[0018] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
[0019] 参照图1：
[0020] 本发明提出的一种包装瓶上余料毛刺清除装置，包括用于夹持包装瓶的夹持机构和用于清除包装瓶上余料、毛刺的去料机构；
[0021] 该夹持机构包括驱动单元1、工作台2、至少三个夹持单元，该驱动单元驱动工作台2以其中心线为中心自转；本实施例中夹持单元为三个，图1中画出两个，另一个夹持单元未示出。
[0022] 夹持单元关于工作台2的中心线均匀分布；
[0023] 夹持单元包括支杆3、连接件4、夹持板5、伸缩缸6，该支杆3的一端与工作台2连接，该支杆3的延伸方向与工作台1的中心线斜交或平行设置，本实施例中平行设置，该连接件4的一端与支杆3可移动连接，另一端与夹持板5连接，该夹持板5的延伸方向与工作台2的中心线斜交，该夹持板5远离工作台2的一端相较靠近工作台2的一端向工作台2的中心线方向倾斜，该夹持板5位于支杆3和工作台2的中心线之间，该伸缩缸6驱动连接件4沿支杆3的延伸方向位移。
[0024] 伸缩缸6驱动连接件4沿支杆3的延伸方向位移，利用夹持板5对包装瓶施压，进而将包装瓶固定住，通过设置三个夹持单元将包装部定位，同时上述三个夹持单元的设计，在夹持不同尺寸的包装瓶时，包装瓶的中心线始终与工作台2的中心线重合，这样就保证加工精度，避免损失包装瓶本体。
[0025] 包装瓶夹持住后，利用驱动单元1驱动工作台2转动，利用去料机构去除包装瓶上的余料、毛刺。
[0026] 本实施例中，该去料机构包括第一去料单元，该第一去料单元包括气泵7、出气管8、升降缸9，该气泵7通过管道与出气管8连通，该出气管8的延伸方向与工作台1的中心线平行或重合，该出气管8的出气方向与工作台2的中心线斜交或垂直，该升降缸9驱动出气管8沿工作台2的中心线方向位移。
[0027] 利用升降缸9调整出气管8相对包装瓶的位置，利用气泵7经过出气管8喷出高压气体，利用高压气体清除包装瓶上的余料、毛刺。
[0028] 本实施例中，出气管8的延伸方向与工作台2的中心线重合，该去料机构还包括第二去料单元，该第二去料单元包括气缸10、刀片11，该气缸10的伸缩方向与工作台2的中心线垂直，该刀片11安装在气缸10的输出端，该气缸10驱动刀片11向工作台2的中心线方向位移。
[0029] 利用气缸10驱动刀片11位移，配合驱动单元1驱动工作台2转动，进而对包装瓶上的余料、毛刺进行清除。
[0030] 该出气管8上设有若干出气孔12，该出气管8通过出气孔12喷出气体，至少部分出气孔12位于出气管8靠近刀片11的一侧。
[0031] 能够利用出气孔12喷出的气体从一侧吹动余料、毛刺，利用刀片11从另一侧切割余料、毛刺，能够从两侧对余料、毛刺施力，方便进行清除，避免其扭动，提高去料效果。
[0032] 该第二去料单元还包括滑杆13、液压缸14，该滑杆13沿工作台2的中心线方向设置，该气缸10远离刀片11的一端与滑杆13可移动连接，该液压缸14驱动气缸10沿滑杆13的延伸方向位移。能够通过液压缸14驱动气缸10沿滑杆13的延伸方向位移，沿滑杆13延伸方便对包装瓶上的余料、毛刺进行清除，扩大使用范围。
[0033] 该刀片11包括第一刀刃1101、第二刀刃1102，该第一刀刃1101沿工作台2的中心线方向延伸设置，该第一刀刃1101位于刀片11远离气缸10的一端；该第二刀刃1102沿垂直于工作台2的中心线方向延伸设置，该第二刀刃1102位于刀片11靠近工作台2的一侧。
[0034] 利用第一刀刃1101对包装瓶瓶口周向上的余料、毛刺进行清除，利用第二刀刃1102对包装瓶瓶口端面上的余料、毛刺进行清除，使用效果更好。
[0035] 本实施例中驱动单元1为电机。
[0036] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
