[0074] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0075] 为了解决如何实现自动上料的技术问题，如图1‑4所示，提供以下优选技术方案：
[0076] 一种绿色环保型管材智能化喷漆修复装置，包括工作箱1、支架2、喷涂装置3和双向夹紧装置4；工作箱1前端开设有进料口1a，工作箱1底部设有与进料口1a连接的导料槽1b，支架2设置于工作箱1内，喷涂装置3水平地插设于工作箱1内部，双向夹紧装置4安装在支架2上并位于喷涂装置3的一侧；
[0077] 还包括有旋转塞头5、第一旋转驱动装置6、托举部7和升降装置8；
[0078] 旋转塞头5为锥台结构，成对且共线地设置在双向夹紧装置4的工作端上，工作状态下插接于管材SS的两端且周壁与管材SS内沿抵接；
[0079] 第一旋转驱动装置6设置于支架2上，用以驱动旋转塞头5围绕其自身轴线旋转；
[0080] 托举部7可活动地设置在导料槽1b中段，管材SS可通过导料槽1b前端滑至托举部7上；
[0081] 升降装置8安装在工作箱1底部，用以控制托举部7升降，托举部7升起时将管材SS置于一对旋转塞头5之间。
[0082] 具体的，工作人员通过手动或自动的方式将管材SS通过导料槽1b推送至导料槽1b上，继而使其滑动至托举部7上端。控制器发送信号给升降装置8，升降装置8收到信号后控制托举部7上行，将管材SS举升至一对旋转塞头5之间。通过根据管材SS直径预先计算出的托举部7数据或者通过周边设置的距离传感器来动态反馈的方式控制托举部7的抬升高度，以使得管材SS轴线与一对旋转塞头5的轴线基本重合。控制器发送信号给双向夹紧装置4，双向夹紧装置4收到信号后控制一对旋转塞头5相向运动，继而使旋转塞头5靠近管材SS的一端插入管材SS的内部，直至旋转塞头5周壁抵接在管材SS的内沿上。旋转塞头5相向运动的距离可通过预先测量该批次的管材SS的轴长或者通过压力传感器等反馈结构来动态计算。旋转塞头5的锥台结构可以起到对正管材SS的作用，使其轴线与旋转塞头5轴线对正。旋转塞头5夹紧管材SS后，控制器发送信号给第一旋转驱动装置6，第一旋转驱动装置6收到信号后控制旋转塞头5围绕其自身轴线旋转，从而带动管材SS一同旋转。与此同时，控制器发送信号给喷涂装置3，喷涂装置3收到信号后对旋转的管材SS进行喷漆修复。喷漆修复完成后，对管材SS进行吹干或晾干，干燥后，控制器通过升降装置8抬升托举部7承接管材SS然后下降，最后工作人员将管材SS从进料口1a处取出即可。此外，该设备的作业空间密闭，避免了漆料飞溅对人体造成影响，绿色环保。工作箱1顶端还设有排气管道，通过与外部抽气结构连接，可以进一步对内部气体进行收集，进一步提高装置的环境友好度。
[0083] 进一步的，为了解决如何进一步提高管材SS的喷漆修复效率的技术问题，如图3所示，提供以下优选技术方案：
[0084] 还包括有第二旋转驱动装置9；
[0085] 支架2为轴线与喷涂装置3共线的圆柱结构，支架2两端分别与工作箱1前后两端转动连接，第二旋转驱动装置9与工作箱1固定连接，第二旋转驱动装置9用以控制支架2围绕其自身轴线旋转；
[0086] 双向夹紧装置4设置多组且围绕支架2轴线均匀分布。
[0087] 具体的，支架2上同时挂载多组双向夹紧装置4，以及双向夹紧装置4工作端上成对设置的旋转塞头5。每对旋转塞头5夹紧一个管材SS后，控制器发送信号给第二旋转驱动装置9，第二旋转驱动装置9收到信号后控制支架2围绕与其自身轴线共线的喷涂装置3旋转，将下一对旋转塞头5对齐托举部7。控制器通过升降装置8控制托举部7向下复位，以对下一个管材SS进行承载，然后再将下一个送至托举部7上端的管材SS送至第二对旋转塞头5之间进行夹紧。以此类推，设有多个双向夹紧装置4即可对多个管材SS进行夹紧。如此可使得喷涂装置3同时对多个管材SS进行喷漆修复作业。
[0088] 进一步的，为了解决如何实现一对旋转塞头5的相向运动的技术问题，如图7所示，提供以下优选技术方案：
[0089] 所述双向夹紧装置4包括有滑动支架4a、双向丝杆4b、第一导向杆4c和第一旋转驱动器4d；
