[0002] 水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动，目前水产养殖产量增长迅速，在水产业中的比重也正在日益提高，但是在水产养殖的过程中，河中会出现部分死鱼和生活垃圾，且过多的富营养化水草会导致河水变臭，因此如何打捞死鱼、垃圾与水草，对河中增氧，同时均匀投放饲料成为难题，如今工作人员都是先进行人工打捞再对湖水中进行人工撒料，打捞过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大、效率低。实用新型内容
[0003] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可打捞死鱼垃圾且均匀增氧除臭的水产养殖撒料渔船，可以解决现有渔船需要人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化打捞撒料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，渔船自动化前行，自动化打捞死鱼垃圾，均匀增氧除臭，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点。
[0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种可打捞死鱼垃圾且均匀增氧除臭的水产养殖撒料渔船，包括船体装置、打捞装置和撒料装置，船体装置带动本实用新型进行移动，打捞装置对河水中的死鱼垃圾进行打捞，撒料装置向河水中进行撒饲料，所述的船体装置的上端前侧安装有打捞装置，船体装置的上端后侧安装有撒料装置。
[0005] 所述的船体装置包括载体板、分流V板、方向机构、两个载体机构、两个一号划动机构和两个二号划动机构，载体板的下端安装有分流V板，分流V板减小了本实用新型在水中的前行的阻力，且载体板的后端设置有漏料槽，载体板上端的左右两侧对称安装有两个载体机构，每个载体机构的前端均安装有一个一号划动机构，每个载体机构的后端均安装有一个二号划动机构，两个载体机构带动两个一号划动机构和两个二号划动机构在河水中进行前行运动，船体装置上的方向机构控制本实用新型的方向，两个载体机构带动两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中进行前行，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0006] 所述的载体机构包括两个角度液压缸、支撑对板、滑动撑板、支撑固块、升降液压缸、螺旋电机、旋转浆、角度撑板、固定块、移动液压缸、调节L型架、增氧泵、一号气管、二号气管和三通接口，支撑对板安装在载体板上，且支撑对板的上端设置有滑动槽，支撑对板的后端通过轴承与螺旋电机的输出轴相连接，螺旋电机通过电机座安装在支撑对板上，螺旋电机的输出轴上安装有旋转浆，支撑对板通过滑动配合与滑动撑板相连接，且滑动撑板的下端位于滑动槽内，滑动撑板的内侧面安装有支撑固块，支撑固块的下端通过法兰安装有升降液压缸，升降液压缸的底端安装在载体板上，滑动撑板的外侧面上通过铰链与角度撑板相连接，角度撑板的下端通过销轴对称安装有两个角度液压缸，每个角度液压缸的底端通过销轴安装在支撑对板的侧壁上，角度撑板的上端的前侧安装有固定块，固定块的侧面上通过销轴与移动液压缸的底端相连接，移动液压缸的顶端通过销轴与调节L型架相连接，调节L型架的前侧通过销轴与一号划动机构相连接，调节L型架的后侧通过销轴与二号划动机构相连接，角度撑板的上端后侧通过底座安装有增氧泵，增氧泵与一号划动机构通过一号气管相连接，增氧泵与二号划动机构通过二号气管相连接，一号气管、二号气管与增氧泵之间通过三通接口相连接，升降液压缸带动滑动撑板升降到合适的位置，螺旋电机带动旋转浆在河水中进行转动，移动液压缸带动调节L型架向后进行调节，调节L型架带动一号划动机构与二号划动机构对河水进行划动，当一号划动机构与二号划动机构向后调节到最大位置时，两个角度液压缸带动角度撑板向上调节使得一号划动机构与二号划动机构离开水面，移动液压缸带动调节L型架向前调节到合适的位置，两个载体机构上的四个角度液压缸带动两个角度撑板向下调节使得两个一号划动机构与两个二号划动机构进入水面，增氧泵通过一号划动机构与二号划动机构对水中增