[0036] 具体实施方式一:
[0037] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本发明涉及一种清洗装置,更具体的说是一种多功能实验用具清洗装置,包括外壳锁紧机构1、间歇喷水机构2、间歇输送机构3、清洗机构4、间歇吸盘机构5,装置能够间歇运送需要清洗的实验用具,装置能够间歇往实验用具里加清洗的水,装置能够清洁实验用具,装置能够把清洗好的实验用具间歇吸到装置外,装置能够更换清洗地点。
[0038] 外壳锁紧机构1包括锁紧机构1-1、机壳1-2、放实验用具口1-3、取实验用具口1-4,锁紧机构1-1与机壳1-2相连,锁紧机构1-1与机壳1-2的连接方式为焊接,放实验用具口1-3开在机壳1-2上,取实验用具口1-4开在机壳1-2的右侧板上;
[0039] 锁紧机构1-1包括机壳连接板1-1-1、锁紧螺栓组1-1-2、下部锁紧板1-1-3、加固螺钉1-1-4,机壳连接板1-1-1与锁紧螺栓组1-1-2相连,机壳连接板1-1-1与锁紧螺栓组1-1-2的连接方式为螺旋连接,下部锁紧板1-1-3与锁紧螺栓组1-1-2的连接方式为螺旋连接,加固螺钉1-1-4与下部锁紧板1-1-3的连接方式为螺旋连接,装置下方有锁紧机构1-1,需要更换清洗地点时,可以松动锁紧螺栓组1-1-2和加固螺钉1-1-4,挪动到新的清洗地点可以重新上紧锁紧螺栓组1-1-2和加固螺钉1-1-4;
[0040] 间歇喷水机构2包括驱动电机座2-1、驱动电机2-2、电机轴2-3、电机皮带轮2-4、连接皮带2-5、驱动臂2-6、驱动臂固定轴2-7、驱动臂皮带轮2-8、驱动凸块2-9、拨动轮机构2-10、喷水执行机构2-11、喷水执行机构支腿2-12,驱动电机座2-1位于驱动电机2-2的下方,驱动电机座2-1与驱动电机2-2的连接方式为焊接,电机轴2-3设置在驱动电机2-2的内部,电机轴2-3与驱动电机2-2的连接方式为轴承连接,电机皮带轮2-4与电机轴2-3相连,电机皮带轮2-4与电机轴2-3的连接方式为胀套连接,电机皮带轮2-4与连接皮带2-5相连,电机皮带轮2-4与连接皮带2-5的连接方式为挠性连接,连接皮带2-5与驱动臂皮带轮2-8相连,连接皮带2-5与驱动臂皮带轮2-8的连接方式为挠性连接,驱动臂皮带轮2-8与驱动臂2-6相连,驱动臂皮带轮2-8与驱动臂2-6的连接方式为焊接,驱动臂固定轴2-7与驱动臂2-6相连,驱动臂固定轴2-7与驱动臂2-6的连接方式为轴承连接,驱动凸块2-9与驱动臂2-6相连,驱动凸块2-9与驱动臂2-6的连接方式为焊接,驱动凸块2-9与拨动轮机构2-10相配合,驱动凸块2-9与拨动轮机构2-10的配合方式为接触配合,喷水执行机构支腿2-12位于喷水执行机构2-11的下方,喷水执行机构支腿2-12与喷水执行机构2-11的连接方式为焊接;
[0041] 拨动轮机构2-10包括拨动凸臂2-10-1、拨动凸臂固定扣2-10-2、驱动凸块配合槽2-10-3、拨动轮本体2-10-4、拨动轮本体固定轴2-10-5,拨动凸臂2-10-1通过拨动凸臂固定扣2-10-2固定在拨动轮本体2-10-4上,驱动凸块配合槽2-10-3开在拨动轮本体2-10-4上,拨动轮本体固定轴2-10-5与拨动轮本体2-10-4相连,拨动轮本体固定轴2-10-5与拨动轮本体2-10-4的连接方式为轴承连接;
[0042] 喷水执行机构2-11包括推动座2-11-1、长条板2-11-2、长条板支撑座2-11-3、推动杆2-11-4、压缩腔2-11-5、活塞2-11-6、复位弹簧2-11-7、单向阀2-11-8、齿条2-11-9、齿轮连接水流控制阀2-11-10、控制阀外壳2-11-11、进水管2-11-12、水箱2-11-13、出水阀2-11-14,长条板2-11-2位于推动座2-11-1的上方,长条板2-11-2与推动座2-11-1的连接方式为焊接,长条板2-11-2与长条板支撑座2-11-3相配合,长条板2-11-2与长条板支撑座2-11-3的配合方式为间隙配合,推动杆2-11-4位于推动座2-11-1的右侧,推动杆2-11-4与推动座