[0090] 滑动支架4a设有一对且相向设置，一对滑动支架4a的法线平行于喷涂装置3的轴线，旋转塞头5可旋转地设置在滑动支架4a相向设置的面上；
[0091] 双向丝杆4b可旋转地设置在支架2上，双向丝杆4b的轴线与喷涂装置3轴线平行，双向丝杆4b的两端分别与一对滑动支架4a螺纹连接；
[0092] 第一导向杆4c至少设有一个，第一导向杆4c两端与支架2固定连接，第一导向杆4c与滑动支架4a间隙配合，第一导向杆4c轴线与双向丝杆4b平行；
[0093] 第一旋转驱动器4d固定在支架2上，第一旋转驱动器4d的输出轴与双向丝杆4b端部对接，第一旋转驱动器4d用以控制双向丝杆4b围绕其自身轴线旋转。
[0094] 具体的，第一导向杆4c优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第一导向杆4c，第一导向杆4c收到信号后驱动双向丝杆4b旋转。一对滑动支架4a在双向丝杆4b的驱动作用以及第一导向杆4c的限位作用下，同步地相互靠近或远离，从而带动一对旋转塞头5沿着其共有的轴线相互靠近或远离。
[0095] 进一步的，为了解决如何使旋转塞头5围绕其自身轴线旋转以带动管材SS旋转的技术问题，如图6和图7所示，提供以下优选技术方案：
[0096] 第一旋转驱动装置6包括有传动机构6a、第一从动齿轮6b、齿轴6c、第二从动齿轮6d、齿盘6e和第二旋转驱动器6f；
[0097] 传动机构6a安装在滑动支架4a上，传动机构6a的输出端与旋转塞头5连接，传动机构6a用以带动旋转塞头5围绕其自身轴线旋转；
[0098] 第一从动齿轮6b与设置在滑动支架4a上且与传动机构6a的输入端连接，第一从动齿轮6b用以向传动机构6a输出扭矩；
[0099] 齿轴6c可旋转地设置在支架2上，齿轴6c的轴线与双向丝杆4b的轴线共线，齿轴6c的齿形为直齿，齿轴6c与第一从动齿轮6b啮合，齿轴6c可沿第一从动齿轮6b轴线相对滑动；
[0100] 第二从动齿轮6d与齿轴6c端部固定连接且轴线共线；
[0101] 齿盘6e可旋转地设置在支架2上且轴线与支架2共线，齿盘6e与第二从动齿轮6d啮合；
[0102] 第二旋转驱动器6f固定在支架2上，第二旋转驱动器6f的输出轴与齿盘6e连接，第二旋转驱动器6f用以控制齿盘6e围绕其自身轴线旋转。
[0103] 具体的，第二旋转驱动器6f优选为与控制器电连接的伺服电机；传动机构6a优选为链轮和链条传动结构。控制器发送信号给第二旋转驱动器6f，第二旋转驱动器6f收到信号后控制齿盘6e围绕其自身轴线旋转。第二旋转驱动器6f带动分布在其周边并与其啮合的第二从动齿轮6d旋转。第二从动齿轮6d带动齿轴6c旋转，齿轴6c继而带动与其啮合的第一从动齿轮6b旋转。第一从动齿轮6b通过连接轴与传动机构6a的输入端连接。传动机构6a带动旋转塞头5旋转。滑动支架4a相互靠近或远离时，第二从动齿轮6d沿着齿轴6c轴线滑动，从而可以始终保持啮合状态。
[0104] 进一步的，为了解决如何控制支架2转动的技术问题，如图6、图8和图11所示，提供以下优选技术方案：
[0105] 第二旋转驱动装置9包括有齿圈9a、驱动齿轮9b和第三旋转驱动器9c；
[0106] 齿圈9a套设在支架2的一端且轴线与支架2轴线共线；
[0107] 驱动齿轮9b与齿圈9a啮合；
[0108] 第三旋转驱动器9c固定在工作箱1上，第三旋转驱动器9c的输出轴与驱动齿轮9b连接，第三旋转驱动器9c用以控制驱动齿轮9b围绕其自身轴线旋转。
[0109] 具体的，第三旋转驱动器9c优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第三旋转驱动器9c，第三旋转驱动器9c收到信号后控制驱动齿轮9b旋转，继而驱动与驱动齿轮9b啮合的齿圈9a旋转。齿圈9a旋转时带动与其同轴设置的支架2旋转。从而实现多组双向夹紧装置4轮换地与托举部7对齐。
[0110] 进一步的，为了解决如何提高管材SS完成喷漆修复后的下料效率的技术问题，如图6、图8和图9所示，提供以下优选技术方案：
[0111] 还包括有活动推板1c和第一直线驱动器1d；
