[0046] 下面结合附图,说明本发明的具体实施方式。
[0047] 如图1-图27所示,本实施例的锁芯专用全自动加工装置,包括机架24,机架24的平台25上依次衔接安装有上料输送切断装置17、压紧打孔机构18和输送转移机构19,输送转移机构19上安装有纵向挖孔机构22和夹紧机构23。
[0048] 上料输送切断装置17的结构为:包括上料输送机构16,上料输送机构16的前端衔接有切断机构15;上料输送机构16的结构为:包括上料机构14,上料机构14的结构为:包括上下通过第二立柱1409间隔设置的第一底板1410和下安装板1408,下安装板1408上通过第四滑块1406固定有上安装板1405,第四滑块1406中部插入第一导向柱1407,位于下安装板1408的一端安装导向板1411,第一导向柱1407固定在导向板1411上,位于下安装板1408的端部还固定有送料气缸1412,送料气缸1412的输出端与上安装板1405固接;位于上安装板
1405上设置有第三导向块1401,第三导向块1401的一侧开有卡槽,上安装板1405的侧部还通过第一直角块1402固定有移动气缸1403,移动气缸1403的活塞杆1404头部卡入卡槽中;
位于上料机构14的前端还间隔设置有第一立柱10,第一立柱10的顶部安装第四固定板9,第四固定板9上安装第一导向块5,第一导向块5顶部安装控制其高度位置的第一升降气缸4,位于第四固定板9的侧部还安装有直角形的第二导向块8,第二导向块8的顶部通过安装块7固定有第二升降气缸6;上述各导向块中部开有穿过锁芯105的孔,第一导向块5、第二导向块8和第三导向块1401位于同一直线位置;位于上料机构14的一侧还设置有第一立板13,第一立板13的侧部固定导向气缸,导向气缸的输出端通过第一固定块12固定有第一导柱11;
还包括立架3,立架3的顶部固定有第一推动气缸2,第一推动气缸2的输出端安装输送锁芯
105的输送块1,第一导柱11的头部与输送块1对接。
[0049] 切断机构15的结构为:包括固定第一电机1501的第一安装板1502,第一安装板1502上设置有滑槽1503,滑槽1503内卡接有沿其滑动的第一滑板1504,第一滑板1504上通过第二安装板1505固定有第一减速机1506,第一减速机1506的输出转轴1510上安装切割刀
1511;第一减速机1506的侧部还固定在后板1507上,后板1507的安装结构为:包括前板
1512,前板1512上设置有导轨1508,导轨1508上通过滑块固定后板1507,前板1512底部竖直安装于第二底板1509上,第二底板1509上安装气缸1514,气缸1514的输出端与第一连接块
1513固接,第一连接块1513穿过前板1512中部与后板1507固接;切割刀1511位于第二导向块8和第三导向块1401之间。
[0050] 压紧打孔机构18的结构为:包括夹紧装置21,夹紧装置21的两侧分别安装打孔机构20;夹紧装置21的结构为:包括夹紧组件,夹紧组件的前端与后端分别设置有输送机构;夹紧组件的结构为:包括间隔竖直放置的第三立柱303,第三立柱303上端固定第一盖板
304,第一盖板304下方安装有第二伸缩气缸305,第二伸缩气缸305的输出端固接第二立板
306,第二立板306外侧安装夹紧组307,夹紧组307的结构为:包括与第二立板306固定的第一夹紧气缸701,第一夹紧气缸701下端通过第三安装板702分别连接有第一夹紧臂703和第二夹紧臂704;还包括第三固定板315,第三固定板315的底部安装有第三升降气缸316,第三固定板315的顶部安装夹紧座310,夹紧座310成直角形结构,夹紧座310的第一直角臂顶部开设有装夹锁芯105的通槽1001,位于通槽1001一端延伸有第一凸台1002,第一凸台1002上固定有第一压紧块309,第一压紧块309底部开设有压紧槽3091,压紧槽3091与通槽1001形成穿过锁芯105的穿通槽;位于夹紧座310第一直角臂侧部还卡接有辅助夹紧块308,第一夹紧臂703与第一压紧块309顶部抵接,第二夹紧臂704穿过辅助夹紧块308的第一夹紧槽801,并与第一压紧块309顶部抵接;位于夹紧座310的第二直角臂的两侧分别固接第一固定板
