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雷达罩底材运输箱及其工作方式   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2018-04-14
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2018-10-23
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
2020-12-18
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2038-04-14
基本信息
有效性 有效专利 专利类型 发明专利
申请号 CN201810334478.6 申请日 2018-04-14
公开/公告号 CN108562590B 公开/公告日 2020-12-18
授权日 2020-12-18 预估到期日 2038-04-14
申请年 2018年 公开/公告年 2020年
缴费截止日
分类号 G01N21/88G01N21/90G01S7/02G05D23/24B65D25/02B65D81/18 主分类号 G01N21/88
是否联合申请 独立申请 文献类型号 B
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 4 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查、授权
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 安徽工程大学 当前专利权人 安徽工程大学
发明人 陈晓辉 第一发明人 陈晓辉
地址 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号 邮编 241000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 安徽省 申请人所在市 安徽省芜湖市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
北京风雅颂专利代理有限公司 代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
杨红梅
摘要
本发明公开了一种雷达罩底材运输箱,包括箱体和智能控制系统,所述智能控制系统安装在箱体内,所述智能控制系统包括中央处理模块、正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块;所述中央处理模块分别电性连接正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块,所述正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块和报警模块设置在箱体内。本发明具有自动运行的烘干功能、运输过程中防尘功能、雷达罩底材表面缺陷检测功能,并具有一定的运输过程中固定防护功能。
  • 摘要附图
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图1
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图2
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图3
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图4
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图5
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图6
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图7
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图8
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
  • 说明书附图:图9
    雷达罩底材运输箱及其工作方式
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2020-12-18 授权
2 2018-10-23 实质审查的生效 IPC(主分类): G01N 21/88 专利申请号: 201810334478.6 申请日: 2018.04.14
3 2018-09-21 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.雷达罩底材运输箱,其特征在于:包括箱体和智能控制系统,所述智能控制系统安装在箱体内,所述智能控制系统包括中央处理模块、正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块;
所述中央处理模块分别电性连接正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块,所述正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块和报警模块设置在箱体内;
所述正压防尘模块包括与箱体连接的正压风机,所述正压风机上设置防尘网;
所述加热模块为电热丝或电热管,所述加热模块设置在箱体下部,与箱体内部通过通孔连通。

2.根据权利要求1所述的雷达罩底材运输箱,其特征在于:所述视觉检测模块包括设置在箱体内壁的CCD工业相机和设置在箱体内与CCD工业相机位置相对的平行光源,所述平行光源的大小大于雷达罩底材轮廓线所形成的形状。

3.根据权利要求2所述的雷达罩底材运输箱,其特征在于:所述智能控制系统还包括电性连接所述中央处理模块的显示模块和按键式输入模块,所述显示模块分别与CCD工业相机和环境温度检测模块电性连接。