[0112] 活动推板1c沿着导料槽1b的长度方向与导料槽1b滑动连接；
[0113] 第一直线驱动器1d与工作箱1固定连接，第一直线驱动器1d的输出轴与活动推板1c固定连接，第一直线驱动器1d的工作方向沿着导料槽1b的长度方向设置，第一直线驱动器1d用以控制活动推板1c在第一直线驱动器1d内滑动。
[0114] 具体的，第一直线驱动器1d优选为与控制器电连接的伺服电缸。当管材SS完成喷漆修复后，托举部7带着管材SS回落至导料槽1b上。控制器发送信号给第一直线驱动器1d，第一直线驱动器1d收到信号后控制活动推板1c向进料口1a方向伸出，从而将管材SS沿着导料槽1b推出进料口1a，由此可以方便地实现出料。此外，通过活动推板1c对管材SS的上料进行预定位，便于对管材SS在导料槽1b上的滑动距离进行精确控制。第一直线驱动器1d调节活动推板1c的位置以适应不同轴长的管材SS。
[0115] 进一步的，为了解决如何通过喷涂装置3对管材SS进行喷漆修复的技术问题，如图6所示，提供以下优选技术方案：
[0116] 喷涂装置3包括有喷涂管3a、喷头3b和第三旋转驱动装置3c；
[0117] 喷涂管3a可旋转地设置在工作箱1内，且一端自工作箱1前端伸出；
[0118] 喷头3b设有若干个，均匀地分布在喷涂管3a周壁上结与喷涂管3a内部连通；
[0119] 第三旋转驱动装置3c固定在工作箱1上，第三旋转驱动装置3c的输出端与喷头3b连接，第三旋转驱动装置3c用以控制喷涂管3a围绕其自身轴线旋转。
[0120] 具体的，喷涂管3a伸出工作箱1的一端与外部供料结构连接。外部供料结构将漆料送入喷涂管3a并通过喷头3b喷出。控制器发送信号给第三旋转驱动装置3c，第三旋转驱动装置3c收到信号后控制喷涂管3a在工作箱1内部旋转，从而均匀地对管材SS进行喷漆修复。
[0121] 进一步的，为了解决如何通过第三旋转驱动装置3c控制喷涂管3a旋转的技术问题，如图5所示，提供以下优选技术方案：
[0122] 第三旋转驱动装置3c包括有蜗轮3c1、蜗杆3c2和第四旋转驱动器3c3；
[0123] 蜗轮3c1套设在喷涂管3a上；
[0124] 蜗杆3c2可旋转地设置在工作箱1外侧，蜗杆3c2与蜗轮3c1啮合；
[0125] 第四旋转驱动器3c3固定在工作箱1外侧，第四旋转驱动器3c3的输出轴与蜗杆3c2的端部连接。
[0126] 具体的，第四旋转驱动器3c3优选为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第四旋转驱动器3c3，第四旋转驱动器3c3收到信号后控制蜗杆3c2围绕其自身轴线旋转。蜗杆3c2带动与之啮合的蜗轮3c1旋转，继而控制喷涂管3a旋转。
[0127] 进一步的，为了解决如何提高对管材SS升降的稳定性的技术问题，如图9和图10所示，提供以下优选技术方案：
[0128] 导料槽1b和托举部7上部均为V形结构。
[0129] 具体的，通过导料槽1b和托举部7的V形结构可以适应不同直径的管材SS，且可以使管材SS在导料槽1b和托举部7上居中移动，结构简单，控制方便。
[0130] 进一步的，为了解决如何通过升降装置8控制托举部7的升降的技术问题，如图6所示，提供以下优选技术方案：
[0131] 升降装置8包括有第二直线驱动器8a和第二导向杆8b；
[0132] 第二直线驱动器8a安装在工作箱1底端，第二直线驱动器8a的输出端与托举部7连接，第二直线驱动器8a的工作方向竖直向上设置；
[0133] 第二导向杆8b至少设有一个，第二导向杆8b上端与托举部7固定连接，第二导向杆8b与工作箱1间隙配合。
[0134] 具体的，第二直线驱动器8a优选为与控制器电连接的伺服电缸。控制器发送信号给第二直线驱动器8a，第二直线驱动器8a收到信号后控制托举部7升降。第二直线驱动器8a可以方便地任意点停止，从而无极调节托举部7的不同升降高度以适应不同的管材SS直径。此外，第二导向杆8b进一步提高了托举部7升降的稳定性，防止其发生偏转或倾斜。
[0135] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