311,第一固定板311通过导柱连接有第二固定板314,第二固定板314的内侧固定第一纵向气缸313,第一纵向气缸313的输出端连接支撑块组件312,支撑块组件312顶部卡在通槽
1001内;输送机构的结构为:包括竖直安放的支撑架317,与支撑架317外侧垂直安装有第二电机318,支撑架317的顶部间隔设置有支板302,支板302两端安装有滚轮319,两个滚轮319之间安装传送带;打孔机构20的结构为:包括第三底板904,第三底板904上安装框架903,位于框架903的第三底板904上通过滑移机构安装第二滑板902,第二滑板902上固定第二减速机905,第二减速机905的输出端安装钻头,位于框架903的一端还固定有第一推送气缸901,第一推送气缸901的输出端与第二滑板902连接;辅助夹紧块308中部开有第一卡槽802,位于第一卡槽802的上部竖直方向设置穿过第二夹紧臂704的第一夹紧槽801;支撑块组件312的结构为:包括底座架1202,底座架1202上延伸有F型支撑块1201,F型支撑块1201设置在通槽1001内。
[0051] 输送转移机构19的结构为:包括输送锁芯105的输送带28,输送带28的输出端衔接转移机构27,转移机构27将锁芯105转移至输送装置26中,转移机构27的结构为:包括间隔设置的第二底柱211,第二底柱211上固定有顶板203,顶板203上开有槽口,位于顶板203上还固定有第二推动气缸201,第二推动气缸201的输出端固定第二连接块202,第二连接块202穿过槽口,位于顶板203的底部设置有第二导柱207,第二导柱207上通过第五滑块204固定有第三滑板205,第二连接块202与第三滑板205紧固;位于第三滑板205的底部固定第二纵向气缸206,第二纵向气缸206的输出端固定第一横向气缸208,第一横向气缸208底部安装夹臂座209,夹臂座209的第二凸柱214上安装第三夹紧臂210;还包括第四立柱212,第四立柱212的顶部通过锁紧件固定有与锁芯105配合的第二夹紧槽213,第三夹紧臂210与第二夹紧槽213对接;输送装置26的结构为:包括间隔设置的支撑座101,支撑座101内安装双排链轮102,两个双排链轮102之间安装双排链条,双排链条上间隔安装有多个输送块组件
104,输送块组件104的结构为:包括固定的第一底柱109,第一底柱109顶部通过滑轮108安装有卡座107,卡座107通过销轴与双排链条链节紧固,位于卡座107的顶部安装固定座106,固定座106上放置锁芯105;相邻两个第一底柱109之间通过支撑柱103连接。
[0052] 第一底柱109的结构为:第一底柱109成长方体结构,位于第一底柱109顶部两端形成有第二凸台111,第二凸台111上开有安装滑轮108的滑轮安装孔110,位于第一底柱109顶部中间形成有第一凸柱112。
[0053] 固定座106的结构为:包括底块113,底块113中部设置有放置锁芯105的圆弧架115,位于圆弧架115的外侧有两组间隔放置的支架114。
[0054] 卡座107的结构为:卡座107的底面116上延伸有三个平行的梯形凸起117,梯形凸起117上开有销孔118。