2-11-1的连接方式为螺旋连接,推动杆2-11-4位于活塞2-11-6的左侧,推动杆2-11-4与活塞2-11-6的连接方式为焊接,活塞2-11-6设置在压缩腔2-11-5的内部,活塞2-11-6与压缩腔2-11-5的配合方式为间隙配合,长条板支撑座2-11-3位于压缩腔2-11-5的上方,长条板支撑座2-11-3与压缩腔2-11-5的连接方式为焊接,复位弹簧2-11-7位于活塞2-11-6的右侧,复位弹簧2-11-7与活塞2-11-6的连接方式为焊接,复位弹簧2-11-7与压缩腔2-11-5的连接方式为焊接,单向阀2-11-8与压缩腔2-11-5的连接方式为焊接,水箱2-11-13位于压缩腔2-11-5的右侧,水箱2-11-13与压缩腔2-11-5的连接方式为焊接,齿条2-11-9与长条板2-
11-2相连,齿条2-11-9与长条板2-11-2的连接方式为螺栓连接,齿条2-11-9与齿轮连接水流控制阀2-11-10的连接方式为啮合,控制阀外壳2-11-11位于进水管2-11-12的上方,控制阀外壳2-11-11与进水管2-11-12的连接方式为焊接,进水管2-11-12与水箱2-11-13的连接方式为焊接,出水阀2-11-14与水箱2-11-13的连接方式为焊接,通过驱动电机2-2运转带动电机轴2-3进行转动,电机轴2-3进行转动会带动电机皮带轮2-4进行转动,电机皮带轮2-4进行转动会带动连接皮带2-5进行运动,连接皮带2-5进行运动会带动驱动臂皮带轮2-8进行转动,驱动臂皮带轮2-8进行转动会带动驱动臂2-6进行转动,驱动臂2-6进行转动会带动驱动凸块2-9进行圆周运动,驱动凸块2-9进行圆周运动会带动拨动轮本体2-10-4进行间歇转动,拨动轮本体2-10-4进行间歇转动会带动拨动凸臂2-10-1进行间歇圆周运动,拨动凸臂2-10-1进行间歇圆周运动会带动推动座2-11-1间歇向右运动,推动座2-11-1间歇向右运动会带动长条板2-11-2间歇向右运动,长条板2-11-2间歇向右运动会带动齿轮连接水流控制阀2-11-10转动,此时水会从打开的齿轮连接水流控制阀2-11-10流入到水箱2-11-13内,与此同时,推动座2-11-1会带动活塞2-11-6向右运动,活塞2-11-6向右运动会对空气进行压缩,加大的压强会顶开单向阀2-11-8,然后压强会继续把出水阀2-11-14顶开,水从出水阀2-11-14流出加到需要清洗的实验用具内,然后被压缩的复位弹簧2-11-7进行回弹,带动活塞2-11-6向左运动,活塞2-11-6向左运动,内部压强减小,单向阀2-11-8和出水阀2-11-
14关闭,向左运动的活塞2-11-6带动推动座2-11-1向左运动,推动座2-11-1向左运动带动长条板2-11-2向左运动,长条板2-11-2向左运动带动齿条2-11-9向左运动,齿条2-11-9向左运动会带动控制阀外壳2-11-11关闭,停止向水箱2-11-13内注水;
[0043] 间歇输送机构3包括输送支座3-1、输送辊筒固定轴3-2、输送辊筒3-3、输送皮带3-4、竖板3-5、间隙输送机构驱动电机3-6,输送支座3-1与输送辊筒固定轴3-2的连接方式为轴承连接,输送辊筒固定轴3-2与输送辊筒3-3的连接方式为焊接,输送辊筒3-3与输送皮带
3-4的连接方式为挠性连接,竖板3-5与输送皮带3-4的连接方式为螺栓连接,间隙输送机构驱动电机3-6与输送支座3-1相连,间隙输送机构驱动电机3-6与输送支座3-1的连接方式为焊接,间隙输送机构驱动电机3-6与输送辊筒固定轴3-2的连接方式为键连接,把需要清洗的实验用具从放实验用具口1-3放到输送皮带3-4上,运转间隙输送机构驱动电机3-6,间隙输送机构驱动电机3-6会带动输送辊筒3-3进行转动,输送辊筒3-3进行转动会带动输送皮带3-4向右运动,输送皮带3-4向右运动会带动需要清洗的实验用具向右运动,间隙输送机构驱动电机3-6的转动是间歇进行的,所以输送皮带3-4上的实验用具也是间歇向右运动;
