[0032] 为使本发明的目的；技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0033] 请参阅图1至图2，本发明提供了一种修剪机。所述修剪机包括底座1、连接装置、箱体9及修剪装置。
[0034] 具体地，所述底座1上设有滑行轨道15。进一步地，所述滑行轨道15包括第一滑轨151和第二滑轨152，第一滑轨151和第二滑轨152呈十字形设置且所述第一滑轨151与所述第二滑轨152交叉处连通。
[0035] 具体地，所述连接装置包括滑台17及连接轴18，所述滑台17可在所述第一滑轨151和/或第二滑轨152中滑动，且所述滑台17上设有限位部(未图示)，所述限位部可嵌入所述第一滑轨151的限位缝隙(未图示)或第二滑轨152的限位缝隙(未图示)中，以防止所述滑台17从所述第一滑轨151或第二滑轨152中脱离。所述连接轴18包括第一旋转伸缩轴181及第二旋转伸缩轴182，所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182可相对伸缩，并且所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182可相对旋转，所述第一旋转伸缩轴181设于所述滑台17上远离所述底座1一侧的端面上。
[0036] 具体地，所述箱体9连接于所述第二旋转伸缩轴182上远离所述底座1的一端，所述箱体9内设有电机19，且所述箱体9设有电机盖板7以将所述电机19限位于所述箱体9内部。所述箱体9上设有控制模块8，所述控制模块8分别与所述电机19、所述连接轴18及所述滑台
17电连接。
[0037] 具体地，所述修剪装置包括旋转支架10和刀架转板12，优选地，所述旋转支架10为U形支架。所述旋转支架10与所述电机19的输出轴(未图示)固接，所述刀架转板12能够相对所述旋转支架10移动，所述刀架转板12上远离箱体9的一侧设有修剪刀13。
[0038] 基于上述设计，在本发明的修剪机中，通过设置十字形的第一滑轨151和第二滑轨152，可便于所述滑台17在相互垂直的两个方向移动，从而方便调整所述修剪装置在其所处平面的相对位置；同时，由于所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182可相对伸缩，因此可便于调整所述修剪装置的高度，以适应不同高度的植物；并且，所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182可相对旋转，因此可便于调整所述修剪装置的角度。
[0039] 所述控制模块8分别与所述电机19、所述连接轴18及所述滑台17电连接，因此所述控制模块8可分别对三者进行控制。具体地，所述控制模块8通过控制所述电机19从而可控制所述旋转支架10转动进而控制所述刀架转板12转动，即使得所述刀架转板12旋转任意角度；所述控制模块8通过控制所述连接轴18从而控制所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182的相对伸缩量和/或旋转幅度，以调整所述修剪装置的相对高度和/或角度；所述控制模块8可控制所述滑台17在所述第一滑轨151或第二滑轨152内移动，从而调整所述修剪装置的位置。
[0040] 可见，通过上述设计，一方面可调整所述修剪装置在由所述滑台17、滑行轨道15及连接轴18确定的三维坐标系中的位置，一方面还可调整所述修剪装置在某一位置相对于植物的角度，同时通过所述电机19还可带动所述刀架转板12旋转任意角度，并且所述刀架转板12可相对所述旋转支架10移动以适应不同形状的植物，因此可对所述刀架转板进行全方位的控制，提高了修剪精度，同时也提高了作业效率。
[0041] 进一步地，通过在所述刀架转板12上设置所述修剪刀13，在将所述修剪装置的位置、高度、角度调整完毕之后，通过所述控制模块8可控制所述修剪刀13进入工作状态，以完成对植物的修剪工作。
[0042] 进一步地，所述刀架转板12上远离所述箱体9一侧上设有至少三个修剪刀13，以及与所述修剪刀13相匹配的电动马达11，各所述电动马达11分别与所述控制模块8电连接，各所述修剪刀13之间等间距设置。通过等间距设置多个所述修建刀13，可提高作业效率，且修剪较为均匀。
[0043] 较佳地，所述修剪机还包括水平位移传感器(未图示)和高度传感器(未图示)。具体地，所述水平位移传感器通过感知植物的位置，生成位置信号至所述控制模块8以使得所述控制模块8控制所述滑台17在所述第一滑轨151或第二滑轨152内移动，同时控制所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182的相对旋转幅度；所述高度传感器通过感知植物的高度，生成高度信号至所述控制模8块以使得所述控制模块8控制所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182的相对伸缩量。
[0044] 可选地，所述刀架转板12为直线型刀架转板或弧形刀架转板。具体地，所述刀架转板12为直线型刀架转板时，适用于将植物修剪成较为平整的形状；所述刀架转板12为弧形刀架转板时，适用于将植物修剪成球状或圆弧状。
[0045] 进一步地，所述箱体9上设有两把手4，两所述把手4分别设于所述箱体9上的相对两侧。通过在所述箱体9两侧设置把手4，所述把手4上设有握垫3，可便于携带所述修剪机，同时也便于人工调整所述第一旋转伸缩轴181与所述第二旋转伸缩轴182的相对伸缩量，从而便于调整所述修剪装置的相对高度。
[0046] 进一步地，所述箱体9上远离所述修剪装置的一端设有推拉部6，所述推拉部6通过连杆21与所述箱体9连接。通过设置所述推拉部6可便于推动所述箱体9以带动所述滑台17在所述第一滑轨151或第二滑轨152内移动，从而调整所述修剪装置的位置。并且，所述推拉部6上还设有软垫5，所述软垫5优选海绵材料制成，便于操作者握持。
[0047] 进一步地，所述底座1远离所述滑行轨道15的端面上设有等间距分布的四组车轮架14，各所述车轮架14上设有车轮2，所述底座1上设有与所述车轮2匹配的刹车块20。通过在所述底座上设置车轮2，可便于移动所述修剪机；同时通过设置所述刹车块20，可便于在将所述修剪机移动至某一位置之后将其固定，防止其滑动。
[0048] 请参阅图3，相应地，本发明还提供一种修剪机的控制方法，其适用于上述任一项技术方案所述的修剪机，包括如下步骤：步骤S1,控制所述滑台17沿所述第一滑轨151或第二滑轨152移动至预设位置；步骤S2,控制所述第一旋转伸缩轴181和/或第二旋转伸缩轴182的伸缩量以调整所述刀架转板12相对于所述底座1的高度；步骤S3,控制所述第一旋转伸缩轴181和/或第二旋转伸缩轴182的旋转幅度以调整所述刀架转板12相对于所述底座1的旋转角度；步骤S4,启动所述电机9以使所述旋转支架10带动所述刀架转板12旋转，同时启动所述修剪刀13以使所述修剪刀13进入工作状态。
[0049] 运用上述控制方法，一方面可调整所述修剪装置在由所述滑台17、滑行轨道15及连接轴18确定的三维坐标系中的位置，一方面还可调整所述修剪装置在某一位置相对于植物的角度，同时通过所述电机19还可带动所述刀架转板12旋转任意角度，并且所述刀架转板12可相对所述旋转支架10移动以适应不同形状的植物，因此可对所述刀架转板进行全方位的控制，提高了修剪精度，同时也提高了作业效率。
[0050] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