4.根据权利要求1所述的雷达罩底材运输箱,其特征在于:所述转动模块包括设置在箱体底部的电机,所述电机转动轴上连接托盘和固定架。

5.根据权利要求3所述的雷达罩底材运输箱,其特征在于:所述显示模块为液晶显示屏。

6.根据权利要求1所述的雷达罩底材运输箱,其特征在于:所述中央处理模块为单片机芯片或FPGA芯片。

7.根据权利要求1所述的雷达罩底材运输箱,其特征在于:所述报警模块包括与中央处理模块电性连接的蜂鸣器和LED警示灯,所述蜂鸣器和LED警示灯安装在箱体上。

8.一种如权利要求1至7任意一项所述的雷达罩底材运输箱的工作方式,其特征在于,包括如下步骤:
S101、将雷达罩底材放入转动模块的托盘上,闭合箱体,通过按键控制模块复位并启动运输箱,环境温度检测模块将检测到的环境温度信号送入中央处理器中,同时启动正压防尘模块和视觉检测模块,所述视觉检测模块将光信号转化为相机电信号发送至中央处理模块,中央处理模块将相机电信号和环境温度信号发送至显示模块;
S102、中央处理器将环境温度与设定的温度进行对比,低于此温度则启动加热模块,高于或等于此温度则关闭加热模块;
S103、所述时钟电路模块将实时产生的时间信息发送至所述中央处理模块,环境温度检测模块检测到环境温度达到设定的温度时,中央处理模块记录时间信息,并计算8小时后时间,设为终止时间;
S104、所述中央处理模块将相机电信号与设定的规范的相机电信号进行对比,其不同达到一定值时启动报警模块;
S105、达到终止时间时,中央处理器关闭所有模块。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及运输箱领域,具体涉及雷达罩底材运输箱及其工作方式。

背景技术

[0002] 雷达罩作为雷达部件之一,其有着举足轻重的作用,其不仅需要保护着里面的雷达本体和天线免受外界恶劣环境的干扰,也需要具有良好的透波性,雷达天线罩是由玻璃纤维增强的复合材料制造而成的,在复合材料底材上还需要喷涂防护层,但未经处理或各项指数未达标的底材直接喷涂会造成涂层起泡,它的存在不仅影响雷达罩漆层的外观质量,而且严重影响了产品的保护性能,电性能、透波性能,涂层的脱落大多就从此起泡部位开始而延伸,从而失去了涂料的使用价值。为了防止涂层起泡,不仅需要对喷涂时的环境进行控制,还需要对底材进行处理,需要在施工前对雷达罩在60℃~80℃环境温度下烘干6h~8h,排净基材内的空气、水汽等才可喷涂,控制表面打磨程度,粗糙度太大易产生漏涂、空穴,必然引起气泡,还需要保证其在运输过程中的无损以及防尘。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种雷达罩底材运输箱及其工作方式,其具有自动启动防尘、检测表面缺陷和烘干处理,并具有运输过程中防护的功能。
[0004] 要解决上述问题,本发明提供的技术方案是:雷达罩底材运输箱,包括箱体和智能控制系统,所述智能控制系统安装在箱体内,所述智能控制系统包括中央处理模块、正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块;
[0005] 所述中央处理模块分别电性连接正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块,所述正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块和报警模块设置在箱体内。
[0006] 进一步的,所述正压防尘模块包括与箱体连接的正压风机,所述正压风机上设置防尘网。
[0007] 进一步的,所述加热模块为电热丝或电热管,所述加热模块设置在箱体下部,与箱体内部通过通孔连通。
[0008] 进一步的,所述视觉检测模块包括设置在箱体内壁的CCD工业相机和设置在箱体内与CCD工业相机位置相对的平行光源,所述平行光源的大小大于雷达罩底材轮廓线所形成的形状。
[0009] 进一步的,所述智能控制系统还包括电性连接所述中央处理模块的显示模块和按键式输入模块,所述显示模块分别与CCD工业相机和环境温度检测模块电性连接。
[0010] 进一步的,所述转动模块包括设置在箱体底部的电机,所述电机转动轴上连接托盘和固定架。
[0011] 进一步的,所述显示模块为液晶显示屏。
[0012] 进一步的,所述中央处理模块为单片机芯片或FPGA芯片。
[0013] 进一步的,所述报警模块包括与中央处理模块电性连接的蜂鸣器和LED警示灯,所述蜂鸣器和LED警示灯安装在箱体上。
[0014] 进一步的,一种如前述的雷达罩底材运输箱的工作方式,其特征在于,包括如下步骤:
[0015] S101、将雷达罩底材放入转动模块的托盘上,闭合箱体,通过按键控制模块复位并启动运输箱,环境温度检测模块将检测到的环境温度信号送入中央处理器中,同时启动正压防尘模块和视觉检测模块,所述视觉检测模块将光信号转化为相机电信号发送至中央处理模块,中央处理模块将相机电信号和环境温度信号发送至显示模块;
[0016] S102、中央处理器将环境温度与设定的温度进行对比,低于此温度则启动加热模块,高于或等于此温度则关闭加热模块;
[0017] S103、所述时钟电路模块将实时产生的时间信息发送至所述中央处理模块,环境温度检测模块检测到环境温度达到设定的温度时,中央处理模块记录时间信息,并计算8小时后时间,设为终止时间。
[0018] S104、所述中央处理模块将相机电信号与设定的规范的相机电信号进行对比,其不同达到一定值时启动报警模块。
[0019] S105、达到终止时间时,中央处理器关闭所有模块。
[0020] 本发明的有益效果是:1、具有CCD工业相机,能检测雷达罩底材的表面缺陷情况。
[0021] 2、具有加热模块和环境温度检测模块,自动实时控制温度在60~80度内持续8小时。
[0022] 3、具有正压防尘模块,可以有效防尘,并具有固定架,固定雷达罩底材,起到防护作用。