氧，重复上述过程，对本实用新型起到辅助划行的作用，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0007] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的打捞装置包括旋转机构、抓取机构和收集机构，旋转机构安装在船体装置的中部，旋转机构的前端安装有抓取机构，收集机构安装在船体装置的前端，且收集机构位于旋转机构的下方，旋转机构带动抓取机构对河水中的死鱼垃圾进行打捞，打捞装置上的抓取机构将抓取后的死鱼垃圾放置到收集机构，自动化对水中的死于垃圾进行抓取，无需人工操作，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行集中处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0008] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的撒料装置包括搅匀机构和送料机构，搅匀机构安装在船体装置的后端，送料机构安装在船体装置的后端，且搅匀机构位于送料机构的正上方，搅匀机构将鱼饲料进行搅拌确保鱼饲料能够从送料机构中撒到河水中，撒料装置中的送料机构将搅拌后的鱼饲料进行均匀撒落，无需工作人员手动撒料，搅匀机构与送料机构相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0009] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的一号划动机构和二号划动机构为结构、大小均一致的相同机构，所述的一号划动机构包括划动板、微型气缸、辅助划板、气石、两个支撑L型架、两个带动气缸、带动滑块、带动滑槽、弧形板、转动L型架、划动桨和旋转转轴，划动板的上端通过销轴安装在角度撑板上，且划动板内部为空心结构，划动板的中部通过销轴安装有微型气缸，微型气缸的顶端通过销轴安装在辅助划板上，辅助划板通过铰链安装在划动板上，划动板的侧壁上安装有气石，气石与增氧泵之间通过一号气管相连接，且一号气管位于划动板内，划动板的下端对称安装有两个支撑L型架，每个支撑L型架的侧壁上通过销轴均安装有一个带动气缸，每个带动气缸通过销轴均安装在转动L型架上，转动L型架的上端安装有带动滑块，带动滑块通过滑动配合的方式与带动滑槽相连接，带动滑槽安装在弧形板上，弧形板安装在划动板的侧壁上，转动L型架的下端安装在划动桨上，划动桨通过轴承安装在旋转转轴上，旋转转轴安装在划动板的下端，微型气缸带动辅助划板进行角度调节使得辅助划板能够起到辅助划动的作用，增氧泵通过气石对水中进行增氧除臭，两个带动气缸带动转动L型架进行角度调节，两个一号划动机构上的两个转动L型架带动两个划动桨调节到适合划动的角度，两个一号划动机构与两个二号划动机构在河水中对本实用新型进行划动，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0010] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的方向机构包括后撑板、两个后固块、辅助转轴、舵叶和方向气缸,后撑板安装在载体板的后端，后撑板上对称安装有两个后固块，两个后固块的内壁之间通过轴承安装有辅助转轴，辅助转轴上安装有舵叶，且舵叶为L型结构，后撑板的侧壁上通过销轴安装有方向气缸，方向气缸的顶端通过销轴安装在舵叶的侧壁上，方向机构上的方向气缸带动舵叶进行方向调节使得船体装置能够转动方向，方向机构对船体装置起到自动转弯的作用，无需人工操作，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0011] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的旋转机构包括旋转电机、旋转U型架、旋转杆、旋转滑块、旋转滑槽、两个一号固块、两个二号固块、两个调节液压缸、两个辅助滑板、旋转操作板、两个拉撑板、两个稳定固板、辅助电机、丝杠、移动块、移动滑块和移动滑槽，旋转电机通过电机座安装在船体装置上，旋转电机的输出轴上安装有旋转U型架，且旋转U型架的上端设置有两个配合槽，旋转U型架的下端均匀安装有旋转杆，旋转杆的下端安装有旋