[0044] 清洗机构4包括固定架4-1、清洗执行机构4-2、被动齿轮4-3、被动齿轮轴4-4、升降电机齿轮4-5、升降电机4-6,固定架4-1与清洗执行机构4-2的配合方式为间隙配合,被动齿轮4-3与被动齿轮轴4-4的连接方式为轴承连接,被动齿轮4-3与升降电机齿轮4-5的连接方式为啮合,升降电机4-6与升降电机齿轮4-5的连接方式为胀套连接,通过升降电机4-6运转带动升降电机齿轮4-5进行转动,升降电机齿轮4-5进行转动会带动清洗执行机构4-2向下运动,此时运转清洗头驱动电机4-2-3,清洗头驱动电机4-2-3会带动清洗头4-2-4进行旋转,清洗头4-2-4进行旋转会把运动到清洗头4-2-4下方的实验仪器清洗干净;
[0045] 固定架4-1包括固定架本体4-1-1、滑轨4-1-2,固定架本体4-1-1与滑轨4-1-2相连,固定架本体4-1-1与滑轨4-1-2的连接方式为螺栓连接;
[0046] 清洗执行机构4-2包括滑轨配合架4-2-1、驱动齿条4-2-2、清洗头驱动电机4-2-3、清洗头4-2-4,驱动齿条4-2-2与滑轨配合架4-2-1的连接方式为螺栓连接,清洗头驱动电机4-2-3位于滑轨配合架4-2-1的下方,清洗头驱动电机4-2-3与滑轨配合架4-2-1的连接方式为螺栓连接,清洗头驱动电机4-2-3与清洗头4-2-4的配合方式为过盈配合;
[0047] 间歇吸盘机构5包括吸盘电机座5-1、吸盘电机5-2、驱动盘5-3、铰接块5-4、铰接臂5-5、吸盘执行机构5-6,吸盘电机座5-1与吸盘电机5-2的连接方式为螺栓连接,吸盘电机5-
2与驱动盘5-3的连接方式为胀套连接,铰接块5-4与驱动盘5-3的连接方式为焊接,铰接臂
5-5与铰接块5-4的连接方式为铰接,铰接臂5-5与吸盘执行机构5-6的连接方式为铰接;
[0048] 吸盘执行机构5-6包括吸盘本体5-6-1、吸盘壳体5-6-2、吸盘推动杆5-6-3、压缩弹簧5-6-4、连接座A5-6-5,吸盘本体5-6-1与吸盘推动杆5-6-3的连接方式为焊接,吸盘推动杆5-6-3与连接座A5-6-5的连接方式为焊接,压缩弹簧5-6-4与吸盘壳体5-6-2的连接方式为焊接,压缩弹簧5-6-4与连接座A5-6-5的连接方式为焊接,连接座A5-6-5与吸盘壳体5-6-2的配合方式为间隙配合,通过吸盘电机5-2运转带动驱动盘5-3圆周运动,驱动盘5-3圆周运动会带动铰接块5-4圆周运动,铰接块5-4圆周运动会通过铰接臂5-5带动连接座A5-6-5做左右方向上的往复运动,连接座A5-6-5做左右方向上的往复运动会带动吸盘推动杆5-6-
3做左右方向的往复运动,吸盘推动杆5-6-3做左右方向的往复运动会带动吸盘本体5-6-1做左右方向上的往复运动,从而间歇的把输送皮带3-4送来的清洗好的实验用具吸到装置外;
[0049] 间歇喷水机构2设置在外壳锁紧机构1的内部,间歇喷水机构2与外壳锁紧机构1的连接方式为部分螺栓连接、部分轴承连接,具体为驱动电机座2-1与机壳1-2螺栓连接,拨动轮本体固定轴2-10-5与机壳1-2轴承连接,间歇输送机构3设置在外壳锁紧机构1的内部,间歇输送机构3与外壳锁紧机构1的连接方式为螺栓连接,清洗机构4设置在外壳锁紧机构1的内部,清洗机构4与外壳锁紧机构1的连接方式为焊接,间隙吸盘机构5与外壳锁紧机构1的连接方式为焊接。
[0050] 具体实施方式二:
[0051] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的锁紧机构1-1的个数为四个。
[0052] 具体实施方式三:
