实施方案
[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0017] 如图1所示，本发明包括有包括原动机1、主泵2、补油泵3、第一、第二补油单向阀4、8、第一、第二低压溢流阀5、7、第一、第二安全阀6、9、梭阀10、执行单元、油箱、控制器；
[0018] 原动机1、主泵2和补油泵3的主轴相联接，主泵2的Pa口与第一补油单向阀4的出油口、第一安全阀6的出油口、第二安全阀9的进油口、梭阀7的第一油口和第一控制口、第一换向阀14的P口连通，变量泵2的Pb口与第二补油单向阀8的出油口、第一安全阀6的进油口、第二安全阀9的出油口、梭阀10的第二油口和第二控制口、第二换向阀16的T口连通，补油泵3的出油口与第一、第二补油单向阀4、8的进油口、第一低压溢流阀5的进油口连通，梭阀10的第三油口与第二低压溢流阀7的进油口连通，补油泵3的进油口、第一、第二低压溢流阀5、7的出油口与油箱连通；
[0019] 所述的执行单元包括第一、第二换向阀14、16、液压工作缸11、液压辅助缸15，第一、第二换向阀14、16是四通换向阀，用于推动负载的液压工作缸11和用于补偿不对称流量的液压辅助缸15分别由2个并联的液压缸连通组成，液压工作缸11的2个无杆腔和2个有杆腔的截面积的比值与液压辅助缸15的2个无杆腔和2个有杆腔的截面积的比值相等，其连接关系是第一换向阀14的P口与主泵2的Pa口连通，第一换向阀14的A口与液压工作缸11的无杆腔连通，第一换向阀14的B口与液压工作缸11的有杆腔连通，第一换向阀14的T口与第二换向阀16的P口连通，第二换向阀16的A口与液压辅助缸15的无杆腔连通，第二换向阀16的B口与液压辅助缸15的有杆腔连通，第二换向阀16的T口与主泵2的Pb口连通；
[0020] 原动机1是不含转速控制装置的普通电动机；
[0021] 主泵2是指电子控制的单向变排量泵马达，出油口和为Pa口，进油口为Pb口；
[0022] 第一、第二换向阀14、16分别是具有O型和M型中位机能的三位四通换向阀，当系统流量小时，第一、第二换向阀14、16采用滑阀式换向阀，当系统流量大时，第一、第二换向阀14、16由插装阀和电磁换向阀组合而成；
[0023] 所述的液压工作缸11和液压辅助缸15带有位移传感器，位移传感器将位移信号反馈给控制器，控制器根据位移信号判定活塞杆位置是否需要调整；
[0024] 液压辅助缸15与液压工作缸11的有杆腔容积的比值为1.1，液压辅助缸15与液压工作缸11的无杆腔容积的比值为1.1，避免由于两个工作缸泄漏等原因引起活塞杆位置频繁调整；
[0025] 执行单元还包括第一、第二溢流阀12、13，液压工作缸11的有杆腔与第一溢流阀12的进油口连通，液压工作缸11无杆腔与第二溢流阀13的进油口连通，第一、第二溢流阀12、13的出油口与油箱连通；
[0026] 第一、第二溢流阀12、13是电比例溢流阀，控制器根据液压辅助缸15与液压工作缸11位移传感器信号和主泵2的Pb口的压力值，通过第一、第二溢流阀12、13对活塞杆位置调整进行调整；
[0027] 第一、第二溢流阀12、13是含有补油单向阀的溢流阀，当液压工作缸11受外力活塞杆移动时，补油单向阀可以避免负压。
[0028] 如图1所示，泵控非对称缸的液压回路的控制方法如表1所示。
[0029] 表1电磁铁动作顺序表
[0030]
