附图说明
[0017] 图1为本发明的结构原理框图。
[0018] 图2为本发明的集热板与光线传感装置的连接示意图。
[0019] 图3为本发明的光线传感装置的电原理图。
[0020] 图4为本发明的机械部分的原理示意图。
[0021] 图5为本发明的工作流程图。
[0022] 具体实施方式：
[0023] 下面结合附图对本发明的作进一步说明。
[0024] 参见图1，一种太阳能集热板追踪装置，包括光线传感装置2、微控制器3、机械部分9， 光线传感装置与微控制器相连，微控制器控制机械部分动作；
[0025] 参见图2、3，光线传感装置2设置在太阳能集热板1上，所述的光线传感装置2包括有圆柱套筒10，圆柱套筒10的一个面设有一块透镜11，圆柱套筒10的另一面设有一个光敏传感器12和温度传感器13，温度传感器13连接到微控制器3上。
[0026] 圆柱套筒10的高为透镜11的焦距，圆柱套筒10的直径为透镜11的直径，[0027] 所述的温度传感器13数量至少有一个以上，其中一个温度传感器13位于圆柱套筒10底面圆的圆心处，其余的温度传感器设于中心温度传感器的周围。
[0028] 参见图4，所述的机械部分包括有底座4，底座4与支撑面5通过支柱6相连接，支撑面5可以绕着其与支柱6的连接点A自由转动，支撑面5设在太阳能集热板1下面托着。在支撑面5的两条相互垂直的边的中点处，分别连接有纵向齿条14、横向齿条15，纵向齿条
14与纵向步进电机16相连，横向齿条15与横向步进电机17相连。
[0029] 参见图5，本发明工作过程如下：
[0030] 1）获取温度，具体做法是：
[0031] 由微控制器3直接从各个温度传感器取得各个点的温度。
[0032] 2）判断光线是否直射，具体做法是：
[0033] 若中心位置的温度传感器13温度最高，那么就判定光线直射，若不是，那么光线就不是直射向太阳能集热板。
[0034] 3）控制机械部分为光线直射，具体做法是：
[0035] 先取得温度最高和最低的两个温度传感器的位置两个位置相连是一条直线，再由微控制器3判断应该如何使机械部分运作是的光线入射点能够射在中心位置的温度传感器13处，并且把控制信号输出至机械部分，机械部分运作，直至光线直射到太阳能集热板为止。
[0036] 4）机械部分的运作，具体做法是：
[0037] 首先在支撑面5上按图4建立直角坐标系，步进电机16、步进电机17连接的齿条是可以随着步进电机16、步进电机17的转动二上下运动的，由于支撑面5的中心位置是不变的，所以若纵向齿条15不动，只有纵向齿条14上下动，那么支撑面是绕着图中Y轴在转动的；反之，是绕着图中X轴转动。支撑面5绕着两个轴的转动可以合成，这样能使支撑面5在最大活动范围内朝着任何角度。
[0038] 微控制器3经过判断后，给步进电机16、步进电机17发出控制信号，步进电机16、步进电机17开始转动，调整支撑面5的角度，从而达到调整太阳能集热板对着太阳角度的目的。
[0039] 5）装置的节能控制，具体做法是：
[0040] 一方面，等光线直射以后，整个装置开始处于休眠状态，节约电能，经过设定的一个时间段，再开始激活装置，重新调整太阳能集热板的角度。
[0041] 另一方面，整个装置在阴天、晚上或者早傍晚太阳光不够的时候，也是处于休眠状态。这个由光敏传感器12检测到太阳光不足够时，就让装置休眠。
[0042] 通过这两个措施，可以节约整个装置的耗电。
