[0033] 下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0034] 结合图1－图7所示，本发明的夹衣叠袖装置通常为对称设置的两组。包括对称的固定在两条同步带204上的叠袖支架305、307，叠袖支架305、307由两根连接杆308固定成一个整体。
[0035] 本实施例中仅说明其中的一组夹衣叠袖装置，包括叠袖支架305，所述叠袖支架305通过直线轴承304滑动地连接在导向杆302上，由导向杆302导向并沿导向杆302滑动；导向杆302通过支座303固定安装在机架的始端11（第一位置）和末端12（第二位置）上。连接杆
308上固定安装有衣夹固定板321，衣夹322的一片夹板固定在衣夹固定板321上，摆杆323与衣夹固定板321铰链连接，绳索324的两端分别固定在衣夹322的另一片活动夹板和摆杆323上，摆杆323上还设有压板32301，当按压压板32301或摆杆323的尾端时，衣夹322能够打开，当外力撤销后，依靠衣夹322内置的弹簧复位夹紧。
[0036] 叠袖板306通过铰链销309与叠袖支架305铰链连接，能够相对于叠袖支架305在水平面内转动，弹簧313两端分别挂在叠袖支架305、叠袖板306的支柱上，通过弹簧313的拉力将叠袖板306向内侧水平转动，本实施例中可设置向内转动25°左右，由固定安装在叠袖板306上的限位销30601与叠袖支架305接触，将叠袖板306限定在该设定的角度上，叠袖板306的位置由图3变化为图4所示，该角度与衣袖根部的折叠角度相吻合，可以保证折叠好的衣袖根部平整。叠袖板306把悬垂的衣袖和衣身两侧边折叠在前固定板103的下面，并随夹衣叠袖装置向末端12移动，使折叠衣袖好的衣物脱离前固定板103而置于后固定板102上面，实现折叠边袖的动作。
[0037] 叠袖板306上固定安装有柱塞钢珠滚轮310,当叠袖板306相对于叠袖支架305向水平外侧转过某个设定的角度时,柱塞钢珠滚轮310内的钢珠31001落入叠袖支架305上的定位孔D,如图2,便将叠袖板306和叠袖支架305锁定在该角度位置，避免在推出衣物过程中发生干涉。本实施例中可设置向外转动5°左右时锁定。
[0038] 叠袖板306上还固定安装有滚轮311，机架始端11的两侧设置有楔形凸块301，当夹衣叠袖装置位于机架的始端11时，滚轮311与楔形凸块301接触，滚轮311受到楔形凸块301的推力作用，使叠袖板306可以克服弹簧313的拉力，用于在初始位置时将叠袖板打开，便于装夹衣物。
[0039] 在机架末端12的横梁上设置有与摆杆323的尾端接触的滚轮325和与叠袖板306的前端侧面A接触的滚轮312，当夹衣叠袖装置向机架末端12运动，摆杆323的尾端触碰到滚轮325时，打开衣夹322，同时叠袖板306的前端侧面A与滚轮312接触，通过滚轮312对叠袖板
306施加一推力使叠袖板306相对于叠袖支架305向外侧水平转动，当转至设定的角度时，如图6,柱塞钢珠滚轮310内的钢珠31001落入叠袖支架305上的定位孔D,将叠袖板306和叠袖支架305锁定在该角度位置，叠袖板306从衣物中抽出，避免在推出衣物过程中发生干涉。该设定的角度本实施例中可设为5°左右，即叠袖板306相对于夹衣叠袖装置的运动方向呈5°左右的夹角时实现锁定。
[0040] 滚轮311、滚轮312的外圈均为聚氨酯或尼龙等耐冲击材质，以提高耐磨性、减少噪声。
[0041] 在叠袖支架305上固定安装有电磁锁314，当夹衣叠袖装置运动到机架末端12时，电磁锁314通电，电磁锁的插销插入另一装置中，使夹衣叠袖装置锁定在另一装置上，能够带动另一装置与夹衣叠袖装置一起运动。
[0042] 本发明的夹衣叠袖装置包括以下几个主要动作过程：
[0043] 1）初始动作：
[0044] 在初始位置处，如图3所示，夹衣叠袖装置在机架的始端11（第一位置），滚轮311受到楔形凸块301作用，使叠袖板306打开，位于前固定板103的两侧。人工拿着衣肩位置，手掌下部按压压板32301，将衣物的衣肩放入衣夹中夹紧，衣身主体搭于前固定板板103上，衣袖和衣身两侧边垂于前固定板板103外。
[0045] 2）叠袖板的叠袖动作：
[0046] 传动系统驱动夹衣叠袖装置向机架的末端12（第二位置）方向行进一小段距离（本实施例中可设置为约8mm）的过程中，叠袖板306摆脱楔形凸块301的约束并在弹簧313的拉力作用下而向内侧水平摆动，将衣袖衣边叠于衣物主体下方的前固定板板103下表面，此时处于如图4所示的位置。
[0047] 3）驱动件的动作：
[0048] 夹衣叠袖装置继续向机架的末端12方向行进，折叠好的衣物脱离前固定板103运动至后固定板102上方，当叠袖板306上的前端侧面A刚好接触到滚轮312时，衣物的前半截放置于后固定板102上，如图5所示。后半截衣物自然下垂。
[0049] 4）角度锁定机构的动作：
[0050] 夹衣叠袖装置继续向末端12方向行进一小段距离（本实施例中可设置为约10mm），叠袖板306的前端侧面A在滚轮312的作用下向外水平摆出，从折叠好的衣袖中抽出，柱塞钢珠滚轮310的钢珠31001被推入叠袖支架305的定位孔D内，使叠袖板306与叠袖支架305之间锁定而不能够转动，在该位置的状态如图6所示。同时衣夹摆杆323的尾端触碰到滚轮325，使衣夹打开、衣物脱离衣夹。
[0051] 5）解除角度锁定机构的锁定动作：
[0052] 夹衣叠袖装置向始端11方向行进，当叠袖板306上的侧面E触碰到楔形凸块301上的销轴30101时，叠袖板306向内水平转动，使柱塞钢珠滚轮310的钢珠31001脱离叠袖支架305的定位孔D，在该位置时的状态如图7所示，在弹簧的作用下使叠袖板306复位，夹衣叠袖装置继续向始端方向移动至初始位置，开始下一循环。
[0053] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
