一种农业机械自动化用具备定位功能的旋耕机   0    0

[0001] 本实用新型涉及旋耕机技术领域，具体为一种农业机械自动化用具备定位功能的旋耕机。

[0002] 旋耕机是与拖拉机配套完成耕、耙作业的耕耘机械，因其具有碎土能力强、耕后地表平坦等特点，而得到了广泛的应用；同时能够切碎埋在地表以下的根茬，便于播种机作业，为后期播种提供良好种床，旋耕机在使用过程中通常会安装有GPS定位器进行实时位置定位，在旋耕机使用时会将其进行安装，非使用状态下会将其进行拆下。

[0003] 然而现有旋耕机上GPS定位器的安装固定方式较为繁琐，安装与拆卸过程中浪费了大量的时间，降低了安装拆卸效率的同时，给人们的使用带来极大的不便。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种农业机械自动化用具备定位功能的旋耕机，具备便于使用者进行拆卸与安装操作的优点，解决了现有旋耕机上GPS定位器的安装固定方式
较为繁琐，安装与拆卸过程中浪费了大量的时间，降低了安装拆卸效率的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业机械自动化用具备定位功能的旋耕机，包括旋耕机本体，所述旋耕机本体的中端固定安装有传动箱，所述传动箱正表面的上端固定连接有固定座，所述固定座外表面的顶部与传动箱正表面的上端之间固
定连接有方型定位框，所述方型定位框的内表面放置有GPS定位器本体，所述GPS定位器本
体两侧的中端均开设有锁止孔，所述固定座内腔两侧的中端之间通过轴承活动连接有转
轴，所述固定座内腔左侧的四周之间固定连接有固定套，所述固定套的内表面与转轴的左
端之间固定安装有卷簧，所述转轴的中端固定连接有梯形圆盘，所述固定座内腔顶部的两
端均固定连接有滑套，所述滑套的内表面活动连接有滑杆，两个所述滑杆相互靠近的一侧
嵌设有钢珠，两个所述滑杆相互远离的一侧固定连接有锁止杆，两个所述锁止杆相互远离
一侧的下端固定连接有弹簧，所述弹簧的表面且远离锁止杆的一侧固定连接于固定座内腔
的上端。

[0006] 优选的，所述传动箱正表面的下端螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓的数量为四个，四个所述固定螺栓的表面与传动箱的下端之间设置有密封板。

[0007] 优选的，所述旋耕机本体的底部固定连接有固定条，所述固定条的底部固定连接有橡胶挡泥板。

[0008] 优选的，所述固定座内腔顶部的中端开设有限位槽，所述滑杆的顶部固定连接有限位块，所述限位块的上端活动连接于限位槽的表面。

[0009] 优选的，所述转轴的右侧固定连接有转盘，所述转盘的表面开设有防滑槽。

[0010] 优选的，所述钢珠的表面活动连接于梯形圆盘的上端，所述锁止杆的上端活动连接于锁止孔的表面。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

[0012] 1、本实用新型通过GPS定位器本体的设置，便于对旋耕机本体与传动箱的位置进行有效的定位，同时通过操纵转轴沿着固定座上的轴承处进行旋转，能够对固定套内部的
卷簧进行收卷，而使卷簧对转轴产生反作用力，转轴旋转能够带动梯形圆盘沿着滑杆上钢
珠的表面进行旋转，同时能够推动两侧的钢珠与滑杆沿着滑套的表面向相互远离的一侧进
行移动，滑杆移动能够带动锁止杆移动，而对弹簧进行挤压，使弹簧对锁止杆产生张力，直至锁止杆从方型定位框内GPS定位器本体上的锁止孔中完全脱离，进而使用者便可以将GPS
定位器本体从方型定位框内取出，从而达到了对GPS定位器本体进行快速拆卸的效果，同时通过将GPS定位器本体放置于方型定位框的内部，在方型定位框和GPS定位器本体之间配合
的作用下，能够对GPS定位器本体的垂直方向与左右水平方向进行有效的限位，同时通过松开转轴而使卷簧的反作用力释放，带动转轴与梯形圆盘旋转而恢复至原位，同时使得弹簧
的张力得以释放，推动锁止杆、滑杆与钢珠沿着滑套的表面进行移动，直至锁止杆的表面插入GPS定位器本体上锁止孔的表面，进而能够对GPS定位器本体的前后水平方向进行有效的
限位，从而达到了对GPS定位器本体进行快速安装固定的效果，在整体配合的作用下，实现了对GPS定位器本体与旋耕机本体之间进行快速安装与拆卸的目的，操作方便快捷，给人们的使用带来极大的便利，解决了现有旋耕机上GPS定位器的安装固定方式较为繁琐，安装与拆卸过程中浪费了大量的时间，降低了安装拆卸效率的问题。