转滑块，旋转滑块通过滑动配合的方式与旋转滑槽相连接，旋转滑槽安装在船体装置上，且旋转电机位于旋转滑槽内，旋转U型架的上端通过滑动配合的方式与两个辅助滑板相连接，且每个辅助滑板的下端均位于一个配合槽内，旋转U型架的侧壁上对称安装有两个一号固块，每个一号固块的上端安装有调节液压缸，调节液压缸的顶端通过法兰安装在二号固块上，每个二号固块均安装在一个辅助滑板上，两个辅助滑板的两内壁之间安装有旋转操作板，旋转操作板的上端中部对称安装有两个拉撑板，两个拉撑板起到支撑的作用，两个拉撑板的上端安装在两个辅助滑板的前端，旋转操作板的下端对称安装有两个稳定固板，后侧稳定固板的侧壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴与丝杠的后端相连接，丝杠的前端通过轴承安装在前侧的稳定固板上，丝杠的前端设置有移动块，移动块的上端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连接，移动滑槽安装在旋转操作板上，旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转U型架进行转动，两个调节液压缸带动两个辅助滑板升降到合适的位置，辅助电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动抓取机构向前移动，等抓取机构移动抓取完毕后，旋转机构上的移动块带动抓取机构向后移动，自动化旋转移动，无需人工操作，避免了人员一边划船一边转身打捞而引发的安全隐患，确保了人员安全，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0012] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓取机构包括支撑连接板、连接气缸、旋转连接板、连接电机、连接杆、矩形连接板、连接滑块、连接滑槽和两个抓斗支链,支撑连接板安装在移动块的下端，支撑连接板的下端安装有连接气缸，连接气缸的顶端通过法兰安装在旋转连接板，旋转连接板的下端通过电机座安装有连接电机，连接电机的输出轴安装在矩形连接板，矩形连接板的上端安装有连接滑槽，且连接电机位于连接滑槽内，连接滑槽通过滑动配合的方式与连接滑块相连接，连接滑块安装在连接杆的下端，连接杆均匀安装在旋转连接板的下端，矩形连接板的下端对称安装有两个抓斗支链，连接气缸带动旋转连接板向下运动，连接电机在连接滑块与连接滑槽的辅助下带动两个抓斗支链进行转动确保两个抓斗支链能够抓取到死鱼垃圾，自动化对河水中的死鱼垃圾进行打捞，且在打捞后放置到指定位置时对两个抓斗支链进行拍打确保全部的死鱼垃圾能够落入到指定位置，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0013] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的抓斗支链包括辅助连接板、调节气缸、抓斗框架、漏网、支撑定位板、支撑电机、凸轮、震动圆柱、震动滑板、震动固板和两个弹簧，辅助连接板的上端通过销轴安装在矩形连接板的下端，矩形连接板的下端通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在辅助连接板的侧壁上，辅助连接板的下端安装在抓斗框架上，且抓斗框架为抓斗结构，抓斗框架上安装有漏网，漏网由聚乙烯网布材质组成，辅助连接板的外壁上安装有支撑定位板，支撑定位板的下端外侧通过电机座安装有支撑电机，支撑电机的输出轴上安装有凸轮，支撑定位板的下端中部安装有震动滑板，且震动滑板的中部设置有圆形槽，震动滑板通过滑动配合的方式与震动圆柱相连接，且震动圆柱位于圆形槽内，与震动圆柱的后端安装在震动固板上，震动固板的侧壁上对称安装有两个弹簧，两个弹簧的底端安装在漏网上，两个弹簧起到连接作用，同时两个弹簧对震动固板起到恢复的作用，调节气缸带动抓斗框架向外张开，两个连接气缸带动两个抓斗框架向下运动使得抓斗框架能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸带动两个抓斗框架相向运动，旋转机构带动两个抓斗框架移动到收集机构的上方，两个调节气缸带动两个抓斗框架向外张开使得两个抓斗框架内的死鱼垃圾落入到收集