实施方案
[0008] 下面根据附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明：
[0009] 图1所示的校车儿童保护门装置的结构示意图，校车儿童保护门装置，包括有车门1以及门驱动装置2，校车儿童保护门装置设有锁门保护装置3，锁门保护装置3安装于车门1旁边的车底板4上；校车的车门1的下端设有保护锁孔5，锁门保护装置3包括有脚踏板6、弹簧7、铰轴座8、摆杆9以及连杆10，车底板5设有凹槽11，脚踏板6动配合于凹槽11内，弹簧7设于凹槽11的槽底板12与脚踏板6之间，铰轴座8固定于槽底板12上，摆杆9与铰轴座8铰接，摆杆9铰轴的左端13与连杆10的下端铰接，连杆10的上端与脚踏板6铰接，摆杆9铰轴的右端14设有保护栓15，保护栓15位于保护锁孔5的下方，摆杆9的保护栓15面对着保护锁孔5，用于防止站在车门1的儿童从车门掉下校车。
[0010] 校车儿童保护门装置的工作原理是：校车的车门1关闭后，如果有儿童站在车门1的脚踏板6上时，脚踏板6以及儿童的重力大于弹簧7的弹力，脚踏板6克服弹簧7的弹力下降，脚踏板6下降时通过连杆10推摆杆9的左端13向下摆动，使摆杆9右端14的保护栓15向上摆动，使保护栓15插入车门1下端的保护锁孔5内，将车门1锁住，使车门1不能打开，防止车门1意外打开以及儿童经车门1跌下。
[0011] 为了保证校车行车时将车门1锁住，以及实施停车打开车门1的自动控制，锁门保护装置3设有控制器16，控制器16设有速度传感器17，速度传感器17设于校车的车轮18的旁边位置，控制器16设有行车保护开关19，保护开关19为常闭开关，校车停车时，速度传感器17将车轮18停止的信号传输给控制器16，控制器16控制保护开关18为闭合状态，校车行走时，速度传感器17将车轮18转动的信号传输给控制器16，控制器16控制保护开关19为分断状态；控制器16与保护开关19连接，保护开关19与门驱动装置2的驱动元件20的电源接头连接。校车的车门关闭行走时，保护开关19为分断状态，控制器16输送到驱动元件20的电源被保护开关19切断，使行车时车门1不能打开，保护儿童的安全。
[0012] 为了实施校车停车时，车门1的自动解锁，锁门保护装置3设有电动拉杆21，电动拉杆21的外壳22与槽底板12固定连接，电动拉杆21的拉杆23与摆杆9铰轴的右端14铰接，拉杆23位于保护栓15的下方。校车停车时，速度传感器17将车轮18停止的信号传输给控制器16，控制器16控制电动拉杆21通电，电动拉杆21将摆杆9铰轴的右端14拉下，使摆杆9的保护栓15离开保护锁孔5；同时，在弹簧7的弹力以及电动拉杆21拉力的作用下，使脚踏板6上升复位，使车门1可以打开。
[0013] 为了控制脚踏板6升降的行程，以及保证摆杆9的摆幅可以使保护栓15完全插入保护锁孔5内，锁住车门；凹槽11的槽底板12固定有圆筒24，弹簧7位于圆筒24内，弹簧7为压缩弹簧，弹簧7的高度大于圆筒24的高度，圆筒24高度小于槽底板12到脚踏板6的距离，以保证脚踏板6有下降的空间，驱动摆杆9摆动，同时也限制了脚踏板6的行程。脚踏板6克服弹簧7的弹力下降时，弹簧7被不断压缩进入圆筒24内，连杆10跟随脚踏板6的下降而不断下降，摆杆9的左端13跟随连杆10的下降而不断向下摆动，摆杆9右端14的保护栓15跟随摆杆9的摆动而不断插入车门1的保护锁孔5，当保护栓15完全插入保护锁孔5时，脚踏板6与圆筒24上端面接触，脚踏板6下降停止，使保护栓15完全插入车门1的保护锁孔5内。弹簧7与圆筒24的高度差为20毫米至30毫米，在保证保护栓15可靠插入车门1的保护锁孔5的同时，减少脚踏板6下降的距离。
[0014] 为了防止脚踏板6与凹槽11间隙26夹伤儿童，脚踏板6的上面设有弹性的保护垫25，保护垫25与脚踏板6高度连接，保护垫25的面积大于凹槽11的面积，保护垫25盖住凹槽11与脚踏板6的间隙26，防止间隙26外露。
[0015] 所述的弹簧7设有多个，多个弹簧7对称分布设于凹槽11内，多个弹簧7合计的弹力大于脚踏板6的重力，以保证弹簧7可以支撑起脚踏板6而不被压缩。多个弹簧7合计的弹力小于儿童与脚踏板6合计的重力，以保证儿童站在脚踏板6时，脚踏板6可以克服多个弹簧7的弹力下降。
[0016] 为了防止门驱动装置2车门1为解锁的状态打开车门，车门1的保护锁孔5内设有接近开关27，接近开关27与控制器连接。门驱动装置2与控制器16连接，接近开关27为常闭开关，保护栓15插入保护锁孔5接近该接近开关27时，接近开关27分断将其信号传输给控制器16，控制器16切断门驱动装置2电源，以免保护栓15插入保护锁孔5时，门驱动装置2打开车门1。