[0013] 2、本实用新型通过固定螺栓和密封板的设置，便于使用者对传动箱的内部进行维护，通过固定条和橡胶挡泥板的设置，达到了对旋耕机本体的后方进行防护的效果，通过限位槽和限位块的设置，达到了对滑杆进行限位的目的，通过转盘的设置，便于使用者操纵转轴进行旋转。

[0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0020] 在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限
制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

[0021] 请参阅图1‑4，一种农业机械自动化用具备定位功能的旋耕机，包括旋耕机本体1，旋耕机本体1的底部固定连接有固定条2，固定条2的底部固定连接有橡胶挡泥板3，通过固定条2和橡胶挡泥板3的设置，达到了对旋耕机本体1的后方进行防护的效果，旋耕机本体1
的中端固定安装有传动箱4，传动箱4正表面的下端螺纹连接有固定螺栓5，固定螺栓5的数
量为四个，四个固定螺栓5的表面与传动箱4的下端之间设置有密封板6，通过固定螺栓5和
密封板6的设置，便于使用者对传动箱4的内部进行维护，传动箱4正表面的上端固定连接有固定座9，固定座9外表面的顶部与传动箱4正表面的上端之间固定连接有方型定位框8，方
型定位框8的内表面放置有GPS定位器本体7，GPS定位器本体7两侧的中端均开设有锁止孔
22，固定座9内腔两侧的中端之间通过轴承活动连接有转轴17，转轴17的右侧固定连接有转盘18，转盘18的表面开设有防滑槽，通过转盘18的设置，便于使用者操纵转轴17进行旋转，固定座9内腔左侧的四周之间固定连接有固定套11，固定套11的内表面与转轴17的左端之
间固定安装有卷簧12，转轴17的中端固定连接有梯形圆盘10，固定座9内腔顶部的两端均固定连接有滑套15，滑套15的内表面活动连接有滑杆16，固定座9内腔顶部的中端开设有限位槽19，滑杆16的顶部固定连接有限位块20，限位块20的上端活动连接于限位槽19的表面，通过限位槽19和限位块20的设置，达到了对滑杆16进行限位的目的，两个滑杆16相互靠近的
一侧嵌设有钢珠21，钢珠21的表面活动连接于梯形圆盘10的上端，锁止杆14的上端活动连
接于锁止孔22的表面，两个滑杆16相互远离的一侧固定连接有锁止杆14，两个锁止杆14相
互远离一侧的下端固定连接有弹簧13，弹簧13的表面且远离锁止杆14的一侧固定连接于固
定座9内腔的上端，通过GPS定位器本体7的设置，便于对旋耕机本体1与传动箱4的位置进行有效的定位，同时通过操纵转轴17沿着固定座9上的轴承处进行旋转，能够对固定套11内部的卷簧12进行收卷，而使卷簧12对转轴17产生反作用力，转轴17旋转能够带动梯形圆盘10
沿着滑杆16上钢珠21的表面进行旋转，同时能够推动两侧的钢珠21与滑杆16沿着滑套15的
表面向相互远离的一侧进行移动，滑杆16移动能够带动锁止杆14移动，而对弹簧13进行挤
压，使弹簧13对锁止杆14产生张力，直至锁止杆14从方型定位框8内GPS定位器本体7上的锁止孔22中完全脱离，进而使用者便可以将GPS定位器本体7从方型定位框8内取出，从而达到了对GPS定位器本体7进行快速拆卸的效果，同时通过将GPS定位器本体7放置于方型定位框
8的内部，在方型定位框8和GPS定位器本体7之间配合的作用下，能够对GPS定位器本体7的
垂直方向与左右水平方向进行有效的限位，同时通过松开转轴17而使卷簧12的反作用力释
放，带动转轴17与梯形圆盘10旋转而恢复至原位，同时使得弹簧13的张力得以释放，推动锁止杆14、滑杆16与钢珠21沿着滑套15的表面进行移动，直至锁止杆14的表面插入GPS定位器本体7上锁止孔22的表面，进而能够对GPS定位器本体7的前后水平方向进行有效的限位，从而达到了对GPS定位器本体7进行快速安装固定的效果，在整体配合的作用下，实现了对GPS定位器本体7与旋耕机本体1之间进行快速安装与拆卸的目的，操作方便快捷，给人们的使
用带来极大的便利，解决了现有旋耕机上GPS定位器的安装固定方式较为繁琐，安装与拆卸过程中浪费了大量的时间，降低了安装拆卸效率的问题。

