实施方案
[0019] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种化妆品加工搬运装置，包括底座1、转台2、第一电机3、摆动机构4、第一伸缩杆5、第二摆臂6、第二伸缩杆7和输送机构8，底座1的内腔内壁上沿周向设置有齿牙，转台2位于底座1的上表面与底座1的内腔中间位置通过轴承连接，转台2的底端外壁过盈配合有轴承的内环，底座1的内腔底端中间位置固定连接有轴承的外环，两个第一电机3沿上下方向分别与转台2的上表面左右两侧螺钉连接，第一电机3的底端设置有齿轮并与底座1的内腔内壁上的卡齿啮合连接，第一电机3应采用可控制旋转方向的市场外常用构件，摆动机构4设置于转台2的上表面中间位置，第二摆臂6与摆动机构4的顶端通过销轴连接，第一伸缩杆5的外壁上下两端分别与摆动机构4的左侧顶端和第二摆臂6的左侧底端通过销轴连接，输送机构8的底端左侧与第二摆臂6的外壁顶端通过销轴连接，第二伸缩杆7的外壁上下两端分别与输送机构8的底端右侧和第二摆臂6的右侧通过销轴连接，第一伸缩杆5和第二伸缩杆7应根据设计规格采用合适驱动力的市场外常用构件。
[0021] 作为优选方案，更进一步的，摆动机构4包括外壳41、支撑板42、第二电机43、第一齿轮44、齿轴45、第二齿轮46和第一摆臂47、外壳41与转台2的上表面中间位置螺钉连接，两个支撑板42分别与外壳41的左右两侧螺钉连接，且支撑板42的底端与第一电机3螺钉连接，第二电机43位于外壳41的内腔并与外壳41的内腔前侧螺钉连接，第二电机43应采用可控制旋转方向的减速电机，且第二电机43的前侧与外壳41的前侧外壁相通，第二电机43的输出端外壁与外壳41的内腔后侧通过轴承连接，第二电机43的外壁输出端后侧过盈配合有轴承的内环，外壳41的内腔后侧底端固定连接有轴承的外环，第一齿轮44与第二电机43的输出端后侧键连接，齿轴45的外壁前后两端分别与外壳41的内腔前后两端通过轴承连接，齿轴45的后侧与第一齿轮44啮合连接，第一摆臂47的外壁底端与外壳41的内腔插接，且第一摆臂47的外壁前后两端分别与外壳41的内腔前后两侧通过轴承连接，第一摆臂47的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，外壳41的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，第一摆臂47的外壁顶端与第二摆臂6的底端通过销轴连接，第二摆臂6的左侧底端和第一摆臂47的左侧顶端分别与第一伸缩杆5的外壁上下两端通过销轴连接，两个第二齿轮46分别与第一摆臂47的外壁底端前后两侧键连接，第二齿轮46与齿轴45啮合连接。
[0022] 作为优选方案，更进一步的，输送机构8包括滑座81、第三电机82、第三齿轮83、货斗84、限位槽85、第四电机86、输送带87和转辊88，滑座81的底端与第二摆臂6的顶端通过销轴连接，且滑座81的底端右侧与第二伸缩杆7的外壁顶端通过销轴连接，滑座81的上表面前后两侧沿左右方向均设置有滑块，第三电机82沿前后方向与滑座81的底端右侧螺钉连接，第三电机82和第四电机86均应根据使用条件采用合适型号的市场外常用构件，四个第三齿轮83分别与滑座81的前后两侧左右两端通过连接座销轴连接，右侧的两个第三齿轮83均与第三电机82的前后两侧输出端键连接，货斗84的底端前后两侧沿左右方向均开设有滑槽，货斗84的底端前后两侧沿左右方向均设置有齿条，货斗84底端的两个滑槽分别与滑座81的两个滑块插接，货斗84的底端前后两侧分别与第三齿轮83啮合连接，限位槽85沿左右方向开设于货斗84的前侧底端，且限位槽85与滑座81前侧设置的限位块插接，第四电机86与货斗84的前侧右端螺钉连接，若干个转辊88沿左右方向依次设置于货斗84的底端，且转辊88的外壁前后两端分别与货斗84的内腔前后两侧通过轴承连接，转辊88的外壁前后两端均过盈配合有轴承的内环，货斗84的内腔前后两侧均固定连接有轴承的外环，最右侧转辊88的外壁前侧与第四电机86的输出端键连接，输送带87与若干个转辊88绕接。
[0023] 作为优选方案，更进一步的，齿轴45的直径一定小于第二齿轮46的直径，降低传动比增大扭矩，使齿轴45可以驱动第一摆臂47承担更大的重量。
[0024] 作为优选方案，更进一步的，滑座81和货斗84的左侧均设置有斜面，通过斜面使化妆品货物沿着斜面平稳滑下，避免化妆品货物倾倒受损。
[0025] 作为优选方案，更进一步的，滑座81上滑块的长度为货斗84底端滑槽长度的三分之一，且限位槽85的长度为货斗84底端滑槽长度的三分之二，通过滑座81上的滑块使货斗84可以沿着滑座81进行左右移动，通过限位槽85对货斗84的移动距离进行限制。
[0026] 其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。
[0027] 使用时，输送带将包装后的化妆品输送过来，接通电源控制第一电机3旋转，第一电机3驱动齿轮沿着底座1的内腔旋转，使转台2旋转，从而改变工作方向，通过第二电机43驱动第一齿轮44带动齿轴45旋转，齿轴45驱动第二齿轮46带动第一摆臂47进行旋转，通过第一伸缩杆5的伸长和缩短驱动第二摆臂6进行旋转，同时通过第二伸缩杆7的伸长和缩短使滑座81绕着第二摆臂6的顶端进行旋转，从而使滑座81始终保持水平状态，将该装置与输送带的出货口水平对接，启动第四电机86，第四电机86驱动转辊88带动输送带87顺时针旋转，当化妆品与输送带87接触时，输送带87驱动化妆品向右移动进入货斗84中，当货斗84装满后，通过控制转台2的旋转方向和改变第二摆臂6和第一摆臂47的摆动方向，将货物在指定地点卸下，启动第三电机82，第三电机82驱动第三齿轮83旋转，从而驱动货斗84沿着滑座81向右移动，当限位槽85的左侧与限位块接触时第三电机82停止旋转，此时货斗84的移动距离达到最大，启动第四电机86使输送带87逆时针旋转，将化妆品移动到滑座81上，第三电机82反向旋转使货斗84向左移动并推动化妆品沿着滑座81的斜面滑下，从而将货物稳定的卸下，该装置便于操作，结构稳定经久耐用，实用性强，有利于推广。
[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