[0055] 纵向挖孔机构22的结构为:包括通过四个支柱407支撑安装的顶盖406,顶盖406中部开有孔,所开孔的两端分别安装有左支撑块404和右支撑块401,右支撑块401的外端设置有横向导轨412,横向导轨412上通过第一滑块固定有第二连接件413,右支撑块401上还固定有第二横向气缸408,第二横向气缸408的输出端与第一滑块抵接,第二连接件413上固定有第一连接件414,第一连接件414上设置纵向导轨415,纵向导轨415上通过第二滑块固定底座410,多数第一连接件414上还安装第三纵向气缸416,第三纵向气缸416的输出端与第二滑块抵接,底座410上安装第三电机409,第三电机409的输出端安装钻头,第三电机409通过第二盖板411紧固于底座410上;左支撑块404的侧壁上还有滑槽,滑槽通过第三滑块安装第二压紧块405,第二压紧块405穿过顶盖406所开孔,第二压紧块405的顶部通过支撑板403安装第四升降气缸402,第四升降气缸402的输出端与第二压紧块405连接,第二压紧块405的侧壁上开有安装孔501,第二压紧块405的两端分别设置有加强块502,并位于第二压紧块405的底部开有与锁芯105配合的第二卡槽503。
[0056] 夹紧机构23的结构为:包括底架606,底架606的顶部设置有滑轨613,滑轨613上通过滑块609固定有安装架608,安装架608上固定有第二直角块607,第二直角块607顶部固定有第二夹紧气缸610,第二夹紧气缸610的输出端安装夹紧块611;第二直角块607中部穿过有第二导向柱612;底架606的一端通过第二固定块605安装有第二推送气缸604,第二推送气缸604的输出端与安装架608抵接。
[0057] 实际使用过程中,加工锁芯105的原材料输送至上料机构14的上安装板1405上,在送料气缸1412的作用下逐步将原材料向前输送,输送时,均穿过第一导向块5、第二导向块8和第三导向块1401中部所开孔内。通过送料气缸1412的行程,可以方便的控制其输送的进度。第一升降气缸4和第二升降气缸6的设计,可以方便的控制第一导向块5、第二导向块8的所在高度位置。同时,启动第一伸缩气缸1514,在第一连接块1513的作用下,后板1507沿着导轨1508滑动,则带动第一减速机1506发生位移,直至移动至切割刀1511位于第二导向块8和第三导向块1401之间,启动第一电机1501,切割刀1511将其逐断切割。切割后的锁芯105通过输送带进入夹紧装置21,夹紧装置21运作,启动第二电机318将待夹紧加工的锁芯105工件通过滚轮319上的输送带(图中未画出)推送至夹紧座310的通槽1001的夹缝内;启动第一纵向气缸313带动支撑块组件312使锁芯105移动到指定位置时,启动第三升降气缸316调整夹紧座310的高度从而调整锁芯105的合适高度;启动第一夹紧气缸701,使第一夹紧臂703压紧第一压紧块309,第二夹紧臂704穿过辅助夹紧块308的第一夹紧槽801,压紧第一压紧块309,从而使锁芯105顶部完全抵接固定在压紧槽3091内;打孔机构20工作,对锁芯进行打孔,待打孔等工序结束后,通过输送机构将工件输送至输送转移机构19中,其具体操作过程如下:锁芯105从输送带28上输送至转移机构27处,将锁芯105推送至在第二夹紧槽213内,推动气缸201工作,推动第三夹紧臂210移动至锁芯105上部,纵向气缸206工作,推动第三夹紧臂210下降,并将锁芯105夹紧,夹紧后,纵向气缸206驱动第三夹紧臂210上升,然后推动气缸201移动至锁芯105所需位置(即输送装置26的固定座106内),然后输送装置26的双排链条工作,将锁芯105逐步依次输送至每个工位,通过夹紧机构23夹紧,压紧机构压紧,逐个完成纵向打孔、横向打孔的工作。使用方便、工作效率高。
[0058] 以上描述是对本发明的解释,不是对发明的限定,本发明所限定的范围参见权利要求,在本发明的保护范围之内,可以作任何形式的修改。