[0022] 本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件
中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载
均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连
接，在此不再作出具体叙述。

[0023] 使用时，通过GPS定位器本体7的设置，便于对旋耕机本体1与传动箱4的位置进行有效的定位，同时通过操纵转轴17沿着固定座9上的轴承处进行旋转，能够对固定套11内部的卷簧12进行收卷，而使卷簧12对转轴17产生反作用力，转轴17旋转能够带动梯形圆盘10
沿着滑杆16上钢珠21的表面进行旋转，同时能够推动两侧的钢珠21与滑杆16沿着滑套15的
表面向相互远离的一侧进行移动，滑杆16移动能够带动锁止杆14移动，而对弹簧13进行挤
压，使弹簧13对锁止杆14产生张力，直至锁止杆14从方型定位框8内GPS定位器本体7上的锁止孔22中完全脱离，进而使用者便可以将GPS定位器本体7从方型定位框8内取出，从而达到了对GPS定位器本体7进行快速拆卸的效果，同时通过将GPS定位器本体7放置于方型定位框
8的内部，在方型定位框8和GPS定位器本体7之间配合的作用下，能够对GPS定位器本体7的
垂直方向与左右水平方向进行有效的限位，同时通过松开转轴17而使卷簧12的反作用力释
放，带动转轴17与梯形圆盘10旋转而恢复至原位，同时使得弹簧13的张力得以释放，推动锁止杆14、滑杆16与钢珠21沿着滑套15的表面进行移动，直至锁止杆14的表面插入GPS定位器本体7上锁止孔22的表面，进而能够对GPS定位器本体7的前后水平方向进行有效的限位，从而达到了对GPS定位器本体7进行快速安装固定的效果，在整体配合的作用下，实现了对GPS定位器本体7与旋耕机本体1之间进行快速安装与拆卸的目的，操作方便快捷，给人们的使
用带来极大的便利。

[0024] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

[0014] 图1为本实用新型结构示意图；

[0015] 图2为本实用新型固定座剖视结构示意图；

[0016] 图3为本实用新型图2中A处的局部放大图；

[0017] 图4为本实用新型方型定位框剖视结构示意图。

[0018] 图中：1、旋耕机本体；2、固定条；3、橡胶挡泥板；4、传动箱；5、固定螺栓；6、密封板；7、GPS定位器本体；8、方型定位框；9、固定座；10、梯形圆盘；11、固定套；12、卷簧；13、弹簧；
14、锁止杆；15、滑套；16、滑杆；17、转轴；18、转盘；19、限位槽；20、限位块；21、钢珠；22、锁止孔。