实施方案

[0033] 下面对照附图,通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0034] 如图1~9所示的雷达罩底材运输箱,包括箱体1和智能控制系统,所述箱体1为磁性金属,所述智能控制系统安装在箱体内,所述智能控制系统包括中央处理模块、正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块;
[0035] 所述中央处理模块分别电性连接正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块、报警模块和时钟电路模块,所述正压防尘模块、加热模块、视觉检测模块、转动模块、环境温度检测模块和报警模块设置在箱体1内,报警模块包括与中央处理模块电性连接的蜂鸣器3和LED警示灯2,所述蜂鸣器3和LED警示灯2安装在箱体上。
[0036] 如图1所示,在所述雷达罩底材运输箱中,所述箱体1内设有正压防尘模块,正压防尘模块的开启或关闭受控于中央处理模块,所述正压防尘模块包括与箱体连接的正压风机7,所述正压风机7上设置防尘网6,防尘网6包括板体601和设置在板体601上的磁性吸条
602,防尘网6通过其上的磁性吸条602吸附在箱体上;所述箱体1底部还设有加热模块,加热模块的开启或关闭受控于中央处理模块,所述加热模块为电热装置15,具体为电热丝或电热管,与箱体1内部通过通孔11连通,实施例中为框型设置在箱体底部内部空间;所述箱体1内设有视觉检测模块,视觉检测模块的开启或关闭受控于中央处理模块,所述视觉检测模块包括设置在箱体1内壁的CCD工业相机12和设置在箱体内与CCD工业相机位置相对的平行光源13,所述平行光源13的大小大于雷达罩底材轮廓线所形成的形状,使得CCD工业相机12能接收到雷达罩底材的边缘的光信息。
[0037] 转动模块设置于箱体内底部,包括设置在箱体底部的电机14,所述电机14转动轴上连接托盘9和固定架10,转动模块的开启或关闭受控于中央处理模块,启动后,电机14匀速转动,带动托盘9和固定架10转动,固定架10上放置雷达罩底材。
[0038] 具体的,所述智能控制系统还包括电性连接所述中央处理模块的显示模块和按键式输入模块。所述显示模块用于在所述中央处理模块的驱动下展示所述运输箱的工作状态,进一步具体的,所述显示模块可以但不限于为液晶显示屏。其中,所述液晶显示屏用于通过字符和图像展示所述运输箱的工作状态,例如时间信息,温度信息以及视觉检测信息等;作为举例的,在本实施例中,所述显示模块为安装在所述箱体上的液晶显示屏4。所述按键式输入模块用于提供人机输入界面,以便用于智能控制系统的初始化复位、时间设置和启动功能等。在本实施例中,所述按键式输入模块为安装在所述箱体1上的按键5。
[0039] 智能控制系统还包括由220V交流源、变压器和12V转5V直流源构成的电源模块,用于为其它各个部件提供适用的工作电压,其中所述220V交流源为加热模块、正压防尘模块和转动模块提供220V的交流工作电压,所述变压器将220V交流电压降低至12V交流电压,为12V转5V直流源提供12V的交流工作电压,所述12V转5V直流源将12V的交流电压整流降压为稳定的5V直流电压,为所述处理器模块及电性连接所述处理器模块的其它数字电路模块(例如时钟电路模块、报警模块)及显示模块,按键控制装置提供直流工作电压。