[0053] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的复位弹簧2-11-7、压缩弹簧5-6-4的材料为高碳钢。
[0054] 具体实施方式四:
[0055] 下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的水箱2-11-13的材料为不锈钢。
[0056] 装置能够间歇运送需要清洗的实验用具,把需要清洗的实验用具从放实验用具口1-3放到输送皮带3-4上,运转间隙输送机构驱动电机3-6,间隙输送机构驱动电机3-6会带动输送辊筒3-3进行转动,输送辊筒3-3进行转动会带动输送皮带3-4向右运动,输送皮带3-
4向右运动会带动需要清洗的实验用具向右运动,间隙输送机构驱动电机3-6的转动是间歇进行的,所以输送皮带3-4上的实验用具也是间歇向右运动;装置能够间歇往实验用具里加清洗的水,通过驱动电机2-2运转带动电机轴2-3进行转动,电机轴2-3进行转动会带动电机皮带轮2-4进行转动,电机皮带轮2-4进行转动会带动连接皮带2-5进行运动,连接皮带2-5进行运动会带动驱动臂皮带轮2-8进行转动,驱动臂皮带轮2-8进行转动会带动驱动臂2-6进行转动,驱动臂2-6进行转动会带动驱动凸块2-9进行圆周运动,驱动凸块2-9进行圆周运动会带动拨动轮本体2-10-4进行间歇转动,拨动轮本体2-10-4进行间歇转动会带动拨动凸臂2-10-1进行间歇圆周运动,拨动凸臂2-10-1进行间歇圆周运动会带动推动座2-11-1间歇向右运动,推动座2-11-1间歇向右运动会带动长条板2-11-2间歇向右运动,长条板2-11-2间歇向右运动会带动齿轮连接水流控制阀2-11-10转动,此时水会从打开的齿轮连接水流控制阀2-11-10流入到水箱2-11-13内,与此同时,推动座2-11-1会带动活塞2-11-6向右运动,活塞2-11-6向右运动会对空气进行压缩,加大的压强会顶开单向阀2-11-8,然后压强会继续把出水阀2-11-14顶开,水从出水阀2-11-14流出加到需要清洗的实验用具内,然后被压缩的复位弹簧2-11-7进行回弹,带动活塞2-11-6向左运动,活塞2-11-6向左运动,内部压强减小,单向阀2-11-8和出水阀2-11-14关闭,向左运动的活塞2-11-6带动推动座2-11-1向左运动,推动座2-11-1向左运动带动长条板2-11-2向左运动,长条板2-11-2向左运动带动齿条2-11-9向左运动,齿条2-11-9向左运动会带动控制阀外壳2-11-11关闭,停止向水箱2-
11-13内注水;装置能够清洁实验用具,通过升降电机4-6运转带动升降电机齿轮4-5进行转动,升降电机齿轮4-5进行转动会带动清洗执行机构4-2向下运动,此时运转清洗头驱动电机4-2-3,清洗头驱动电机4-2-3会带动清洗头4-2-4进行旋转,清洗头4-2-4进行旋转会把运动到清洗头4-2-4下方的实验仪器清洗干净;装置能够把清洗好的实验用具间歇吸到装置外,通过吸盘电机5-2运转带动驱动盘5-3圆周运动,驱动盘5-3圆周运动会带动铰接块5-
4圆周运动,铰接块5-4圆周运动会通过铰接臂5-5带动连接座A5-6-5做左右方向上的往复运动,连接座A5-6-5做左右方向上的往复运动会带动吸盘推动杆5-6-3做左右方向的往复运动,吸盘推动杆5-6-3做左右方向的往复运动会带动吸盘本体5-6-1做左右方向上的往复运动,从而间歇的把输送皮带3-4送来的清洗好的实验用具吸到装置外;装置能够更换清洗地点,装置下方有锁紧机构1-1,需要更换清洗地点时,可以松动锁紧螺栓组1-1-2和加固螺钉1-1-4,挪动到新的清洗地点可以重新上紧锁紧螺栓组1-1-2和加固螺钉1-1-4。
[0057] 当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。