿轮销、作用板限位块、挡板、圆柱销、圆柱销支耳、液压缸、液压缸挡板、连接板、圆柱销支耳滑动槽、挡板复位涡卷弹簧、作用板复位弹簧、作用板限位槽、离心卡死机构，其中铲斗斗体上安装有两个斗耳，一侧斗壁上安装有挂钩；铲斗斗体相对的两个斗壁的内部壁面均开有两个作用板限位槽，铲斗斗体内部壁面上对称安装有两个挡块；斗体底部安装有液压囊，液压囊两侧对称安装有离心卡死机构，两侧机构结构完全相同；两个离心卡死机构上侧安装有作用板，作用板位于液压囊上侧，作用板相对两侧各安装有两个作用板限位块，每个作用板限位块均与作用板限位槽配合，在作用板限位块和作用板限位槽之间安装有作用板复位弹簧；铲斗斗体外侧斗壁上对称安装有两个液压缸挡板，每个液压缸挡板上均安装有液压缸，液压缸末端开有圆孔，液压缸和液压囊之间使用导管连接；圆柱销支耳安装在圆柱销支耳滑动槽内，圆柱销安装在两个圆柱销支耳之间，且穿过液压缸上圆孔；两个圆柱销支耳内侧均安装有涡卷弹簧，涡卷弹簧内端安装在圆柱销上，外端安装在圆柱销支耳上；挡板通过连接板安装在圆柱销上，且连接板位于两个液压缸之间。
[0006] 上述离心卡死机构包括传动杆、传动杆支座、扇形齿轮、中心齿轮、中心齿轮支座、离心块、限位块、传动杆复位涡卷弹簧、传动杆销、离心块限位槽、离心块限位支耳、离心块复位弹簧，其中在斗体底部上安装有两个中心齿轮支座，中心齿轮通过中心齿轮销安装在两个中心齿轮支座之间，在中心齿轮一侧上安装有离心块限位块，离心块限位块内部开有方孔，且对称开有两个离心块限位槽，离心块通过离心块复位弹簧安装在限位块内，且离心块和挡块之间配合，离心块底部安装有离心块限位支耳，离心块限位槽和离心块限位支耳滑动配合；在斗体底部安装有两个传动杆支座，传动杆通过传动杆销安装在传动杆支座上；传动杆涡卷弹簧安装在其中一个传动杆支座和传动杆之间，传动杆涡卷弹簧一端安装在传动杆销上，另一端安装在传动杆上；传动杆上安装有扇形齿轮，扇形齿轮和中心齿轮相啮合。
[0007] 上述液压囊和作用板之间存在有20-30mm的间隙。
[0008] 作为本技术的进一步改进，上述液压囊和作用板之间存在25mm间隙。
[0009] 作为本技术的进一步改进，上述中心齿轮通过轴承安装在中心齿轮销上。
[0010] 作为本技术的进一步改进，上述铲斗使用在挖掘机或者机械人手臂上。
[0011] 作为本技术的进一步改进，上述离心块复位弹簧为拉伸弹簧。
[0012] 相对于传统的挖掘机铲斗技术，本发明离心块和挡块的使用，使得铲斗在铲到的东西不同时，安装在铲斗斗壁上的挡板会做出不同的反应，当铲斗铲到土时，挡板顺利伸出，铲到石头时，挡板不会伸出，这就完成了铲斗防止土洒出的作用；离心块和挡块之间存在合适间距，可以使得当离心块以较小的速度向外运动时，可以顺利通过挡块，不会被卡死；当离心块以较大的速度运动时被挡块卡死，无法继续转动；离心块限位支耳保证了离心块在受到离心力作用时不会被甩出去，离心块在受到离心力作用下运动出去时，离心块复位弹簧保证离心块可以回到离心块限位块；在斗体底部安装有两个传动杆支座，传动杆通过传动杆销安装在传动杆支座上，以传动杆销作为支点，传动杆两端有不同的运动方向；使用挡板结构可以防止铲斗在铲土时土块和石头从铲斗中洒出，液压囊的作用是，液压囊存储液压油，液压缸的作用是，驱动圆柱销运动。
[0013] 在使用过程中，当铲斗进行铲土作业时，作用板受到土的压力，使得作用板限位块压缩作用板复位弹簧，并沿着作用板限位槽向下移动，作用板向下移动，带动传动杆一端下移，因为传动杆销的作用，传动杆另一端上移，带动与之相连的扇形齿轮上移，与扇形齿轮啮合的中心齿轮则以相反的方向开始转动，在离心力的作用下离心块沿着离心块限位块向外运动，因为土质量较轻，带给传动杆的冲击力较小，使得传动杆运动速度较慢，经过扇形齿轮的传动，中心齿轮转速较低，传递给离心块的离心力较小，离心块向外运动的速度较小，使得离心块可以顺利通过挡块，离心块不会被挡块卡死，中心齿轮可以继续转动，作用板继续压着传动杆向下运动，压缩液压囊，液压囊内液体通过导管将压力传递给液压缸，液压缸带动圆柱销向外运动，圆柱销带动圆柱销支耳沿着圆柱销支耳滑动槽滑动使得挡板伸出，挡住往外洒出的土；当土倾倒出去后，作用板不受压力作用，在作用板复位弹簧作用下，作用板限位块复位，带动作用板复位，解除对液压囊的压缩，挡板回到原位；当进入铲斗的是石头时，石头重量较重，带给传动杆的压力大，中心齿轮转速较快，离心块受到的离心力就大，使得离心块以较大的速度向外运动，挡块将离心块卡死，中心齿轮不再转动，传动杆不再下移，作用板无法压缩液压囊，与液压囊相连的液压缸不运动，挡板就不伸出。