机构中，支撑电机带动凸轮进行转动，凸轮对震动圆柱进行间歇运动，震动圆柱带动震动固板进行震动，震动固板对漏网起到拍打的作用确保残留在漏网上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构中，对河水中的死鱼垃圾精确抓取，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0014] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的收集机构包括回收框、两个电动滑块、两个移动推板、移动转轴、抹平板、两个长形撑板和两个微调气缸，回收框安装在船体装置上，且回收框的上端为开口结构，回收框的前后两内壁上对称安装有两个电动滑块，每个电动滑块上均安装有一个移动推板，每个移动推板的右侧上均安装有一个长形撑板，每个长形撑板的侧壁上通过销轴均安装有一个微调气缸，每个微调气缸的顶端通过销轴均安装在抹平板上，抹平板安装在移动转轴上，移动转轴的两端通过轴承安装在回收框的内壁之间，两个微调气缸对抹平板进行角度调节，收集机构上的两个电动滑块带动抹平板进行往复移动确保抓取机构上落入的死鱼垃圾不会集中在一处，对落入的死鱼垃圾进行往复推动确保死鱼垃圾不会集中在一处，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0015] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的搅匀机构包括两个支撑U型架、搅拌框、搅拌电机、搅拌转轴、搅拌桨、搅拌撑板、进料框、分料框和导料板，两个支撑U型架对称安装在船体装置的后端，两个支撑U型架的上端安装在搅拌框上，搅拌框的下端为开口结构，搅拌框的上端设置有进口槽，搅拌框的上端为圆柱结构，且搅拌框的下端为圆台结构，搅拌框上端安装有进料框，且进料框与进口槽相对应，进料框的上端中部通过电机座安装有搅拌电机，搅拌电机的输出轴上通过轴承安装在搅拌框上，搅拌电机的输出轴上通过联轴器与搅拌转轴相连接，搅拌转轴的下端通过轴承安装在搅拌撑板上，搅拌撑板安装在搅拌框的中部，搅拌转轴上沿其周向安装有搅拌桨，搅拌框的下端安装在分料框的上端，分料框为梯形结构，分料框的上端设置有接口槽，且分料框的下端为开口结构，接口槽与搅拌框的下端相对应，分料框的内壁之间均匀安装有导料板，通过人工的方式将鱼饲料从进料框放置到搅拌框中，搅拌电机带动搅拌桨在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框中，鱼饲料在搅匀机构上的导料板的辅助下均匀落入到送料机构上，搅匀机构对鱼饲料进行搅拌确保结成大块的鱼饲料搅拌成小块状，无需人工操作，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0016] 作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的送料机构包括送料L型架、送料电机、送料齿轮、送料齿条、送料上框、送料孔、两个送料滑块、两个送料滑槽、送料下板、接应孔和两个送料U型架，送料L型架安装在船体装置的后端，送料L型架的上端内壁上通过电机座安装有送料电机，送料电机的输出轴上安装有送料齿轮，送料齿轮上啮合有送料齿条，送料齿条安装在送料上框的侧壁上，送料上框的底端均匀设置有送料孔，送料上框的两侧壁上对称安装有两个送料滑块，每个送料滑块通过滑动配合的方式均与一个送料滑槽相连接，每个送料滑槽均安装在送料下板的侧壁上，送料下板上均匀设置有接应孔，送料下板的左右两端安装在两个送料U型架上，两个送料U型架对称安装在船体装置的后端，送料电机带动送料齿轮进行转动，送料齿轮带动送料齿条进行移动，送料齿条在两个送料滑块与两个送料滑槽的辅助下带动送料上框进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框进行来回滚动均匀落入到送料孔中，当送料孔与接应孔相对应时，送料孔的鱼饲料从接应孔落入到河水中，无需工作人员手动撒料，送料机构将搅拌后鱼饲料均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