[0040] 所述中央处理模块、所述时钟电路模块和所述环境温度检测模块安装在所述箱体1的内部(图1未示出),其中所述时钟电路模块用于维护本地时间,并将实时产生的时间信息发送至所述中央处理模块,所述环境温湿度检测模块用于检测鞋柜内部空气的温度及湿度、并将实时检测得到的温湿度信息发送至所述中央处理模块,所述中央处理模块用于根据所述时间信息和所述温度信息启动/关闭所述加热模块。具体的,所述中央处理模块可以但不限于为单片机芯片或F PG A(Field-Programmable Gate Array,即现场可编程门阵列)芯片,作为举例的,所述中央处理模块为单片机芯片。所述时钟电路模块可以但不限于采用型号为DS1302的时钟电路芯片,其具有涓细电流充电能力和低功耗的特点,并可以对年、月、日、周日、时、分、秒进行计时,且具有闰年补偿等多种功能,同时还可以利于单片机芯片通过C51程序进行调试。所述环境温度检测模块可以采用数字温度传感器8,其包括一个NTC(Negative Temperature Coefficient,负温度系数)测温元件,可输出已校准的、反映箱体内部环境温度信息的数字信号。
[0041] 所述雷达罩底材运输箱的工作方式可以但不限于包括如下步骤:
[0042] S101、将雷达罩底材放入转动模块的托盘9上,闭合箱体1,通过按键控制模块复位并启动运输箱,环境温度检测模块将检测到的环境温度信号送入中央处理器中,同时启动正压防尘模块和视觉检测模块,所述视觉检测模块将光信号转化为相机电信号发送至中央处理模块,中央处理模块将相机电信号和环境温度信号发送至显示模块;
[0043] S102、中央处理器将环境温度与设定的温度进行对比,低于此温度则启动加热模块,高于或等于此温度则关闭加热模块;
[0044] S103、所述时钟电路模块将实时产生的时间信息发送至所述中央处理模块,环境温度检测模块检测到环境温度达到设定的温度时,中央处理模块记录时间信息,并计算8小时后时间,设为终止时间。
[0045] S104、所述中央处理模块将相机电信号与设定的规范的相机电信号进行对比,其不同达到一定值时启动报警模块。
[0046] S105、达到终止时间时,中央处理器关闭所有模块。
[0047] 综上所述,本发明的有益效果是:1、具有CCD工业相机12,能检测雷达罩底材的表面缺陷情况。
[0048] 2、具有加热模块和环境温度检测模块,自动实时控制温度在60~80度内持续8小时。
[0049] 3、具有正压防尘模块,可以有效防尘,并具有固定架10,固定雷达罩底材,起到防护作用。
[0050] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

附图说明

[0023] 图1为本发明的外部整体结构示意图;
[0024] 图2为图1中整体的左视图;
[0025] 图3为箱体内部结构示意图;
[0026] 图4为箱体内部结构正视图;
[0027] 图5为托盘与固定架的结构示意图;
[0028] 图6为图3所示的箱体内部结构俯视图;
[0029] 图7为箱体底部结构示意图;
[0030] 图8为图2所示的防尘网的结构示意图;
[0031] 图9为图1中的雷达罩底材运输箱的结构框图;
[0032] 图中:1、箱体;2、LED警示灯;3、蜂鸣器;4、液晶显示屏;5、按键;6、防尘网;7、正压风机;8、温度传感器;9、托盘;10、固定架;11、通孔;12、CCD工业相机;13、平行光源;14、电机;15、电热装置;601、电热装置;602、磁性吸条。
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