[0017] 工作时，首先，船体装置上的两个载体机构进行工作，载体机构上的升降液压缸带动滑动撑板升降到合适的位置，螺旋电机带动旋转浆在河水中进行转动，移动液压缸带动调节L型架向后进行调节，调节L型架带动一号划动机构与二号划动机构对河水进行划动，当一号划动机构与二号划动机构向后调节到最大位置时，两个角度液压缸带动角度撑板向上调节使得一号划动机构与二号划动机构离开水面，移动液压缸带动调节L型架向前调节到合适的位置，两个载体机构上的四个角度液压缸带动两个角度撑板向下调节使得两个一号划动机构与两个二号划动机构进入水面，增氧泵通过一号划动机构与二号划动机构对水中增氧，重复上述过程，之后，两个一号划动机构开始工作，一号划动机构上的微型气缸带动辅助划板进行角度调节使得辅助划板能够起到辅助划动的作用，增氧泵通过气石对水中进行增氧除臭，两个带动气缸带动转动L型架进行角度调节，两个一号划动机构上的两个转动L型架带动两个划动桨调节到适合划动的角度，之后，方向机构上的方向气缸带动舵叶进行方向调节使得船体装置能够转动方向，之后，打捞装置上的旋转机构开始工作，旋转机构上的旋转电机在旋转滑块与旋转滑槽的辅助下带动旋转U型架进行转动，两个调节液压缸带动两个辅助滑板升降到合适的位置，辅助电机带动丝杠进行转动，移动块通过螺纹的传动方式在丝杠上进行前后移动，移动块带动抓取机构向前移动，等抓取机构移动抓取完毕后，旋转机构上的移动块带动抓取机构向后移动，抓取机构开始工作，抓取机构上的连接气缸带动旋转连接板向下运动，连接电机在连接滑块与连接滑槽的辅助下带动两个抓斗支链进行转动确保两个抓斗支链能够抓取到死鱼垃圾，两个抓斗支链开始工作，抓斗支链上的调节气缸带动抓斗框架向外张开，两个连接气缸带动两个抓斗框架向下运动使得抓斗框架能够抓取到死鱼垃圾，两个调节气缸带动两个抓斗框架相向运动，旋转机构带动两个抓斗框架移动到收集机构的上方，两个调节气缸带动两个抓斗框架向外张开使得两个抓斗框架内的死鱼垃圾落入到收集机构中，支撑电机带动凸轮进行转动，凸轮对震动圆柱进行间歇运动，震动圆柱带动震动固板进行震动，震动固板对漏网起到拍打的作用确保残留在漏网上的死鱼垃圾能够拍至到收集机构中，之后，收集机构开始工作，收集机构上的两个微调气缸对抹平板进行角度调节，收集机构上的两个电动滑块带动抹平板进行往复移动确保抓取机构上落入的死鱼垃圾不会集中在一处，之后，撒料装置上的搅匀机构开始工作，搅匀机构上的搅拌电机带动搅拌桨在鱼饲料中进行转动确保大块鱼饲料被搅拌成小块状，搅拌后的鱼饲料下落到分料框中，鱼饲料在搅匀机构上的导料板的辅助下均匀落入到送料机构上，之后，送料机构开始工作，送料机构上的送料电机带动送料齿轮进行转动，送料齿轮带动送料齿条进行移动，送料齿条在两个送料滑块与两个送料滑槽的辅助下带动送料上框进行移动，导引后的鱼饲料在送料上框进行来回滚动均匀落入到送料孔中，当送料孔与接应孔相对应时，送料孔的鱼饲料从接应孔落入到河水中，可以实现渔船自动化打捞撒料的功能。
[0018] 本实用新型的有益效果在于：
[0019] 本实用新型可以解决现有渔船需要人工打捞再对湖水中进行人工撒料的过程中需要人们一边划船一边对河水中的死鱼垃圾进行打捞，过程繁琐不便，工作人员一边划船一边打捞撒料使得渔船不稳导致人们落入水中引发安全隐患，人们通常将增氧泵放置湖中心使得水中的氧气遍布不均同时对周围的河水没有达到除臭的作用，工作人员将鱼饲料进行手动撒料，撒料不均，过程繁琐，所耗时间长，工作劳动强度大与效率低等难题，可以实现渔船自动化打捞撒料的功能，无需人工操作，确保了人员安全，渔船自动化前行，自动化打捞死鱼垃圾，均匀增氧除臭，均匀撒料，操作简单，耗费时间短，效率高等优点；
[0020] 2、本实用新型设置有船体装置1，两个载体机构11带动两个一号划动机构13与两个二号划动机构15在河水中进行前行，方向机构18对船体装置1起到自动转弯的作用，自动化前行，无需人工操作，确保了人员安全，在前行的过程中对河水中进行增氧除臭，自动化增氧除臭，操作简单，耗费时间短，提高了效率；
[0021] 3、本实用新型设置有打捞装置2，自动化对水中的死于垃圾进行抓取，无需人工操作，确保了人员安全，同时将抓取后的垃圾进行集中处理，操作简单，耗费时间短，提高了效率；
[0022] 4、本实用新型设置有撒料装置3，无需工作人员手动撒料，搅匀机构31与送料机构32相配合将鱼饲料搅拌后均匀撒落在河中的各个地方，自动化撒料，且撒料均匀，操作简单，耗费时间短，提高了效率。
